Uzay Mekiği’ne yüklenen 59 librelik yazıcının tersine mühendisliği

 (righto.com)
2 puan yazan GN⁺ 2024-08-04 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • 1981’deki ilk Shuttle uçuşu öncesinde, prosedürleri, görev planlarını ve hava durumu raporlarını mürettebata göndermek için Interim Teleprinter System 7 ay içinde geçici bir ekipman olarak geliştirildi
  • Bu yazıcı, askeri bir iletişim terminalinin değiştirilmiş hâliydi; kabartma karakterler işlenmiş dönen bir tambur ve 80 çekiç kullanarak satır satır hızlı baskı yapıyordu
  • Başta TAGS hazır olana kadar yalnızca birkaç kez kullanılması planlanmıştı, ancak TAGS’in kâğıt sıkışması sorunları nedeniyle 50’den fazla uçuşta yedek olarak kullanılmaya devam etti
  • 59 librelik ekipmanı yörüngeye çıkarmanın tek başına Shuttle ölçütleriyle uçuş başına 1,5 milyon dolardan fazla maliyeti vardı; gürültü, aşırı ısınma ve yanıcılık kısıtları nedeniyle ses yalıtımı ve 1 W bekleme modu gibi değişiklikler gerekti
  • Restorasyon sürecinde erimiş kauçuk silindirler ve mekanik hizalama sorunları çözüldü; tersine mühendislikle çıkarılan FSK modülasyonlu veri gönderilerek gerçek baskı alındı

Shuttle’da neden yazıcı gerekiyordu

  • Apollo görevlerinde, yer kontrolü bilgileri telsizden okur, mürettebat da bunları not alırdı
  • NASA, Space Shuttle’a metin ve görüntü gönderebilecek bir cihaz koymak istiyordu; asıl plan 78 librelik yüksek çözünürlüklü faks tipi bir ekipman olan Uplink Text & Graphics System (TAGS) idi
    • TAGS, Shuttle’a dijital veri akışıyla gri tonlamalı görüntüler gönderiyor; kabindeki CRT ve fiber optik faceplate üzerinden ışığa duyarlı gümüş tuzlu kâğıt üzerinde görüntüyü satır satır oluşturuyordu
    • Kâğıt, 260ºF sıcaklığındaki sıcak silindirlerden 25 saniye boyunca geçerek banyo ediliyordu
  • TAGS için Tracking and Data Relay Satellite System(TDRS) gerekiyordu, ancak TDRS altıncı Shuttle uçuşuna kadar hazır değildi
  • İlk Shuttle fırlatmasından 7 ay önce NASA, mevcut ses kanalları üzerinden gerçek zamanlı uçuş planı değişiklikleri ve operasyon verileri gönderecek geçici bir sistem yapmaya karar verdi

Askeri terminal Shuttle için küçültülüp değiştirildi

  • Temel alınan ekipman, Army tarafından geliştirilen ve Navy ile Air Force tarafından da kullanılan AN/UGC-74 Tactical Teletype askeri iletişim terminaliydi
  • Orijinal terminal ASCII ve Baudot’u, çeşitli baud hızlarını, akım döngüsü ve gerilim sinyallerini destekliyor; çift yönlü iletişim için bir klavyeye de sahipti
  • Motorola 6800 mikroişlemcisiyle kontrol edilen kelime işlemci işlevi de içeriyordu
    • Bu işlev, düşmanca ortamlarda radyo iletim süresini azaltmak için mesajların çevrimdışı hazırlanmasını sağlıyordu
    • Shuttle’ın Interim Teleprinter’ı yalnızca alıcıydı ve klavyesi de yoktu; bu yüzden bu işlevin kullanılacağı bir durum yoktu
  • Askeri terminal 100 libreydi, ancak Shuttle’a uyarlama sırasında 59 libreye düşürüldü
    • Klavye ve ön paneldeki pek çok kontrol birimi kaldırıldı
    • Daha hafif bir şasiye geçildi ve Shuttle saklama bölmesine monte etmek için yatay raylar eklendi
    • Askeri arayüz modülü çıkarıldı ve yerine Shuttle’a özel FSK arayüz kartı kondu

