1 puan yazan GN⁺ 2023-07-15 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • San Francisco şehir yetkilileri, Cruise ve Waymo’nun sürücüsüz taksi operasyonlarını genişletmesinden sonra trafik engelleri, acil müdahaleye müdahale ve ramak kala kazaların daha sık ve daha ciddi hale geldiğini düşünüyor
  • Mart ayındaki şiddetli yağmurun ardından iki Cruise aracı Nob Hill’de uyarı şeridini geçip alçaktan sarkan Muni kablolarına takıldı; araçları kurtarmak için personelin onları yaklaşık yarım blok boyunca manuel olarak geri sürmesi gerekti
  • San Francisco İtfaiyesi, bu yıl sürücüsüz taksilerin yangın sahasına girmesi, itfaiye hortumlarının üzerinden geçmesi ve itfaiye araçlarının çıkışını engellemesiyle ilgili 44 olay kaydetti; bu sayı geçen yılki gayriresmî sayımın iki katı
  • SFMTA’nın iç sayımında yalnızca 2023 Mart ayında 96 olay kaydedildi, ancak şehir; araç sayısı, kat edilen mesafe ve karşılaştırma verisi eksikliği nedeniyle kesin risk oranı karşılaştırmasının zor olduğunu belirtti
  • Cruise ve Waymo ise insan sürücülere kıyasla çarpışma oranlarının daha düşük olduğunu ve milyonlarca mil sürüşte ölüm ya da ağır yaralanmalı kaza yaşanmadığını savunurken, CPUC’nin sınırsız ücretli operasyon izni etrafındaki gerilim büyüyor

Şiddetli yağmurun ardından Muni kablosuna takılan Cruise araçları

  • Mart ayındaki şiddetli yağmurun ardından iki Cruise sürücüsüz taksisi, San Francisco Nob Hill’deki dik Clay Street’te doğuya doğru ilerlerken araçlardan biri alçaktan sarkan Muni kablosuna takıldı
  • Araçlar, devrilmiş ağaç ve kabloların bulunduğu durumda Hyde Street’teki uyarı şeridini geçti ve araçlardan biri havai kablolara dolanmış halde blok sonuna kadar kabloyu yukarı çekti
  • Daha sonra iki araç bir başka uyarı şeridini ve sandwich board’u geçerek Clay ile Leavenworth kavşağında durdu
  • O sırada araçların içinde kimse yoktu ve yaralanan da olmadı; San Francisco Municipal Transportation Agency, Cruise taksisi kabloya temas etmeden önce ilgili hattın elektriğini zaten kesmişti
  • San Francisco itfaiye raporuna göre, dolanan aracı kurtaran Cruise personeli kablodaki gerilimi azaltmak için aracı yaklaşık yarım blok manuel olarak geri sürmek zorunda kaldı

Şehir yetkililerinin gördüğü hızlı artış eğilimi

  • San Francisco yetkilileri, Cruise ve Waymo operasyonlarını büyüttükçe engelleme vakaları ve ramak kala kazaların da sıklık ve ciddiyet açısından arttığını düşünüyor
  • İtfaiye Şefi Jeanine Nicholson, “korkunç bir şeylerin ters gideceğinden” endişe ettiğini söyledi
  • San Francisco İtfaiyesi, bu yıl şimdiye kadar sürücüsüz taksilerin aşağıdaki durumlara yol açtığı 44 olay kaydetti
    • Aktif bir yangın sahasına girmek
    • İtfaiye hortumlarının üzerinden geçmek
    • Acil çıkış yapan itfaiye araçlarını engellemek
  • Bu 44 olay, Nicholson’ın geçen yıl tuttuğu gayriresmî sayının iki katı; geçen yılki sayım da tüm olayları içermiyordu
  • SFMTA otonom sürüş politikası kıdemli yöneticisi Julia Friedlander, haziran sonunda eyalet düzenleyicilerine sürücüsüz taksi olaylarının bu yıl “skyrocketing” etmeye başladığını söyledi
    • Şehir yetkilileri bunun sürücüsüz operasyonlardaki artışla bağlantılı olduğundan şüpheleniyor, ancak ayrıntılı veri olmadığı için kesin sonuca varmak zor
    • Friedlander, sorunların sık raporlandığını ve ciddiyetle ele alınması gerektiğini söyledi

