San Francisco’daki elektrik kesintisi sırasında trafik sıkışıklığına yol açan Waymo hizmeti durduruldu

• San Francisco genelinde yaşanan büyük elektrik kesintisi sırasında Waymo’nun otonom araçları trafik sıkışıklığına neden olarak durdu
• Waymo, yolculuk hizmetini tamamen durdurduğunu açıkladı; gerekçe olarak yolcu güvenliğinin sağlanması ve acil müdahale ekiplerinin erişiminin güvence altına alınmasını gösterdi
• Kesinti nedeniyle kentin yaklaşık üçte biri elektriksiz kaldı ve trafik lambaları çalışmadığı için araçlar kavşaklarda durdu
• Vatandaşlar, yollarda duran Waymo araçlarının videolarını sosyal medyada çok sayıda paylaştı; bazı bölgelerde birden fazla aracın art arda sıkıştığı görüldü
• Bu olay, kent altyapısında arıza yaşandığında otonom sürüş sistemlerinin tepki sınırlarını ortaya koyan bir örnek olarak dikkat çekti

---

Waymo hizmetinin durdurulması ve elektrik kesintisi durumu

• Waymo, 20 Aralık Cumartesi günü San Francisco genelindeki elektrik kesintisi nedeniyle otonom araç hizmetini durdurma kararı aldı
  • Şirket sözcüsü Suzanne Philion, “yaygın elektrik kesintisi nedeniyle hizmeti geçici olarak durdurduk” diyerek yolcu güvenliği ile acil ekiplerin sorunsuz hareketinin sağlanmasını vurguladı
• Kesinti, Pacific Gas & Electric(PG&E) şirketinin planlı dönüşümlü kesintisi nedeniyle meydana geldi ve yaklaşık 125 bin hane ile işletme etkilendi
  • PG&E, saat 20.30 civarında “elektrik tedarikinin bu gece geç saatlerde yeniden verilmeye başlanacağını” açıkladı

Trafik sıkışıklığı ve vatandaş tepkileri

• Trafik lambalarının söndüğü kavşaklarda Waymo araçları durunca trafik sıkışıklığı yaşandı
  • Vatandaşlar Twitter(X) üzerinde araçların durduğu video ve fotoğrafları çok sayıda paylaştı
  • Bazı videolarda 2 ila 6 Waymo aracının art arda durduğu ya da kırmızı uyarı ışıkları yanıp sönerken yağmur altında beklediği görüldü
• “Elektrik kesintisi yüzünden Waymo’lar yolu kapattı”, “eğitilmemiş bir durum gibi görünüyor” gibi eleştirel tepkiler peş peşe geldi
  • Bir kullanıcı, “North Beach bölgesinde Waymo araçları büyük çaplı sıkışıklığa yol açtı” paylaşımında bulundu

Çevrimiçi yayılım ve kamuoyu

• Kesintinin yaşandığı gün öğleden sonra, duran Waymo araçlarının videolarına ilişkin yüzlerce paylaşım yapıldı ve bunlar sosyal medyada hızla yayıldı
  • Bir paylaşımda, “San Francisco genelindeki Waymo araçları durdu ve tüm kent trafik felci yaşar hale geldi” denildi
• Bazı kullanıcılar, uzaktan kontrol sisteminin iletişim istikrarsızlığı nedeniyle çalışmamış olabileceğini dile getirdi; ancak Waymo tarafından buna ilişkin bir açıklama yapılmadı

Hizmetin yeniden başlatıldığı duyurusu

• Ertesi gün öğleden sonra Waymo, araçların yeniden yollara döndüğünü açıkladı
  • Ancak toparlanma süreci ya da teknik neden konusunda ek ayrıntı verilmedi

Olayın anlamı

• Bu elektrik kesintisi, otonom araçların kent altyapısındaki arıza durumlarında nasıl tepki verdiğini gösteren bir örnek oldu
• Sinyal sistemi ve iletişim ağına bağımlılığı yüksek sistemlerin kırılganlığı ortaya çıkarken, acil durumlara müdahale mekanizmalarına duyulan ihtiyaç da öne çıktı