Dönen tambur ve 80 çekiçle satır satır baskı

  • Interim Teleprinter, dönen tambur üzerine kabartma karakterler işleyen ve çekiçlerin şerit ile kâğıdı tamburdaki karakterlere vurarak baskı yaptığı bir yöntem kullanıyordu
  • Tambur, bir satır uzunluğuna uygun 80 karakter genişliğindeydi; her baskı konumu için bir çekiç bulunduğundan toplam 80 çekiç içeriyordu
  • Her konumda, tamburun çevresi boyunca yerleştirilmiş 64 yazdırılabilir karakter vardı
    • Boşluk karakteri ayrıca yoktu; boşluk için hiçbir şey basılmıyordu
    • Askeri tamburdaki özel karakterlerden 10’u, Shuttle için daha kullanışlı sembollerle değiştirildi
    • ;@[\]^!"#$ karakterleri θ✓‾↑↓~αβΔϕ ile değiştirildi
  • Bir satır, tambur bir tur dönerken basılıyordu; istenen karakter her konumun önünden geçtiği tam anda çekicin vurması gerekiyordu
  • Yerleşik test cümlesi "THE LAZY YELLOW DOG WAS CAUGHT BY THE SLOW RED FOX AS HE LAY SLEEPING IN THE SUN" idi
    • Geleneksel “quick brown fox” cümlesine benziyordu, ancak J, K, M, Q, V harfleri yoktu
    • Tam olarak 80 karakterdi ve boşlukları elmas ◊ ile değiştirerek 80 sütunun çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için kullanışlıydı

Ses bağlantısını seri veriye geri dönüştüren özel kart

  • Orijinal askeri teleprinter giriş olarak seri bit akışı alıyordu; Shuttle’da ise veri ses bağlantısının frekansı ile kodlanıyordu
  • Shuttle’a özel üç kart, ses verisini demodüle ediyor, mesaj geldiğinde yazıcının gücünü açıyor ve ardından yeniden bekleme moduna alıyordu
  • Tersine mühendislik sonucunda seri bit akışının Frequency Shift Keying(FSK) ile kodlandığı anlaşıldı
    • 1, 3600 Hz; 0 ise 7200 Hz ile temsil ediliyordu
    • Seri veri 600 baud, even parity ve 1 stop bit ile iletiliyordu
  • Demodülasyon akışı; ses girişini yükseltip filtreledikten sonra bir eşik değeriyle sinüs dalgasını kare dalgaya çevirmek ve dijital otokorelasyonla 3600 Hz ile 7200 Hz’i ayırt etmek üzerine kuruluydu
  • Kontrol kartı, 64 bitlik kaydırma yazmacıyla girişi 139 µs geciktirip orijinal girişle XOR’luyordu
    • 7200 Hz sinyali her 139 µs’de bir tekrarlandığından, giriş ve gecikmiş giriş aynı oluyor ve XOR sonucu 0 oluyordu
    • 3600 Hz kare dalgasının durumu her 139 µs’de bir değiştiğinden XOR sonucu 1 oluyordu
  • Dijital demodülatör sinyal seviyesine daha az duyarlıydı ve analog demodülatörlerde sorun yaratabilecek harmoniklerden ve hassas ayarlı filtre bağımlılığından kaçınıyordu
  • Demodülasyondan sonra 400 Hz alçak geçiren filtre ve eşikleme ile tekrar ikili sinyale dönüştürülüyor, yalnızca taşıyıcı algılandığında yazıcı mantık kartına iletiliyordu