Eksik veri ve karşılaştırma sınırları

  • San Francisco’da sorunlu olarak gösterilen vakalar; trafik engelleri, toplu taşımayı aksatma, acil müdahaleyi engelleme ve bisikletliler, yayalar ve diğer araçlarla ramak kala kazalara yol açan düzensiz davranışları içeriyor
  • SFMTA’nın iç sayımı eksik olsa da, 2023 Mart ayından itibaren ilgili olaylarda büyük bir artış eğilimi gösteriyor
    • Mart ayında 96 olay kaydedildi
    • Mart ve nisan aylarındaki rapor sayısı, SFMTA’nın verileri toplamaya başladığı 2022 Nisan’ından sonraki önceki tüm ayların toplamını aştı
  • Ulaşım yetkilileri, teslimat araçları, çağrılı araçlar ve taksiler için benzer verileri izlemediklerinden sürücüsüz araçların engelleme oranını diğer ulaşım türleriyle karşılaştırmanın zor olduğunu düşünüyor
  • Şehir yetkilileri, eyalet düzenleyicilerine bildirilen verilerin yoldaki engelleri ve potansiyel tehlikeleri yeterince yansıtmadığını söylüyor
  • San Francisco, yollardaki sürücüsüz taksilerin tam sayısını ve kat ettikleri mesafeyi net biçimde bilmiyor; ulaşım yetkilileri olay verilerini 911 ve 311 ihbarları, sosyal medya ve toplu taşıma gözetim kameralarından gayriresmî olarak topluyor
  • County Transportation Authority’den Tilly Chang, kamuoyunun yolda neler olduğunu anlamasının bu kadar zor olmaması gerektiğini ve test ile konuşlandırma izni olan araç sayısını bilmenin bile zor olmasının başlı başına sorun olduğunu söyledi

Cruise ve Waymo’nun itirazları ve destekleyici görüşler

  • Cruise ve Waymo, şehir yetkililerinin kendi güvenlik kayıtlarını yanlış yansıttığını savundu
  • İki şirket, sürücüsüz taksilerinin insan sürücülere ve toplu taşımaya göre daha düşük çarpışma oranına sahip olduğunu, ayrıca ilan edilmiş hız sınırlarına uymak üzere programlandıkları için San Francisco’da trafik güvenliğinin iyileştirilmesine yardımcı olduklarını söylüyor
  • San Francisco şehri ayrı bir değerlendirmede iki şirketin araçlarının yaralanmalı çarpışma oranının insan sürücülerden daha yüksek olduğunu düşündü, ancak Cruise ve Waymo eyalet düzenleyicilerinin bu değerlendirmeye katılmadığını öne çıkarıyor
  • İki şirket, San Francisco’da insan sürücülü araçların her yıl onlarca trafik ölümüne yol açtığını; buna karşılık kendi sürücüsüz taksilerinin milyonlarca mil yol yapmasına rağmen hiç ölüm ya da ağır yaralanmaya neden olmadığını söylüyor
  • Bay Area Council ulaşım politikası başkan yardımcısı Emily Loper, sürücüsüz araçların çok güvenli olduğunu ve verilerin bunların genel olarak insan sürücülerden daha güvenli olduğunu açıkça gösterdiğini, teknoloji geliştikçe bunun da iyileşeceğini söyledi
  • Bazı yerel gruplar, otonom araçların San Francisco’da insanların hareket etme biçimini değiştirebileceği beklentisiyle operasyonların genişletilmesini destekliyor