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• SF'nin doğusunda araç kullanırken trafik ışıklarının kapalı olduğu bir bölgeden geçmiş Waymo araçları kavşaklardan çok yavaş geçiyormuş. Trafik ışıkları çalışmayınca bunu 'dört yönlü dur' olarak yorumlayan kural nedeniyle aşırı temkinli bir moda girmiş gibi görünüyormuş İnsan sürücüler yavaşça ilerleyip sırayı doğal biçimde ayarlamış, ama Waymo bir kavşağı geçmek için 4 kat daha fazla zaman harcamış. Bir tanesi çapraz yönden gelen araçlara 8 kez yol verip geri düşmüş Üstelik Waymo'lar aynı rotayı izliyormuş ve sola dönmeye çalışan yaklaşık 10 araç art arda dizilmişmiş. Bir sürücü yavaş giden Waymo'yu geçince Waymo durmuş ve üç fırsatı daha kaçırmış Normalde Waymo'nun eskisine göre çok daha iyi olduğu söyleniyor, ama bu olayda yazılım ayarı gerektiği düşünülüyor. Trafik ışığı arızası durumları ya da kendi yarattığı tıkanıklığı önleyecek iyileştirmeler olabilir Aslında tamamen durmuş bir Waymo görülmemiş. Muhtemelen aşırı bir failsafe moduna girmişti. İç analiz raporunu merak ediyor

  • İnsanlar Waymo'nun fazla yavaş olmasından şikayet ediyor ya da tersine en küçük ihlali bile kaydedip sorun ediyor İnsanlar kurallara kusursuz uymaz ama Waymo bir kez bile ihlal etse ortalık karışıyor. Bu yüzden acemi sürücü gibi temkinli olmak zorunda
  • Başarısız oldu ama kaza ya da yaralanma olmadı. Waymo açısından kısa vadeli bir itibar kaybı, ama uzun vadede iyi bir öğrenme deneyimi olacaktır
  • "İç analizi merak ediyorum" sözüne karşılık biri alay ederek "analiz edecek bir şey yok, tüm araç filosu acemi sürücü moduna döndü" demiş Genel sistem performansı düştü ama Waymo bunu 'başkalarının sorunu' olarak görüyor deniyor
  • Kanada'da trafik ışıkları çalışmazsa durum dört yönlü dur olarak kabul ediliyor. SF'de de kuralın aynı olup olmadığı merak ediliyor
  • Bu sorunların sonuçta şehir ortamına optimize edilmiş teknolojinin sınırlarından kaynaklandığı söyleniyor Kar, buz, sınırlı görüş ve yol çizgilerinin kaybolduğu durumlarda Waymo'nun nasıl tepki vereceği sorgulanıyor Montreal'deki tipi sırasında insan sürücüler sezgisel tepki verebiliyor ama sensörler kirlenirse Waymo çalışamaz hale gelebilir Bu tür aşırı soğuk hava koşullarına uyum konusunda daha gidilecek çok yol olduğu düşünülüyor

• Mastodon'daki John Ripley gönderisine atıfla, "Bir sonraki büyük deprem olduğunda SF'nin acil servisleri Waymo yüzünden kilitlenecek" diye uyarılıyor Waymo'nun böyle durumları daha iyi ele alacak şekilde tasarlanmamış olması şaşırtıcı bulunuyor. Kriz anında 'vazgeçme moduna' geçmesi ciddi bir sorun olarak görülüyor