1970’lerin mantık kartları baskıyı nasıl kontrol ediyordu

  • Askeri teleprinter’ın 4 mantık kartı Shuttle’da da aynen kullanıldı
    • CPU kartı
    • bellek kartı
    • iletişim kartı
    • baskı kontrol kartı
  • Devrenin büyük olmasının nedeni, 1970’lerin mikroişlemci teknolojisiyle adres çözümleme, tamponlama ve latchleme gibi işlevler için çok sayıda 7400 serisi mantık çipine ihtiyaç duyulmasıydı
  • CPU kartı, Motorola 6800 CPU, 4 KB bellek ve program ROM’u içeriyordu
    • Bir satır ASCII karakteri baskı tamburu koduna dönüştürüp bellekte saklıyordu
    • Ayarlar ve kendi kendini testten de sorumluydu
  • Baskı kontrol kartı, tambur konumu ile bellek tamponunu eşleştirerek çekiçleri sürüyordu
    • Her tambur satırı için 80 karakterlik bellek tamponunu DMA ile tarıyordu
    • Bellek değeri mevcut tambur satır numarasıyla eşleşirse ilgili çekiç ateşleniyordu
    • 20 hammer card’ın her birinde 4 çekiç vardı; elektriksel olarak 20 kart seçim hattı ve 4 çekiç seçim hattından oluşan matris yapısıyla kontrol ediliyordu
  • İletişim kartı, 8251A USART ile seri veri akışını CPU’nun kullandığı baytlara dönüştürüyordu
    • Askeri terminal hem gönderme hem alma destekliyordu; Shuttle teleprinter’ında ise yalnızca alma kullanıldı
  • Bellek kartı, kelime işlemci işlevi için 8 KB RAM ve 8 KB ROM sağlıyordu
    • Kılavuza göre bu kart olmasa bile, kelime işlemci işlevi hariç yazıcı çalışıyordu
    • Shuttle’da kelime işlemci gerekmemesine rağmen bu kartın çıkarılmamış olması soru işareti olarak kaldı

Güç tasarımı ve askeri güvenlik işlevlerinin izleri

  • Güç kartı, çeşitli bölümlere ayrı güç sağlayan bir anahtarlamalı güç kaynağı olarak tasarlanmıştı
    • Mikroişlemci için +5 V, +12 V, -5 V
    • Shuttle’da kaldırılan klavye, dustcover ve interface module için +5 V, -8.6 V, +8.6 V
    • Durum ışıkları için güç
  • Tambur motorunun gücü, tamburun dönüş hızını kontrol etmek için ayarlanıyordu
    • Tambur sensörü her satır için geri bildirim darbesi sağlıyordu
    • Tambur çok yavaşsa gerilim yükseltiliyor, çok hızlıysa düşürülüyordu
  • Çekiç güç kaynağı alışılmadık şekilde 600 mA sabit akım tutacak biçimde tasarlanmıştı
    • Yazıcı etkinleştiğinde +18 V üretiyordu
    • Çekiçler daha az akım kullanırsa kalan akım direnç üzerinden akıtılıyordu
  • Bu tasarım, mesaj trafiği sırasında baskı bilgisini gizlemeye yönelik askeri bir işlevdi
    • Güçteki ani değişimleri izleyerek hangi çekicin çalıştığını anlamaya yönelik saldırıları engellemek amaçlanmıştı
    • Space Shuttle’da hiçbir işe yaramayan, yalnızca güç harcayan bir işlev hâline geldi
  • Askeri teleprinter 22–30 VDC, 115 VAC, 230 VAC ve 12 VDC batarya yedeğini destekliyordu; Shuttle teleprinter’ı ise 28 VDC ile çalışıyordu