Sınırsız ücretli operasyon izni üzerindeki gerilim

  • San Francisco son 10 yıldır ABD’de otonom araçlar için bir test sahası işlevi görüyor ve son yıllarda eyalet düzenleyicileri yapay zeka tarafından sürülen araçların ne zaman, nerede ve nasıl çalışabileceğine dair kısıtlamaları kademeli olarak gevşetti
  • Şu anda Cruise ve Waymo, San Francisco’da ayrı ayrı yüzlerce sürücüsüz taksi işletiyor ve günün 24 saati yolculuk hizmeti sunabiliyor
  • California Public Utilities Commission, Department of Motor Vehicles ile birlikte San Francisco’daki sürücüsüz taksileri düzenliyor ve Cruise ile Waymo’nun hiçbir sınırlama olmadan günün her saatinde ücretli yolculuk sunmasına izin verilip verilmeyeceğini oylamaya hazırlanıyor
    • Onay çıkarsa sektörün tam ticarileşmesi için önemli bir dönüm noktası olacak
    • Alphabet destekli Waymo ile General Motors destekli Cruise, ABD’de kalan en büyük iki otonom sürüş teknolojisi şirketi
    • İki şirket, sürücüsüz teknolojinin güvenli ve kârlı biçimde işletilebildiğini göstermek için baskı altında
  • San Francisco yetkilileri, teknolojinin bir gün insan sürücülerden daha güvenli olduğunun kanıtlanmasını umduklarını, ancak sınırsız ücretli operasyona izin verilmeden önce Cruise ve Waymo’nun teknolojiyi geliştirmesi gerektiğini düşünüyor
  • Nicholson, şirketlerin mühendislik ve politika liderleriyle çözümleri görüşmeye çalıştığını ancak başarılı olamadığını söyledi; Cruise ve Waymo ise itfaiyenin kaygılarını ele almak için defalarca görüşme girişiminde bulunduklarını belirtti
  • CPUC’nin 29 Haziran’da onay vermesi yaygın biçimde bekleniyordu ve taslak karar da San Francisco’nun itirazının onayı engelleyecek kadar geçerli olmadığını değerlendirmişti; ancak kritik oylama iki kez ertelenerek 10 Ağustos’a bırakıldı
  • Waymo, hayat kurtaran otonom sürüş teknolojisinin konuşlandırılmasının her gün gecikmesinin yol güvenliği üzerinde önemli etkisi olduğunu söyledi; iki şirket de eyalet onayından sonra gündüz yolculukları için bekleyen on binlerce kişi bulunduğunu belirtti
  • Cruise sözcüsü Hannah Lindow, San Francisco’nun geçen yıl son 10 yılı aşkın sürenin en yüksek yol ölüm sayısını kaydettiğini ve yolları daha güvenli hale getirme ihtiyacının acil olduğunu söyledi
  • Gerilim sokak protestolarına da yansıdı
    • Bazı otomobil karşıtı aktivistler, araçları devre dışı bırakmak için Cruise ve Waymo sürücüsüz taksilerinin kaputuna trafik konisi koydu; Waymo sözcüsü bunu “vandalism” olarak nitelendirdi
    • Cruise, New York Times ve The Chronicle’a “Cruise driverless cars are designed to save lives” ve “They also never drive distracted, drowsy or drunk” ifadelerini içeren tam sayfa reklamlar verdi
  • Nicholson, sürücüsüz araçların şu anda itfaiye ekiplerinin müdahale süresini ve acil müdahale kapasitesini etkileyebileceğini, hatta fiilen etkilediğini; bu nedenle henüz tam ölçekli operasyona hazır olmadıklarını söyledi

1 yorum

 
GN⁺ 2023-07-15
Hacker News görüşleri
  • Skyrocket gibi kelimeler, iddiayı destekleyecek veriniz olmadığında ama mümkün olduğunca dramatik duyulmak istediğinizde kullanılan sözcüklermiş gibi geliyor
    Ben “skyrocket” duyduğumda, “çok kısa bir sürede birkaç basamaklık artış” düşünüyorum; ama bu ifadenin kaynağı, olayların büyük ölçüde arttığına dair nicel bir dayanak olmadığını fiilen kabul ediyor
    Gerçekte durum çoğu zaman daha sıradandır; ani ve dramatik değişimleri tek bir etkene bağlamaktansa, örnekleme hatası, önyargı ve taban oranıyla açıklanan durumlar çok daha yaygındır

