Otonom araç Waymo'nun kaza oranı insan sürücülerden daha düşük

> "50 milyon mil sürüş baz alındığında, Waymo'nun çarpışma kazaları insan sürücülere kıyasla çok daha az"

• 19 Ocak 2025'te ABD'nin San Francisco kentinde tamamen otonom bir aracın karıştığı ilk ölümcül kaza meydana geldi
• Kazaya karışan araç Waymo'ya aitti; araç dururken arkadan yüksek hızla gelen insan sürücülü bir araç çarptı ve 6 araçlı zincirleme kaza oluştu
• 1 kişi öldü, 5 kişi yaralandı, bir evcil köpek de hayatını kaybetti
• Benzer bir kaza Ekim 2024'te de yaşandı; Waymo aracı ışıkta bekliyordu ve karşı taraftan gelen bir araç orta çizgiyi aşarak çarptı
• Bu iki kaza da Waymo'nun hatasından değil, insan sürücülerin kusurundan kaynaklandı
• Waymo ile ilgili kazaların çoğu, Waymo araçları trafik kurallarına sıkı şekilde uyarak hareket ederken insan sürücülerin ihlalleri nedeniyle meydana geliyor

Temmuz 2024 ~ Şubat 2025 arasındaki Waymo kaza kayıtları

• Bu dönemde 38 ciddi kaza meydana geldi (hava yastığının açılması veya yaralanma dahil)
• Bunlardan en fazla 4'ünün Waymo kusurundan kaynaklandığı değerlendirilirken, kalan 34'ünde başkalarının kusurlu olma ihtimali yüksek
• Ayrıntılı kaza türü sınıflandırması:
  • 16 vaka: Duran Waymo araçlarına başka araçların çarpması veya çoklu çarpışmalar
    • 10 arkadan çarpma, 3 yandan temas, 3 karşı şeritten araç ihlali
  • 8 vaka: Hareket halindeki Waymo araçlarına arkadan çarpılması
  • 5 vaka: Başka araçların Waymo'nun sürüş güzergâhına girmesi
    • Kırmızı ışık ihlali, scooter, dur işareti ihlali dahil
  • 3 vaka: Yolcu inişi sırasında kapının açılması nedeniyle meydana gelen kazalar (otomobil veya bisikletle çarpışma)
  • 2 vaka: Gerçek çarpışmanın olmadığı veya net olmadığı olaylar
    • Şerit değiştirirken başka bir aracın panikleyip ani manevra yapması, bir yayanın araca bilerek yaklaşması
• Waymo aracının açıkça kusurlu göründüğü yalnızca 1 kaza var:
  • LA'de bir Waymo aracı plastik bir kutuyu itti, yan şeritteki bir scooter kutuya çarpıp devrildi
• Değerlendirmesi belirsiz 3 kaza:
  • Başka bir aracın korumasız sola dönüş sırasında Waymo aracıyla çarpıştığı olay

Waymo araçlarının kaza oranı insanlardan daha düşük

• Waymo, insan sürücülerle karşılaştırmalı kaza oranı analizi için Phoenix ve San Francisco verilerini temel aldı
• 44 milyon mil sürüş bazında:
  • Hava yastığı açılan kazalar: insan sürücüler için beklenen 78 vaka vs. Waymo 13 vaka → %83 azalma
  • Yaralanmalı kazalar: insan sürücüler için beklenen 190 vaka vs. Waymo 36 vaka → %81 azalma
• Eylül 2024 ile karşılaştırıldığında kaza oranındaki düşüş daha da arttı

Sigorta talepleri açısından Waymo'nun güvenliği

• Waymo ve Swiss Re'nin ortak araştırmasında gerçek sigorta talebi verileri analiz edildi
• 25 milyon mil sürüşte ortaya çıkan bedensel zarar sigorta talebi yalnızca 2 vaka (halen süreçte)
  • İlk vaka: Polis takibindeki bir araç bir yayaya ve başka araçlara art arda çarptı, Waymo'nun doğrudan çarpışması yoktu
  • İkinci vaka: Bisiklet yoluna giren bir araç Waymo ile çarpıştı
• Her iki vakada da sorumluluğun Waymo'ya ait sayılması düşük ihtimal
• Varsayımsal olarak iki vakanın da Waymo kusuru sayılması halinde bile,
  • Sıradan insan sürücüler için beklenen başarılı bedensel zarar talebi 26 vaka → %90'dan fazla azalma
• Mal varlığı hasarı taleplerinde de benzer tablo var:
  • Waymo'da 9 vaka, insan sürücülerde beklenen 78 vaka → %88 azalma

[anyjava]

Hacker News yorumlarındaki Tesla bilgisinin muhtemelen Mark Rober’ın deney videosundan kaynaklandığı anlaşılıyor.

Ayrıca bu, robotaksi için kullanılan FSD de değildi; eski Auto Pilot ile test yapıldığı için tartışma yaratan bir yorumu almışlar gibi görünüyor.

