Waymo araştırması: ciddi çarpışmalarda azalma ve kırılgan yol kullanıcıları için daha iyi güvenlik

• Vision Zero hedefinde ağır yaralanmalı ve ölümcül çarpışmaları azaltmak temel önemdeyken, Waymo’nun son araştırması Waymo Driver’ın faaliyet gösterdiği şehirlerde en riskli kaza türlerini azalttığını ortaya koyuyor
• Traffic Injury Prevention Journal’da yayımlanması kabul edilen makale, 56,7 milyon mil sürüş verisine dayanarak insan sürücü kıstası ile Waymo performansını 11 çarpışma türünde karşılaştırıyor
• Kusurun kimde olduğundan bağımsız karşılaştırmada kırılgan yol kullanıcılarının yaralandığı çarpışmalar %92 daha az; yaya çarpışmaları %84, bisikletli ve motosikletli çarpışmaları %82 daha az
• Kavşaklardaki yaralanmalı çarpışmalar %96 daha az; Waymo, bunda kırmızı ışık ihlali yapan araçları algılama ve bunlara tepki verme yeteneğinin büyük payı olduğunu düşünüyor
• Ağır yaralanma veya daha kötüsünden şüphe edilen çarpışmalar %85 daha azdı, ancak vakaların kendisi nadir olduğu için sonuçlar küçük olay sayısına dayanıyor ve daha fazla sürüş mesafesi birikmesi gerekiyor

---

56,7 milyon mil temelinde güvenlik karşılaştırması

• En yeni araştırma makalesi, Waymo Driver’ın en riskli çarpışmaları azalttığını ve yayalar ile bisikletliler gibi kırılgan yol kullanıcılarının korunmasını iyileştirdiğini ortaya koyuyor
• Makale, Waymo’nun Safety Impact Hub araştırmasını genişleterek insan sürücülerle karşılaştırmalı 11 çarpışma türü bazında performansı daha derinlemesine analiz ediyor
• Karşılaştırma ölçütü 56,7 milyon mil sürüş verisi ve çarpışmada kusurun kimde olduğundan bağımsız olarak hesaplanıyor
• Başlıca sonuçlar:
  • Kırılgan yol kullanıcılarının dahil olduğu yaralanmalı çarpışmalar %92 daha az
  • Yaya çarpışmaları %84 daha az
  • Bisikletli ve motosikletli çarpışmaları %82 daha az
  • Kavşaklardaki yaralanmalı çarpışmalar %96 daha az
  • Ağır yaralanma veya daha kötüsünden şüphe edilen çarpışmalar %85 daha az

Sonuçların yorumu ve kalan sınırlamalar

• Waymo, kavşaklardaki yaralanmalı çarpışmalardaki düşüşün önemli bir nedeni olarak Waymo Driver’ın kırmızı ışık ihlali yapan araçları algılama ve uygun şekilde tepki verme yeteneğini gösteriyor
• NHTSA’ya göre kavşak çarpışmaları, insan sürücüler için ciddi yol zararı doğuran başlıca nedenlerden biri
• Ağır yaralanmalı veya daha ağır çarpışmalardaki azalım sonucu istatistiksel olarak anlamlı olsa da, ağır yaralanma vakaları nadir olduğundan küçük olay sayısına dayanıyor
• Waymo, daha fazla sürüş verisi biriktirirken uzun vadeli yol güvenliği etkisini değerlendirmeyi ve araştırmacılar, politika yapıcılar ve güvenlik kuruluşlarıyla tartışmayı sürdürmeyi planlıyor
• Bu araştırma çarpışmaya katkı derecesini yansıtmıyordu; Swiss Re sigorta şirketinin yürüttüğü önceki araştırma, katkı derecesi dikkate alındığında Waymo Driver’ın olumlu etkisinin daha da büyük olduğunu ortaya koymuştu