    • Doğru. Son gelişmelere bakınca, California CPUC’nin robotaksi genişleme onayı oylamasını geciktirmeye ya da etkilemeye yönelik üç aşamalı bir çaba vardı
      İlki politikacıların korku kampanyasıydı; ama bunun, kendi berbat kamu güvenliği sicillerinden dikkati uzaklaştırma girişimi olduğu o kadar açıktı ki başarısız oldu
      İkincisi araçları koni geçirerek etkisiz hale getirme yöntemiydi; fazlasıyla açık bir kamuoyu manipülasyonu ve hukuki sorumluluk riski taşıdığı için o da başarısız oldu
      Üçüncüsü ise şimdi, teknoloji karşıtı eğilimi dostane olan yerel medyaya, istatistik demenin bile zor olduğu kadar oynanmış seçmece gösteriş metrikleri sızdırma aşaması
      Ulusal ve uluslararası basın artık yerel muhabirlere güvenmeyip kendi araştırmasını yapacağı için bu da başarısız olacak. Araçlar çalışıyor ve kaza verileri California eyaletinin belirlediği standartları karşılıyor
      Yerel politikacıların teknoloji karşıtı başka bir canavar bulması gerekecek. Bu teknoloji, SF’nin yeniden canlanması için fazla önemli. Herhangi bir çıkarım yok; sadece yeni yeni çalışmaya başlayan erken aşama bir teknolojinin siyasi oyunlara boyun eğmesini görmek üzücü
    • “skyrocket” duyunca “çok kısa sürede birkaç basamaklık artış” düşündüğünüzü söylediniz ama haberde gerçekten de sürücüsüz araçların trafik, toplu taşıma ve acil müdahaleyi engellediği olaylara dair ihbarların bir yıl içinde birkaç basamak arttığını gösteren nicel veri var
      Elbette belediye yetkilileri, kendi sorumluluklarından kaçınmak için hangi sonuçların çıkarılabileceği ya da çıkarılamayacağı konusunda çekince koymak zorunda; çünkü bildikleri tek şey daha fazla olay ihbarı geldiği ve Waymo verilerine erişemedikleri
      Ama sürücüsüz araç faaliyetinin ciddi biçimde arttığını bildiğimiz bir durumda, insanların buna paralel olarak daha fazla sorun bildirmesini basit bir tesadüf saymak tuhaf olur
    • Normalde katılırdım ama makalenin birkaç paragraf içinde grafiğin kaynağı veriliyor. TA verilerinde bir yıl içinde “olay” sayısı 3’ten 91’e çıkmış
      Grafiği yana çevirirseniz roket fırlatılıyormuş gibi de görünüyor
    • Veriler burada serbestçe görülebiliyor gibi: https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/auto...
      Onlarca olaya baktım; her durumda sorumluluk insan sürücüdeydi. En uç örnek, insan kullanan bir aracın kötü niyetle otonom araca defalarca çarpması, ardından onu depoya kadar takip edip çeşitli sözlü tehditlerde bulunmasıydı
    • Verilen sayılar iki kattan fazla bir artış gösteriyordu ve verinin sınırlamaları da oldukça açık biçimde belirtilmişti. Buna yoldaki otonom araç sayısının bilinmemesi de dahil; bu da şirketlerin sağlayabilmesi gereken bir bilgi
      Otonom araçların ölüm ya da ağır yaralanmaya neden olmadığını öne süren bir iddia da var. Ancak dikkat çekici olan, yaralanmaya neden olmadıklarını iddia etmemeleri
      Bu başlı başına iyi bir şey ama ister otonom ister insan sürücülü olsun, herhangi bir kurumsal araç filosunun kısa bir zaman diliminde ölüm ya da ağır yaralanma kaydı oluşturmasını zaten beklemem. Örneklem büyüklüğü çok küçük
      Hangi taraftan bakılırsa bakılsın, herhangi bir şeyi kanıtlamak için veri yetersiz. Öte yandan çıkar çatışması açık olan bir grup var: otonom araç üreticileri. Bir de endişe verici olayları gözlemlemiş ama ihtiyaç duyduğu verilere erişememiş bir grup var. Ve halka açık bir deney yapılmasına izin vermesi istenen üçüncü bir grup daha var
      Pek çok üniversite etik kurulu bunun geçmesine izin vermezdi gibi geliyor ama para varsa süreç ilerliyor anlaşılan
  • Bu araçları halka açık yollarda test etmek temkin gerektiriyor, ancak verilerin sunuluş biçimi yanıltıcı görünüyor. Tam olarak nasıl yanıltıcı olduğunu bilmiyorum ama “olayları” güvenlik, trafik, kaza gibi kategorilere ayırmak iyi bir başlangıç olabilir
    Örneğin Cruise araçlarının üstüne koni koymaya başlarsam bu sayı hızla artabilir. Diğer sürücüler için rahatsız edici olurdu ama bu tek başına bir güvenlik sorunu değildir
    Bu arada motosiklet sürücüsü olarak kötü sürüşe karşı çok hassasım; Uber/Lyft/kurye sürücüleri bu otonom araçlardan çok daha tehlikeli ve çok daha fazla rahatsızlık veriyor. Bu makinelerin güvenliği denetlenmeli, ama SF’nin karşı karşıya olduğu en büyük sorunla ilgileri yok