Shuttle içine montaj ve operasyon kısıtları

  • Interim Teleprinter, flight deck’e konamayacak kadar büyüktü; bu yüzden bir kat aşağıdaki middeck’teki saklama bölmesine monte edildi
  • Konumu sağ arka taraftaki MA9F saklama bölmesiydi; güç ve ses bağlantısı için bölme kapağına bir konnektör paneli takıldı
  • Impact printing yöntemi nedeniyle gürültülüydü; saklama bölmesinin içine konduğunda bile dışarıdaki ses 69.5 dB idi
    • Çözüm, saklama bölmesine ses yalıtım malzemesi koymaktı
    • Birkaç yalıtım malzemesi test edildikten sonra toksisite gereksinimlerini geçen malzeme seçildi
    • Ses yalıtımı için yanıcılık waiver’ı da gerekiyordu
  • Soğutmasız yalıtılmış saklama bölmesi aşırı ısınma sorunu yarattı
    • Askeri teleprinter idle durumunda bile 34 W kullanıyor, yalnızca 6 yörüngeden sonra tehlikeli derecede ısınabiliyordu
    • Shuttle’a özel tasarım, yalnızca 1 W kullanan bir bekleme modu ekledi
    • Yer sinyali algılandığında güç açılıyor, kullanım sonrasında bekleme moduna dönüyordu
    • Yazıcının bekleme modundan uyandığını Mission Control’ün anlayabilmesi için yere tone gönderen bir devre de eklendi
  • Fırlatma sırasında teleprinter’ın kullandığı ses bağlantısı mürettebat iletişimi için gerekli olduğundan, teleprinter fırlatmadan sonra bağlanıyor ve panel L9’un ses ayarları yeniden yapılandırılıyordu

TAGS ve TIPS’e uzanan değiştirme süreci

  • Interim Teleprinter, yalnızca TAGS devreye girene kadar kullanılacak geçici bir ekipmandı; ancak TAGS’in güvenilirlik sorunları planı değiştirdi
  • İlk TDRS uydusu altıncı Shuttle uçuşu olan STS-6’da fırlatıldı ve TAGS STS-7’de kullanılabilir hâle geldi
  • TAGS, STS-7’de hemen kâğıt sıkışması yaşadı; sonrasında da aynı sorun sürdü
    • STS-35’te yazıcı sıkıştıktan sonra sıkışmayı giderme aracı da kırıldı
    • TAGS’in istikrarsızlığı nedeniyle Interim Teleprinter yedek olarak tutuldu
  • Yaklaşık 10 yıl sonra Thermal Impulse Printer System(TIPS) devreye alındı ve 1993’teki STS-56 uçuşunda kullanılmış gibi görünüyor
  • TIPS’in güvenilirliği doğrulandıktan sonra hem teleprinter’ın hem de TAGS’in yerini aldı
    • TIPS, Raytheon TDU-850 ticari yazıcısını temel alan bir ekipmandı
    • O dönemde ticari ürünün fiyatı 4.950 dolardı
    • Shuttle’ın S-Band ve Ku-Band iletişim sistemlerine bağlanmak için içinde özel bir iletişim arayüz kartı bulunuyordu
    • Bu arayüz sayesinde mürettebat, TIPS’i kabindeki kişisel bilgisayarların yazıcısı olarak da kullanabiliyordu

Restorasyon ve tersine mühendislik sonuçları

  • İncelenen ekipmanın uçuş donanımı değil, yerde kalmış bir geliştirme sistemi olması yüksek olasılık
    • Kartlarda bodge wire ve ek parçalar görülüyor
    • Shuttle’a özel üç kartta, havacılık-uzay kartlarında yaygın olan conformal coating yok
    • Ekipman üzerinde “Not for flight” işareti bulunuyor
  • Restorasyon sürecindeki en büyük sorun, kauçuk silindirlerin sıvı gibi eriyerek mekanizmayı yapışkan hâle getirmesiydi
  • Yazıcı sökülüp mekanik parçaları temizlendi ve yeniden hizalandı; çekiç aralıkları da baskı kalitesi okunabilir olacak şekilde ayarlandı
  • Shuttle’a özel üç kart tersine mühendislikle incelenerek yazıcının kabul ettiği veri biçiminin sesle kodlanmış seri veri olduğu doğrulandı
  • FSK modülasyonlu veri gönderme yöntemiyle yazıcı gerçekten baskı almayı başardı