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• SF şehir merkezinde sık sık arabasız dolaşan, çok bisiklet süren ve koşan biri olarak Waymo gerçekten harika
  İnsan sürücüler araya giriyor, yaya geçidinden geçerken kırmızı ışığı ihlal ediyor ve her türlü trafik kuralını çiğneyerek insanları gerçekten tehlikeye atıyor
  Buna karşılık Waymo, hayal edilebilecek en kibar ve saygılı sürücüye yakın; sonsuz sabırlı ve her zaman herkes için en güvenli seçimi yapıyor
  Özellikle yaya geçidinden yaklaşık 3 m uzakta koşuyor olsam bile beklemesi etkileyici; yakında bir Waymo gördüğümde de bunun tuhaf bir şey yapacak bir araba olmadığını bildiğim için anında kendimi daha güvende hissediyorum

  • SF’de bisiklet süren biri olarak da Waymo’nun aynalara ve kör noktalara güvenen insanlara göre büyük avantajı var
    Waymo beni görmedi mi diye endişelenmem gerekmiyor; bu teknolojinin otomobillerde standart hale gelip sürücülerin bisikletlileri yandan sıyırmasını ya da kapıyla çarpmasını engellemesini bekliyorum
  • Los Angeles’ta bir kez Waymo’ya bindiğimde ters yönde bir deneyim yaşadım
    Kırmızı ışıkta sağa dönmek için öndeki aracın arkasında durmuştuk; öndeki araç UCLA kampüsü olduğu için çok yaya vardı ve herkes geçene kadar bekliyordu
    Birkaç saniye sonra Waymo öndeki aracı hareket etmeyen engel olarak değerlendirmiş olmalı ki sola kırıp aracın önünden geçerek sağa dönüşü tamamladı; girilecek yalnızca tek şerit vardı
    Neyse ki kimse yaralanmadı ve ortalamada otonom araçların insan sürücülerden daha güvenli olduğu yönündeki politika mantığını da anlıyorum; ama kusursuz değiller ve hata yaptıklarında oldukça ciddi biçimde garip hatalar yapabiliyorlar
  • Waymo’da, bu tür sabrın çoğu yolcuya yalnızca birkaç saniyeden 1 dakikaya kadar bir maliyet çıkardığını gösteren veriler var gibi
    Agresif ya da sabırsız insan sürücülerin hep rahatsız edici olmasının nedeni de muhtemelen kaza olasılığını ciddi artırırken işe gidiş geliş süresinden sadece 30 saniye kadar azaltmaları
  • SF’de bisiklet sürerken tamamen katılıyorum
    Genelde kargo bisikletiyle çocuğumu kreşe götürüp getiriyorum, bu yüzden kaygım daha fazla; ilk kez dört yönlü dur işaretli bir kavşakta sürücüsüz bir aracın sırasını bekleyip durduğunu gördüğümde tuhaf ve gergin hissetmiştim
    Artık aynı yerde neredeyse her türlü etkileşime kıyasla bunun çok daha iyi olduğunu düşünüyorum
  • İlk Waymo yolculuğumda en sevdiğim sahne, bir kadının karşıya geçmek için yolun ortasına kadar yürümesi, Waymo’nun onu görüp yavaşlaması ve geçmesi için beklemesiydi
    Kadın gülümseyip el salladıktan sonra “Kime el salladım? Ben de karşılık vermeli miyim?” gibi bir hava oluştu; biz gülerken araba uzaklaştı
    Ondan sonra korkum kayboldu; Waymo’nun her yöne baktığını, gözünü bile kırpmadığını ve yayalara karşı nazik ve dikkatli olduğunu hissettim

• Waymo araştırması olduğu için şüphe duyulabilir, ama 56 milyon mil ölçeğinde gerçek yol veri kümesini görmek güzel
  Ağır yaralanmalı kazalarda %85 azalma, kavşak çarpışmalarında %96 azalma, Level 4 ADS’nin araç çağırma ortamında güvenliği anlamlı biçimde iyileştirebileceğine dair güçlü bir işaret
  Yine de operasyonel tasarım alanının etkisinin ne kadar büyük, temel otonom sürüş teknolojisinin etkisinin ne kadar olduğunu merak ediyorum; ancak basit bir ilginç demo olmanın çok ötesine geçmiş görünüyor
  Günümüzde insanlar giderek dikkati dağılmış deliler gibi araba kullanıyor sanki; otonom sürüşün daha yaygın hale gelmesini gerçekten sabırsızlıkla bekliyorum