  • Bu kaygıların HN'de de birçok kez dile getirildiği, ama çoğu zaman anti-startup duygusu diye küçümsenip göz ardı edildiği söyleniyor Otonom sürüşte işlerin ters gitmesinin çok daha fazla yolu olduğu ve büyük şirketlerin toplumsal faydadan çok kârı önceleme ihtimalinin yüksek olduğu vurgulanıyor
  • Gerçek bir acil durumda itfaiye araçlarının ya da ağır ekipmanın Waymo'yu iterek kenara çekmesi gerekebilir Geçmişte yangın sahalarında terk edilmiş araçların itilerek yol açıldığı örnekler olduğu söyleniyor
  • "Bunun şaşırtıcı olması" üzerine biri, "Son 20 yıldaki teknoloji şirketi yaklaşımı tam olarak bu" diye eleştiriyor 'Hızlı hareket et ve kırıp geçir' kültürünün güvenlik odaklı sektörlere girdiği ve deregülasyonun lobiyle dayatıldığı söyleniyor
  • Başka biri, "Büyük deprem olursa zaten bütün şehir felç olur" diyerek bunun sadece Waymo'ya özgü bir sorun olmadığını söylüyor
  • Bir diğeri de "İtfaiye aracıyla iter geçersin" diyerek yarı şaka bir tepki veriyor

• Waymo'nun yakında iyileşeceği düşünülüyor Bu elektrik kesintisinde ölen olmadı ve hatta aşırı temkin sayesinde zarar yaşanmadı Helene kesintisinde ölümler yaşandığı düşünülürse, Waymo'nun temkinliliği olumlu bulunuyor

  • Buna karşılık "Doğrudan öldürdüğü kimse yok diye sorun yok mu yani?" şeklinde alaycı bir tepki de var

• İnsan sürücüler de trafik ışıkları söndüğünde afallıyor Çoğu kendi değerlendirmesine göre kavşağa giriyor ve düzen bozuluyor. Waymo'nun bu durumu kusursuz yönetmesi zor

  • Ama bazıları, "Bu kesintide insanlar aslında oldukça düzenliydi" diyor Buna karşılık Waymo'nun birden fazla aracı yolun ortasında durup trafiği tıkadı
  • Bir başkası, "Kesintinin başında karışıklık olur ama birkaç gün geçince insanlar da uyum sağlar" diyor Sonunda öğrenilmiş bir düzen oluşur, ama SF'deki kesinti o kadar uzun sürmedi Waymo'nun dikkatli olması anlaşılır ama yolun ortasında durması problemli bulunuyor
  • Manhattan'da da trafik ışıkları sönünce neredeyse kaza oluyormuş; biri bizzat 911'i arayıp trafiği yönlendirdiğini anlatıyor
  • Yaya çok olduğunda 'dur işaretli kavşak' kuralı iyi işlemiyor Yayalar açısından her zaman öncelik oluştuğu için karmaşa büyümüş deniyor
  • Almanya'da trafik ışıklarının devre dışı kalması ihtimaline karşı alternatif trafik işaretleri her zaman kurulu oluyor deniyor

• "Otonom araçları tamamen rayların üstüne koyalım" diye bir şaka yapılıyor

  • "O zaman tek bir motor takıp diğerlerini arkasından sürükleriz, daha verimli olur"
  • "Elektriği kabloyla verirsek bataryaya da gerek kalmaz"
  • "Sim City'de yol yerine sadece ray kullanınca trafik sıkışıklığı olmuyordu"
  • "O zaman bütün yollara ray döşeyelim"
  • Buna karşılık, bu tür alaycı yorumlar artık bıktırdı denilerek, otobüs ve trenlerin hedef noktaya doğrudan gitmemesi ve kişisel alan sunmaması dezavantaj olarak savunuluyor

• Elektrik kesintisinin Waymo'nun elbette hazırlıklı olması gereken apaçık bir senaryo olduğu düşünülüyor Böyle temel bir durumu bile kaçırdıysa başka zayıflıkları da olmalı deniyor

  • Birisi, "Sebebin elektrik kesintisi olduğuna dair kanıt yok, karmaşık bir sistem arızası da olabilir" diyor
  • "Kaliforniya'da elektrik kesintileri her yaz yaşanıyor, buna şaşırmak tuhaf" diyenler de var
  • "Dış elektrik altyapısına bağımlıysa buna gerçek otonom sürüş denemez" eleştirisi de yapılıyor
  • Birisi, Waymo'nun kaldırıma hafifçe çıkması gereken bir durumda bile durduğunu gösteren bir video paylaşıyor video bağlantısı