    • “Cruise araçlarının üstüne koni koymaya başlarsam bu sayı hızla artabilir” denmiş, ama bunun neden geçerli veri sayılmaması gerektiğini anlamıyorum
      Halka açık yollarda giden bir araç, yalnızca iyi koşulları değil günlük hayatta karşılaşılan her durumu da düzgün biçimde ele alabilmeli. Neredeyse her gün özellikle Cruise olmak üzere Cruise ya da Waymo araçlarının yolun ortasında durup trafiği tıkadığını görüyorum; bunu “sadece öğreniyorlar” diyerek geçemeyiz
      Otonom araç şirketleri, çarpışma ve ölümler üzerinden sıradan sürücülerle karşılaştırma yapan raporlar yayımlamayı seviyor ama sürüşün diğer yönlerini rahatça atlıyor
      Şu anki haliyle bunlardan San Francisco’ya daha fazla salınması fiilen trafiğin tamamen kilitlenmesine yol açabilir, ama insanlar yine de “yine de milyon mil başına 0,1 kişi daha az öldürüyor, yani ilerleme” demeyi sürdürecek
    • Bu araçların insan sürücülerden tek yönlü olarak “daha iyi” olduğu varsayımı vardı ve geliştirme ile kullanımın meşrulaştırılması buna dayanıyordu. Eğer öyle değilse, sundukları değeri baştan sona yeniden değerlendirmek gerekebilir
      Henüz bir güvenlik sorunu olmadığı anlamına geliyor sadece; gerçekten öngörüde bulunacak kadar veri yok. Bunu endişe verici sonuçları olabilecek bir güvenlik sinyali olarak görüyorum
      Bir motosiklet sürücüsü olarak “aşırı sinir bozucu” olması da, sadece abartı değilse, dikkat edilmesi gereken başka bir güvenlik sinyali
      Otomasyondaki sorun, küçük problemlerin araç filosu büyümeye başladığında devasa ortaya çıkan problemlere dönüşme eğiliminde olmasıdır
    • Google buna sert tepki verebilir. Telefonunda Google Play Services varsa kim olduğunu bilebilir, dolayısıyla “Google hizmet şartlarını ihlal ettiğiniz için hesabınız kapatıldı” mümkün olabilir
    • 2018 civarında SF’den ayrıldım ve ancak yakın zamanda tekrar ziyaret ettim; robotaksi görme sıklığının çok artmış olması tam da endişe vericiydi. Sorun çıkma ihtimaliyle bu araçların ne kadar sık göründüğü güçlü biçimde hissediliyordu
      Orada hâlâ yaşayan arkadaşlarım ve ailemin neredeyse küçümsemeye varan tepkiler verdiğini duyunca aklımdan “Acaba bunları biri ne zaman yakmaya başlar?” diye geçti. Meğer 1) ateşe gerek yokmuş ve 2) o kadar da uzun sürmemiş. Çünkü koni koyma işi yaklaşık ertesi hafta başlamıştı
  • SF’de yaşayan biri olarak hissim şu: yaya açısından bu araçlar mahallemizdeki sıradan sürücülerden çok daha güvenli. Buradaki insan sürücülerin çoğu dur levhasında gerçekten durmuyor, sadece biraz yavaşlıyor
    Cruise ve Waymo araçları varken bisiklete binerken ya da yürürken riskin biraz daha düşük olduğunu hissediyorum
    Yine de karşıdan bir acil durum aracı gelirken Cruise aracının yolun ortasında durduğunu bizzat gördüm, bu yüzden henüz tam hizmete hazır olmadıkları sözüne tamamen katılıyorum
    Dürüst olmak gerekirse önce sıradan araçlara yönelik mevcut trafik kurallarının uygulanmasını isterim

    • Ben “the outside lands” [1] bölgesinde yaşıyorum, bu yüzden bu araçları sürekli görüyorum. Sanırım testleri çoğunlukla bu tarafta yapıyorlar. Cruise’un tuhaf davranıp beni temkinli olmaya ittiği yalnızca bir sefer aklıma geliyor
      Ama dürüstçe söylemek gerekirse bu araçlar o kadar kademeli ve öngörülebilir sürüyor ki, eğer kaçınmam gerekseydi kesinlikle kaçınabilirdim. Waymo ile ilgili de tedirgin edici tek bir an bile hatırlamıyorum, ama ben bir Googler’ım, dolayısıyla HN mahkemesinde bu kanıt çıkar çatışmasına bağlı kör nokta gerekçesiyle reddedilebilir
      Buna karşılık insan sürücüler her gün kendilerini ve başkalarını gereksiz yere riske atıyor. Gerçekten her gün
      Robot sürücüler artıp insan sürücüler azaldığında denklem değişebilir. Ben her zaman o tarafa oynarım
      [1] https://en.m.wikipedia.org/wiki/Outside_Lands
  • Cruise ve Waymo, sürücüsüz taksilerinin çarpışma oranının insan sürücülerden ve toplu taşımadan daha düşük olduğunu söylüyor; ancak burada sürücüsüz araçların ortalama olay oranı ile insan sürücülerin ortalama olay oranı karşılaştırılıyor
    Az sayıdaki insan sürücü olayların büyük kısmına neden olup insan ortalama olay oranını ciddi biçimde yükselttiği için, bu karşılaştırma dürüst değil
    Günümüzün otonom araçları ortalama insan sürücüden daha güvenli olabilir, ama medyan insan sürücüden hâlâ çok uzakta olduklarını ve en iyi %10’luk insan sürücülere hiç yaklaşamadıklarını düşünüyorum
    Mevcut otonom sürüş algoritmaları büyük ölçüde iyileştirilirse medyan insan sürücüyü aşma ihtimali olabilir, ama bu çok zor; en iyi %10’luk insan sürücüyü yenmek içinse AGI gerekir