Geçici ekipmandı ama uzun ömürlü bir tasarım oldu

  • Interim Teleprinter ağırdı, aşırı ısınma riski taşıyordu ve mevcut bir ürünü temel almasına rağmen ön panel, tambur, arayüz ve şasiye kadar pek çok şeyin değiştirilmesi gerekti
  • Shuttle’da kullanılmayan kelime işlemci işlevi ve sabit akım güvenlik işlevi de aynen miras kaldı
  • Geliştirme süresi yalnızca 7 aydı; toksisite ve yanıcılık gibi kısıtlar uygulanabilir yaklaşımları büyük ölçüde sınırladı
  • Sonuçta Interim Teleprinter 50’den fazla uçuşta kullanıldı ve TAGS’ten daha güvenilir bir yedek olarak kaldı
  • Adının aksine Interim Teleprinter, kısa vadeli geçici bir ekipman olmakla kalmayıp, amaçlanandan çok daha uzun süre çalışan bir çözüm hâline geldi

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-08-04
Hacker News yorumları

  • Shuttle teleprinter’ın tamburu, 10 ASCII özel karakterini Shuttle için daha kullanışlı sembollerle değiştirerek basıyordu; örneğin açı için kullanılan Yunanca harfler gibi
    Spesifik olarak ;@[\]^!"#$ karakterleri 聁~αβā ile değiştiriliyordu
    İç çektiren tarafı şu: Bu antik yazıcı bunları basabiliyordu ama modern Android’deki Chrome tarayıcısı düzgün gösteremiyor

    • Yazarın sayfasındaki yazı tipi normal normal 14px Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;, News YC ise Verdana, Geneva, sans-serif; kullanıyor
      https://unicode.scarfboy.com/ temel alındığında bu karakterler şunlar ve biçimlendirmenin bozulması beklenen bir durum: U+03B8 θ GREEK SMALL LETTER THETA, U+2713 CHECK MARK, U+203E ‾ OVERLINE, U+2191 ↑ UPWARDS ARROW, U+2193 ↓ DOWNWARDS ARROW, U+007E ~ TILDE, U+03B1 α GREEK SMALL LETTER ALPHA, U+03B2 β GREEK SMALL LETTER BETA, U+0394 Δ GREEK CAPITAL LETTER DELTA, U+03D5 ϕ GREEK PHI SYMBOL
      Görünmeyenler U+2713 CHECK MARK, U+203E ‾ OVERLINE, U+2191 ↑ UPWARDS ARROW, U+2193 ↓ DOWNWARDS ARROW, U+03D5 ϕ GREEK PHI SYMBOL; bildiğim kadarıyla bunların çoğu Arial’da var ama Verdana’da yok
    • Garip şekilde Samsung S24 Ultra’daki Chrome’da HN’de düzgün görünüyor ama Ken’in sayfasında görünmüyor. Windows ve Ubuntu’daki Chrome ile iOS’taki Safari’de ise tam tersi: sayfada sorun yok, burada görünmüyor
      Karakter kodlaması gerçekten eğlenceli bir konu
      Ken görürse diye: Benim cihazlarımda sorun özellikle sayısal entity olarak kodlanmış karakterlerdeydi. Windows ve Ubuntu’da Chrome geliştirici araçlarıyla bunları gerçek karakterlere çevirince düzgün render edildi
    • Sorun etiket gibi görünüyor. Android Chrome’un kod yazı tipinde bu özel karakterler yok gibi
      Etiketi kaldırınca karakterler Android’de de render edildi; en azından benim ortamımda sorun çözüldü
    • Metin, bu yazının ilk yazıldığı an ile tarayıcıya iletildiği an arasındaki bir yerde bozulmuş gibi görünüyor
      Bunu Chrome’un ya da Android’in suçu sayabilir miyiz, pek emin değilim