• Trafik ışıkları ya da iletişim kesildi diye Waymo'nun yolun ortasında durması ciddi bir sorun olarak görülüyor Güvenli bir yere geçip sonra durması gerekir; olduğu yerde kalması anlamsız bulunuyor

  • Cruise örneğinde olduğu gibi, yanlış failsafe tasarımı bazen daha büyük tehlike yaratabiliyor Waymo da böyle bir hatadan kaçınmaya çalışırken aşırı durma davranışına gitmiş olabilir
  • Aslında sebep, trafik ışığı arızası ile insan sürüş kalıplarının birleştiği anormal trafik akışı olabilir Sistem güvenlik sınırlarının dışına çıkıldığını düşünüp durmuş olabilir Böyle durumlarda devletin güçlü bir düzenleyici müdahalesi gerektiği savunuluyor
  • Waymo uzaktaki operatörlerden yardım istiyor, ama iletişim koparsa uzaktan kontrol edilemeyen duruma düşüyor Bu durumda aracın kendi kendine durması failsafe olabilir TeslaBot'un teleoperasyon videosundaki gibi, uzaktan kumanda kopunca olduğu yerde duran yapı akla geliyor

• Başta Waymo'nun internet bağlantısı sorunu yüzünden durduğu sanılmış, ama gerçekte bunun trafik ışığı arızasının yarattığı karmaşa olduğu anlaşılıyor

  • "Waymo trafik ışıklarının söndüğünü nasıl anlıyor?" sorusu gündeme geliyor İnsanlar çevresel bağlamdan çıkarım yapıyor ama Waymo sadece ışığı görmeyince afallıyor olabilir Sensör arızası, görüş engeli, açı kısıtı gibi birçok sebep olabileceği için karar vermenin zor olduğu söyleniyor
  • Birisi, "Ben de öyle düşünmüştüm. Ama Waymo'nun hiçbir engel yokken yolun ortasında durduğunu gördüm" diyor
  • "Bilgisayarın 'kafasının karışması' ifadesi artık gerçekten gerçek oldu" diye şaka yapılıyor
  • "Bu tür durumları eğitmiş olmaları gerekirdi ama en azından bu olaydan sonra eğiteceklerdir" diye olumlu yaklaşanlar da var
  • "Waymo bu durumu hiç öğrenmemiş olabilir" diye tahmin edenler de mevcut

• "Waymo böyle bir durumu hiç mi öngörmedi?" diye şaşırılıyor

  1. Kimse hiç düşünmedi
  2. Düşünüldü ama önceliği düşüktü
  3. Hazırlık yapıldı ama başarısız olundu
  • "Muhtemelen 2 numara" denilerek, KPI'lara girmeyen black swan senaryolarına hazırlığın terfi getirmediği söyleniyor
  • "Sürüş, istisna durumlara anlık tepki vermeyi gerektirir ama mevcut yapay zeka bunu yapamıyor" eleştirisi getiriliyor
  • Sorunun otonom sürüşün kendisi değil, uzaktan operasyon eksikliği olduğunu söyleyenler de var

• SF'deki kesinti bölgesinde yaşayan biri, gerçekten de yolun ortasında durmuş Waymo'lar gördüğünü söylüyor Ama insan sürücülerin trafik ışıkları sönmüş kavşakları hiçe sayıp hızla geçtiğini görünce, Waymo'nun failsafe davranışını yine de sevindirici buluyor Nadir ama öngörülebilir bir "beyaz kuğu olayı"nda güvenli biçimde durmasının doğru olduğu düşünülüyor

  • Buna karşılık "Demek ki binlerce kişi geç kalacak" diye şaka yapılıyor
  • Bir başkası ise bunun nadir olmadığını, PG&E'nin tekrarlanan elektrik kesintileri sorununu eleştirerek söylüyor Aynı trafo merkezinin geçmişte de birkaç kez yandığı belirtiliyor