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• Ciddi kaza oranları bir hokey sopası deseni gösteriyor. Kabaca sürücülerin %20’si kazaların %80’ine neden oluyor. Waymo’nun en kötü %20’lik sürücü grubundan şimdiden daha iyi olması muhtemel
  • Şu anda teknik açıdan başarılı görünen Waymo’nun, kârlı ve ekonomik açıdan sürdürülebilir bir hizmet işletip işletemeyeceği daha çok ilgimi çekiyor
  • 100 sürücüyü kapsayan bir araştırma verisinde, 0-1 kez ramak kala olay yaşayan sürücü sayısı ile 13-50+ kez ramak kala olay yaşayan sürücü sayısı kabaca benzer
  • Bir sürücü, 20 bin milden az bir mesafede 56 ramak kala olay ve 4 gerçek kaza yaşadı
• Otonom araçlara başta şüpheyle yaklaşıyordum ama Waymo’nun temkinli ve düşünülmüş yaklaşımından etkilendim
  • Görsel ipuçları, lidar, güvenlik sürücüleri ve geofencing kullanıyor
  • Tesla robotaksiye güvenmiyorum. Yalnızca görsel ipuçlarını kullanıyor ve duvarın yol gibi boyandığı bir yere doğru dalabiliyor
• Kazaların başarı için en iyi gösterge olup olmadığından emin değilim
  • Neredeyse hiç kaza yapmayan kötü sürücüler de var. Başkalarının önüne kırıyorlar, trafikte bocalıyorlar ve yanlış kararlar veriyorlar
  • Waymo da medya ilgisi çeken kafa karıştırıcı davranışlar sergileyebiliyor. Örneğin durmadan kavşak içinde dönüp durduğu oluyor
• Waymo ve Tesla’nın güvenlik iddialarına karşı hep kuşkucu oldum. Rakamlarla oynanabilecek çok yol var
  • Otonom sürüş yazılımı bir anormalliği tespit etmeden 60 saniye önce devreden çıkıyor ve ardından çarpışma olursa bunun yazılımın mı yoksa insan yedek sürücünün mü hatası olduğu belirsizleşiyor
  • Waymo, X milyon mili "yalnızca yolculu" olarak sürdüğünü söylediğinde, bu millerin çoğunun cruise control ile kolayca gidilebilecek otoyollarda yapılıp yapılmadığını merak ediyorum
  • Waymo yalnızca 3-4 şehirde ve seçilmiş hava koşullarında faaliyet gösteriyor. Bu, çoğu insanın her gün karşılaştığı gerçek sürüş koşullarını temsil etmiyor
  • NTSB tüm ham verilerin yayımlanmasını zorunlu kılmalı. Kendi analizimizi yapabilmeliyiz
• Otonom sürüşteki sorun, yeni ortamlarda "yüksek erişilebilirlikte rota verisi" olmadan nasıl genelleme yapıldığı ve makineler arasındaki başarısızlıkların nasıl korelasyon gösterdiği
  • Güvenli sürüşte başarısızlıklar birbiriyle korelasyonlu değildir ve güvenlik prosedürleri genellenebilir
  • Otonom sürüş yaygınlaştığında, bazı olaylarda daha fazla insanın ölmesine yol açabilecek koşulların ortaya çıkıp çıkmayacağını bilmiyoruz
• Veri yalnızca havanın kazaların başlıca nedeni olmadığı şehirlerden geliyor
  • Toronto, Chicago, Boston ve New York City sürücüleriyle karşılaştırmalı verilere ihtiyaç var. Karda, dondurucu yağmurda, buzda ve yoğun siste insanlar hâlâ AI’dan daha iyi
• Waymo, aynı yollarda insan sürücülerin 78 hava yastığı açılan kazaya neden olacağını tahmin ediyor. Buna karşılık Waymo’nun sürücüsüz araçları yalnızca 13 hava yastığı açılan kazaya karışıyor. Bu da insan sürücülere kıyasla hava yastığı açılan kazalarda %83 azalma anlamına geliyor
  • Geçen yıl eylülde %84 azalma tahmin etmişti. Buna "esasen değişmedi" denebilir
• Otonom araçların "ortalama"dan daha iyi olması çıtayı fazla aşağı koymak olur
  • Ortalama sürücü; alkollü veya uyuşturucu etkisi altındaki kişileri, deneyimsiz gençleri ve güvenli araç kullanamayacak kadar yaşlı insanları da içeriyor
  • Otonom sürüşün yaygın olarak benimsenmesi için en azından ortalama, deneyimli bir sürücüden daha iyi olması gerekir
• İnsan sürücüler gibi agresif sürüş yapıp yapamayacağını merak ediyorum
  • Ceza yemeden mümkün olduğunca hızlı gitmek, sıkışık şerit yerine boş şeridi kullanıp son anda birleşmek, trafik ışığında denetim kamerası yoksa kırmızıda geçmek gibi davranışları yapabilir mi
• Bu, Waymo’nun en güncel güvenlik rakamlarını özetleyen bir yazı. Waymo’nun sitesinde karşılaştırma metodolojisine dair daha fazla ayrıntı var