    • Bunun neden dürüst olmadığını anlamıyorum. Eğer yalnızca en iyi %10’luk sürücünün araç kullanmasına izin verip geri kalanını yasaklamayı savunmuyorsak, sadece iyi sürücüleri seçip karşılaştırma yapamayız
    • Asıl ilgili metrik ortalamadır. Diyelim ki insan sürücülerin en kötü %10’u tüm kazaları yapıyor ve sürücüsüz araçlar insan sürücülerin 20. persentili kadar güvenli; o zaman tüm insan sürücüleri otonom araçlarla değiştirerek bütün kazaları ortadan kaldırabilirsiniz
      Ayrıca sürücüsüz araçlar bugünkü seviyeden daha da gelişecek ve işletmeci şirketler kazalardan sorumlu tutulabilir; ayrıca en kötü insan sürücüler için imkânsız olan şekillerde davranışlarını açıklamaya zorlanabilirler. Bu da iyileştirme için güçlü bir teşvik yaratır
    • Temel ayrışma şu: en çok şikâyet edilen “olaylar” çarpışma değil, ama yine de engelleyici ve gerçekten tehlikeli olabilirler
      Mesela yola parlak boyalı, hareket etmeyen bir duba koyup bunun çok ama çok yavaş “araç kullandığını” iddia ettiğinizi düşünün. Kimse ona çarpmaz ve kimseyi öldürmez. Ama herkesi sinir eder
      Bu ayrışma yüzünden konuşma dönüp dolaşıp karışıyor
      Cruise, karmaşık şehir ortamlarında milyonlarca mil yol katettiğini ve hayati tehlike oluşturan yaralanma ya da ölüm yaşanmadığını söylüyor, ancak şehir ulaşım kurumu sürücüsüz araçların Muni hizmetini aksattığı birçok olay kaydetti
      23 Eylül gecesi beş Cruise aracı Bernal Heights’taki Mission Street şeridini kapatarak bir Muni otobüsünü 45 dakika geciktirdi ve en az üç kez Cruise araçları Muni hafif raylı hatlarının üzerinde durarak hizmeti kesti
      https://www.sfchronicle.com/projects/2023/self-driving-cars/
      İnsanları öldürmemiş ya da yaralamamış olmaları iyi, ama insan sürücülerin yapmayacağı biçimde engelleyici oldular. Daha da önemlisi, bu tür çarpışma dışı olaylar hakkında olgulara dayalı bir konuşma yapamıyoruz. Çünkü şirketlerin bu olayları bildirme zorunluluğu bile yok
      Yetkililer, şirketlerin beklenmedik durma olaylarını meydana geldikleri anda bildirmek zorunda olmamasının etkiyi değerlendirmeyi zorlaştırdığını söyledi ve San Francisco, eyalet yönetiminin olay anında raporlama zorunluluğu getirmesini istiyor
      Otonom araçların, bir insan kullanıyor olsaydı pervasız sayılacak biçimde hareket ettiğini gördüm. Çarpışma da olmadı, yaralanma da; muhtemelen devlet istatistiklerine de girmeyecek, ama o çıta fazla düşük
    • En iyi %10’luk insan sürücüyü yenmek için AGI gerektiği doğru olsa bile, bunun hiç önemi yok
      Medyan sürücüyü yenebiliyorsanız ve tüm sürücüleri sürücüsüz araçlarla değiştirebiliyorsanız, kazaların çoğunun nedeni olan en kötü birkaç yüzdeyi sistemden çıkarmış olursunuz ve dünya çok daha güvenli hâle gelir
      İlk iddiaya göre zaten en iyi %10’luk sürücüler kaza yapmıyor, dolayısıyla önemli değiller
    • Çarpışmalar dışındaki her şeyi de kullanışlı biçimde görmezden geliyorlar. Mesela aracın kafası karışıp yolun ortasında durmasıyla oluşan trafik sıkışıklığı gibi şeyleri
  • SF’den 1 yıl önce ayrıldım ama mahallemizde sürekli Cruise ve Waymo araçları vardı ve tam bir baş belasıydılar
    Yaya geçidindeki yayalara doğru hamle yapar gibi ilerleyip rahatsız edici bir restleşme yaratıyorlardı; bu yüzden mahallede yaşayanlar onların önüne adım atmamaya başladı
    Buradaki istatistiklerin gerçek olaylardan çok daha düşük olduğunu düşünüyorum. Ben de birkaç kez neredeyse çarpılıyordum ama bildirim sürecine girmek için eşik çok yüksek olduğu için bildirmedim