  • Yazarı benim. Sorunuz varsa yanıtlarım

    • “Uçuş başına binlerce satır bastı”, “Shuttle uçuş maliyeti pound başına 27.000 dolar olduğundan 59 pound’luk teleprinter’ı uzaya çıkarmak uçuş başına 1,5 milyon dolardan fazlaya mal oldu” hesapları yalnızca yazıcının kendi ağırlığını dikkate alıyor
      Yazıcıya konacak boş kâğıttan ne kadar taşındığını ve bu miktarın nasıl belirlendiğini merak ediyorum. Fotoğraftaki yazı tipi boyutuna bakınca, “binlerce satır” doğruysa kâğıt için de en az birkaç pound daha gerekmiş olmalı gibi geliyor
    • Ken ve Marc’ın az bilinen bir NASA donanımını bir kez daha derinlemesine eşelemesine sevindim
      Dönen tamburun Shuttle üzerinde yaratacağı jiroskop etkisini de dikkate almış olmalılar. Shuttle bilgisayarlarının sabit disk yerine teyp sürücü kullanmasının nedenlerinden biri de, sıfır yerçekiminde aracın yönelimini etkileyebilmesiydi. Muhtemelen kütlesi sorun yaratmayacak kadar küçüktü ya da sabit disk gibi %100 sürekli dönen bir aygıt olmadığı için sorun olmamış olabilir
      Teletype Model 40’ı değerlendirmemiş olmaları da şaşırtıcı. Daha hafifti, dönen tamburu yoktu, yalnızca alıcı yapılandırması olduğundan klavyeyi kesip çıkarmaya gerek yoktu, ASCII tabanlıydı ve askeri uçaklarda zaten uçuş sertifikası almış bir ekipmandı. Yine de zamanlama uymamış olabilir. Ben onu ilk kez 1984’te görmüştüm ve o zaman “yeni model” muamelesi görüyordu; dolayısıyla 1981’de mevcut olmayabilir
      Model 40, tek tek karakter paletleri içeren dönen bir kayış kullanıyordu; her sütun için bir tane olmak üzere 80 çekiç doğru zamanda vurarak karakterleri basıyordu. Videoda kayış kasnağının döndüğünü de görebilirsiniz. Belirli bir süre kullanılmazsa gücü de kesiliyordu. Paletleri değiştirip takarak şaka yapmak da mümkündü; tek tek paletler izlenmiyor, yalnızca kayışın başlangıç konumu bir işaretle belirtiliyordu, bu yüzden sonradan sırayla oynarsanız M yerine N basması gibi sonuçlar çıkıyordu
      https://www.youtube.com/watch?v=whKVGefscro
    • Tamburun sabit bir RPM’de yumuşakça mı döndüğünü, yoksa çekiç kâğıda vurduğunda yırtılmasın diye analog film projektörlerindeki Cenevre mekanizmasına benzer bir dişliyle kısa süreliğine durup durmadığını merak ediyorum
      https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
    • Program kodunu içeren ROM’lar olduğu söylenmişti; ROM dökümü de alındı mı merak ediyorum
      Yazıdan anladığım kadarıyla CPU kartında bir 4KB ROM ve kelime işlemci kartında iki 8KB ROM olmak üzere toplam üç tane var
    • Bu yazıcı radyasyona dayanıklı hâle getirilmiş bir ekipman mıydı? Başkalarının söylediği gibi ticari bir nokta vuruşlu yazıcı kullanılsa değerli ağırlıktan epey tasarruf edilebilirdi; ama ağırlık dışında başka öncelikler de varmış gibi görünüyor

  • Bu bir tambur yazıcıydı; aynı dönemin bir başka yaygın yüksek hızlı yazıcısı da zincir yazıcıydı.
    Temelde her sütun için bir sıra çekiç bulunur, karakter zinciri çekiçlerin önünden hızla geçerken vurularak baskı yapılırdı; aynı aileden bir yapıydı ve gerçekten hızlıydı.
    Shuttle’da zincir yazıcı seçilmemesinin nedeni muhtemelen arıza moduydu. Zincir koparsa yazıcının bir yanından fırlayıp duvarı delebilirdi; bu yüzden operatörler yan tarafında durmamaları konusunda uyarılırdı.