  • Bu bir teşvik sorunu
    Uber/Lyft sürücüleri olabildiğince hızlı ve agresif kullanmaya güçlü biçimde teşvik ediliyor; bireysel sürücüler de riski nakitle takas ediyor
    Google gibi bir şirket milyonlarca saat ölçeğinde bakıldığında aslında zararlı olan bu takası yapmaz
  • Kaynaktan şüphe etmek iyi, ama metodoloji ya da sonuçlara yönelik aklımda kalan somut bir eleştiri yok

• Şu anda Los Angeles’ta kelimenin tam anlamıyla bir Waymo’nun içindeyim
  Kişisel olarak çoktan kazandığını düşünüyorum
  Burada sürücülerin yaptığı aptalca şeyleri görmek şaşırtıcı; çok fazla kişi dikkatini vermiyor ve telefonuna bakıyor
  Buraya gelirken Uber’e bindim; araba daha kirliydi, hizmet ise aynıydı. Sessizce alıp varış noktasına götürmekten ibaret
  Park etmiş bir otobüsün etrafından nasıl dolaşacağını çözemediği için Waymo’nun içinde mahsur kaldığım da oldu; iyileştirilecek uç durumlar var, ama gelecekte yaşıyormuşum hissi çok güçlü

  • Waymo’nun lüks ve temiz bir Jaguar olması temel teknolojiye göre ikincil bir unsur
    Teknoloji şu anda pahalı olduğu için üst segment pazarı hedefliyor; Uber’de de siyah araç gibi bir seçenek seçerseniz benzerini elde edebilirsiniz
    Bu maliyeti ödeyen insanlar arabayı daha az kirletiyor, sürücüler de sık temizlik yapmaya daha çok özen gösteriyor
    Teknoloji ucuzladığında araç kalitesi ve temizlik seviyesinin düşmesi olası
    Robotaksilerin standartlaştırılmış günlük temizlik prosedürü oluşturmayı kolaylaştıran doğal bir avantajı var; ancak daha geniş kesimler kullanır ve maliyeti azaltmak için yalnızca şarj sırasında temizlenirse çöpler ve lekeler daha çok birikir
    Elbette daha ucuz ve yaygın erişilebilir teknoloji herkes için iyi; günde üç kez temizlenmiş pırıl pırıl deri koltuk istiyorsanız genellikle daha fazla ödeyip bunu kullanabilirsiniz
  • LA’de Waymo’ya binmeye çalışınca otoyola çıkmadığı için aşırı yavaştı ve E line’a binsem de aynı 1 saat sürecek yolculuk 60 dolara mal oluyordu
    Sonunda E line’a bindim
  • Çok fazla güvenilemezdi
    Yağmur ve anlık 2 saniyelik elektrik kesintisi üst üste gelince 3 dakika sonraki alım iptal edildi ve 20 dakika uzaktaki insan sürücüyü göndereceklerini söylediler
    Sürüş sırasında elektrik kesilirse ne olacağını merak ediyorum

• İlk Waymo’ya bindiğimde yalnızca konforu değil, sürücü olarak verdiği küçük mikro kararlar da gerçekten etkileyiciydi
  Uykulu bir sürücü yüzünden anne babasını kaybetmiş, mesaj yazan sürücüler tarafından iki kez zarar görmüş biri olarak yapay zeka sürüş devrimini memnuniyetle karşılıyorum

  • Trafikte ölümlerin 0 olmasını diliyorum

• SF’de çok bisiklet kullanan biri olarak, Waymo trafik kurallarının lafzına aynen uyduğu için insan sürücülerden çok daha güvenli
  Dur tabelasında duruyor, yayalar alanı tamamen terk edene kadar bekliyor ve tabelalarda belirtilen hız sınırına uyuyor