    • Yaya olarak Cruise araçlarının önünden geçerken ben de benzer deneyimler yaşadım. Özellikle de yaya geçidinin net çizilmediği dört yönlü durak kavşaklarında
      Tuhaf olan şu ki araçlar genel olarak acı verecek kadar temkinli, ama ben geçerken tam da benim güzergâhtan çıktığım anda ilerlemek için mümkün olan en yüksek hızı hassas biçimde hesaplıyor gibiler. Oysa çoğu sürücü yaya kaldırıma ulaşana kadar bekler
      Cüzdanımı “düşürüp” dönerek alsam ne olurdu acaba? Ama araçların üzerinde bir sürü kamera olduğu için böyle “garip” bir hareketi yapmaya cesaret edemiyorum. Çünkü araç bana çarpıp sonra da suçun bende olduğunu söyleyerek kanıt sunacakmış gibi geliyor
      Aracın bunu doğru hesaplama yeteneğinden şüphe duymuyorum, ama kesinlikle farklı bir deneyim
    • Benim kişisel anekdotum ise tam tersi. Benim mahallem Alamo Square / Western Addition’da çok sayıda Cruise aracı var ve köpekle 30 dakikalık yürüyüşte her gece genelde 2-3 tanesinin yanından geçiyorum
      Şimdiye kadar istisnasız biçimde kibar ve normal “sürücüler” oldular. Yaya geçidinde önlerinden yürürken ya da mahalleden çıkarken yanlarında bisiklet sürerken hiç endişelenmedim
    • Yayaya beklenildiğini göstermek için, direksiyonun üstüne çıkan ve el sallayan sahte bir el lazım
    • Yeni bir spor doğuyor galiba. Paraya ihtiyacı olan insanların risk alıp AI aracın kendilerine çarpmasını sağlayarak tazminat kovalamaya çalışması gibi
  • @garry bununla ilgili bir yanıt videosu paylaşmış: https://www.youtube.com/watch?v=rjgUPUKD-Sc

    • Chronicle’ın bu tür haberlerine güvenilmez. SF siyaseti çıldırmış durumda ve ortalık saçmalıkla kötü niyetli davranış dolu
      Umarım Cruise bunu atlatır ve arabaların üstüne trafik konisi koyan insanlar engellenir
    • Videoda “Municipal Transportation Association” dediği kısım biraz utanç verici. Hayatında neredeyse hiç otobüse binmemiş biri gibi geliyor
    • Bu videoya karşı şüpheciydim ve başlangıçtaki ton da hiç yardımcı olmadı, ama aslında izlemeye değer
  • Dikkat edilmesi gereken bir nokta: Eyalet hükümeti, şehre verileri manipüle ederek otonom araçları gerçekte olduklarından daha tehlikeli göstermeye çalıştığını söyleyen eleştirel bir mektup gönderdi: https://twitter.com/annatonger/status/1673403230804385813
    California, SF'nin sürücüsüz araçların daha az güvenli olduğuna kanıt olarak sunduğu 4 Waymo trafik çarpışmasının 3'ünde Waymo'ya arkadan çarpıldığını, 1'inde ise araç teması bile olmadığını söylüyor: https://docs.cpuc.ca.gov/PublishedDocs/Published/G000/M512/K...

    • Eğer 3 olay da Waymo'ya arkadan çarpılmasıysa teknik olarak Waymo'nun suçu değildir, ama düzensiz frenleme için bir işaret olabilir
      Sürücüler anekdot düzeyinde Waymo araçlarının “brake check” eğilimi olduğunu bildiriyordu. Elbette kötü niyet yoktur ama yine de kaza riski doğuruyor
  • Yasalar, sınırları zorlayıp açıklarından çıkmaya çalışan insanları temel alarak yazılır ve tasarlanır. Bu araçlar etrafta dolaşıyor ve Bernal Heights'ta bir sokakta, başka bir aracın geçmesine yetecek kadar hizalanamadığı için olduğu yerde donup kaldığından beni sıkıştırmıştı
    Dönmek için yer olmadığından dikkatlice geri manevra yapıp sokaktan çıkmam gerekti
    Belki yasanın lafzına harfiyen uyuyordu ama benim geri geri çıkmak zorunda kalmam sinir bozucuydu ve o araçla iletişim kurmanın hiçbir yolu yoktu. Bana geri bildirim veren bir arayüz olmayınca, yolun ortasında kafası karışmış ölü bir robot gibi görünüyordu
    Hem Waymo'nun hem de Cruise'un bu alandaki zor sorunları bol VC fonu ya da GM'in parasıyla keyifle çözmeye çalıştığını düşünüyorum. Bu yüzden çabalarını destekliyorum. En azından uzun vadede piyasada başarısız olsalar bile otonom araçlara dair anlayışımızı genişletecekler
    VC fonu kuruduğunda bunun gerçekte ne kadar kârlı olacağını merak ediyorum. Bu sistemleri sürekli güncel tutmak zorunda olan çalışanlara 500 bin dolarlık maaşlar ödemenin maliyeti birikiyor. Buna sert hava koşullarında çabuk bozulacak hassas sensörlerin donanım maliyeti ve gün boyu insanların inip bineceği, neredeyse hiç dinlenmeyecek araçların normal yıpranması da ekleniyor
    Son olarak, neden otonom araç fikrine bu kadar takıldığımızı bilmiyorum. Hangi insani sorunu çözüyor? Kendi arabamda otonom cruise control olmasına %100 varım, yani teknolojinin kendisine karşı değilim. Sadece taksi perspektifi bana tuhaf geliyor. Şimdiye kadar gördüğüm şey, elle tutulur bir fayda olmadan tek bir meslek grubunu ortadan kaldıran bir ürün gibi

    • İnsanları ve eşyaları taşımak için insanların zaman harcamak zorunda kalmaması
      İnsanlara para verip aptalca işler yaptırmak zorunda olmamak muazzam bir fayda
    • O insanların daha faydalı başka işler bulabilmesi de bir kazanç değil mi?
  • İlk dağıtılmaya başladıklarında insanların bunlarla ilgilenip ilginç bulması biraz komikti. Yoldaki yayalar bu araçlara karşı anlayışlıydı ve normal sürücülere yaptıklarının aksine, gördüklerinde çoğu zaman önlerine atlamıyorlardı
    Ama artık insanlar bıkmaya başladı
    Bu yüzden başlangıçta işbirlikçi yayalar ve araçlar üzerinden davranış modeli kurulmuştu, ama artık düşmanca bir kamuoyuna göre modelleme yapmak zorundalar
    Bol şans

    • Artık çok daha agresifler. Eskiden bir tanesini gördüğünüzde %99 ihtimalle durup güzergâh tamamen açılana kadar bekleyeceğinden emin olabiliyordunuz
      Şimdi ise 1-2 feet mesafeden sıyırıp geçiyor. Ne kadar hızlı dikkatsizleştiği çok rahatsız edici
    • Boyasını değiştirmek daha kolay olabilir. Normal taksi gibi kamufle etsinler yeter
  • Bu, Garry Tan'in “The Truth and Lies About Driverless Cars in SF” [1] videosunda ele alınan konu mu? Genel olarak onu oldukça güvenilir buluyorum ve şehir yönetimi içindeki bazı kişilerin otonom araçların güvenlik sicilini çarpıttığına dair güçlü bir argüman ortaya koyuyor
    Durumu çok iyi bilmiyorum ve bu testlerin benim yaşadığım yerde yapılmıyor olmasına memnunum. Bizim taraftaki peninsula'da da çok test var ama araçların içinde insan bulunuyor
    Yine de gerçekler hangi tarafı desteklerse desteklesin, şirketlerin ve düzenleyici kurumların gerçekte neler olup bittiği konusunda dürüst olması önemli
    1: https://www.youtube.com/watch?v=rjgUPUKD-Sc

    • Konudan bağımsız olarak, bu haberi görünce Chronicle'ın bugünlerde kimin elinde olduğunu merak ettim. Şu anda Hearst family'nin sahipliğinde gibi görünüyor [1]
      1800'lerde Examiner ile Chronicle'ın ezeli düşman olduğunu bildiğim için ilginç geldi. O dönemde Hearst ailesi Examiner'ın sahibiydi
      [1] https://en.m.wikipedia.org/wiki/SF_Chronicle