  • Yasaya harfi harfine uymak bile tek başına muazzam bir fark yaratıyor
    İyi niyetle alışılmışın dışında davranan insanlar bile bir sonraki anda ne olacağını belirsizleştirerek durumu çok daha tehlikeli hâle getiriyor
    Sürüş becerisi mükemmel olmasa bile tutarlılık büyük fark yaratıyor
  • Birkaç günlüğüne San Francisco’ya iş seyahatine gittiğimde SoMa’daki Waymo araçlarında neredeyse bunun tam tersini gördüm
    Yayanın geçiş üstünlüğü varken Waymo yaya geçidinin içine doğru süzüldü ve bir kişi arabadan kaçınmak için kavşağa doğru dolaşmak zorunda kaldı
    Ayrıca bir Waymo’nun özel bisiklet şeridine girip önündeki bisikletin neredeyse dibine kadar yaklaştığını da gördüm
    Genel olarak, kat edilen mesafeye göre normalize edildiğinde insan sürücülerden daha güvenli olabilir, ama açgözlü ve defansif olmayan biçimde, insan gibi sürdüğü hissini verdi
    Yaya yoğun bölgelerin yakınında böyle arabaların olmamasını isterim; insan sürücülü araçlar için de aynı şeyi düşünüyorum

• Bir başka etki alanı da trafik mühendislerinin araç grubu hız ayarı dediği şey
  Araç grubu, birlikte hareket eden otomobil kümeleri anlamına geliyor; yeşil dalgaya göre ayarlanmış sinyal koridorlarında en belirgin biçimde görülse de başka bağlamlarda da ortaya çıkıyor
  İnsan sürücüler araç grubu içinde çoğu zaman rekabet eder gibi gidiyor; bu kasıtlı değil, diğer araçlar kadar ya da onlardan daha hızlı gitme içgüdüsü bir geri besleme yaratarak araç grubunun hızını artırıyor
  Waymo ise hız sınırına tam olarak uyduğu için bunu yapmıyor ve tek şeritli yollarda araç grubunun hızını kelimenin tam anlamıyla yasal hız sınırına çekiyor
  Bu etkiyi araştırmak ve sayısallaştırmak zor, ama otonom araçların şehir içi yollarda yarattığı gerçek ve olumlu bir etki
  Bu konuda henüz bir araştırma görmedim

  • Yakın zamandaki hız sınırlayıcı başlığında da benzer bir konu gündeme gelmişti: https://news.ycombinator.com/item?id=43812856
    Kamu araçları ya da hız ihlali geçmişi olan sürücülerin araçları gibi hız sınırlayıcı takılı sadece birkaç araba bile yolun tamamındaki hız aşımını azaltabilir

• Dün gece karanlık bir yerde Waymo’nun yaya geçidinin önünde duran birini görüp durduğunu gördüm; ben sürüyor olsaydım muhtemelen görmezdim
  O kişi yola çıkmamıştı ve karanlık olduğu için arabanın gerçekten durup durmayacağını anlamak üzere usulca bekliyordu
  Kendimi pervasız ya da aceleci bir sürücü olarak görmüyorum, ama Waymo’nun benden daha iyi sürme ihtimali yüksek; yollarda genelde gördüğüm insan sürücülere kıyasla Waymo’yu tercih ederim

• İlgilenenler için Safety Research ekibi temel verileri de indirilebilir şekilde yayımlamış
  https://waymo.com/safety/impact/#downloads
  O ekipte çalışmıyorum, ama herkese açık veri üzerinde doğrudan analiz yapıldığında daha iyi olabilecek yorumlar gördüğüm için paylaşıyorum

• Son Uber sürücüm araç kullanırken esrar içtiğinden beri SF’de yalnızca Waymo kullanıyorum
  Artık insan değişkeniyle uğraşmak istemiyorum

• SF’de bisiklete binerken ya da yürürken Waymo ideal
  Kırmızı ışık kuyruğunun en önünde bir Waymo varsa, bisiklet şeridinde düz giderken sağa dönen bir araç tarafından ezilmeyeceğimi biliyorum
  Çok sakin kullanıyor; Waymo’nun varlığına gerçekten seviniyorum
  Belli bir yoğunluğa ulaştıklarında çılgın sürücülerin zarar verme becerisini bizzat baltalıyorlar; çünkü hız sınırına uyuyor ve kırmızı ışıkta geçmiyorlar