    • Birinci sınıf bilgisayar bilimi dersinde mainframe çıktılarımı almam gerekiyordu; bunlar zincir yazıcıdan çıkıyordu.
      Çıktı kutularının ötesindeki yan odada durmasına rağmen, 20 feet uzaktan baskı sesini duymak korkutucuydu.
    • Üniversitemizin “bilgisayar odasında” da bir zincir yazıcı vardı. Bugün eski bir ifade gibi geliyor ama o zamanlar herkesin evinde bilgisayar yoktu.
      Laboratuvar şakası, satır sonu olmadan sürekli - ya da = karakterlerinden oluşan bir satır basan program çalıştırmaktı; bu durumda üst üste basılır, sonunda kâğıt yırtılır ya da yazıcı sık sık sıkışırdı.
      Özellikle pazartesi dersinden önce teslim edilmesi gereken program çıktılarının yığıldığı pazar gecesi yapılınca çok “eğlenceli” bir şakaydı.

  • 1981’de ticari/tüketici tipi nokta vuruşlu yazıcılar zaten varmış gibi görünüyor. Böyle bir ekipman, tamburlu satır yazıcıdan çok daha hafif olur ve daha az güç tüketirdi.

    • https://news.ycombinator.com/item?id=39769157
      Shuttle’ın geliştirildiği dönemde yazıcıların kendisi bile neredeyse yoktu. Mürekkep püskürtmeli ve lazer masaüstü yazıcılar, Shuttle’ın ilk uçuşu olan 1981’den sadece 1 ila 3 yıl önce ticari olarak piyasaya çıkmıştı ve henüz yüksek güvenilirliğe sahip değildi. Masaüstü yazıcılar bugün bile teletype ya da nokta vuruşlu yazıcılar kadar güvenilir değil. Havayollarının kapıda uçuş manifestosunu yazdırırken nokta vuruşlu yazıcı kullanmasının bir nedeni var.
      O dönemde mürekkepli plotter’lar, teleprinter’lar ve faks makineleri hâkimdi. Ama plotter’lar metin yazdırmak için korkunç derecede yavaştır. Kablosuz bir faks makinesi yeterince sağlam olsaydı belki mümkün olabilirdi, ama muhtemelen bir teletype kadar ağır ve çok daha yavaş olurdu. Asıl avantajı ancak grafik ve fotoğraf çıktısı olurdu.
    • 1981’de böyle olabilir, ama uzay araçlarında tasarım ile uçuş arasında geçen süre uzundur.
      Shuttle tasarlanırken, 1970’lerde ucuz, hafif ve dayanıklı nokta vuruşlu yazıcılar henüz yoktu. Ticari hazır ürün (COTS) bileşenleri kullanma fikri de henüz yerleşmemişti; bu akım, STS zaten üretilip işletildikten yıllar sonra geldi.
    • Ama fırlatma sırasındaki şiddetli titreşim ve ivme altında, ayrıca ağırlıksız ortamda düzgün çalışır mıydı?
    • Uzaydaki Shuttle duvarlarında nokta vuruşlu yazıcı sesinin yankılandığını hayal etmek çok havalı olurdu. Tam bir cyberpunk.
      Nokta vuruşlu yazıcıları gerçekten özlüyorum.
      https://youtube.com/watch?v=A_vXA058EDY
    • O dönemde çoğunlukla Japon üretimi değil miydi? Öyleyse bu siyasi bir mesele hâline gelmiş olabilir.

  • Neden matris yazıcı kullanmadıklarını merak ediyorum.
    Ya da termal transfer yazıcı bile mümkün olabilirdi. O zamanlar faks makineleri yaygındı.

    • NASA’nın kullanılabilecek malzemeleri sınırlayan toksisite ve yanıcılık kısıtları vardı.

  • Şimdi çıktı örneklerini görmek istiyorum.

    • Yazının alt tarafında yazıcının gerçekten baskı yaptığı kısa bir video var; çıktı sonucunu orada görebiliyorsunuz.
      Bu arada onunla basılmış Snoopy takvimi de harika olurdu.

  • “Kelime işlemci Shuttle için alakasız idiyse, ağırlığı azaltmak için neden bu kartı çıkarmadılar?” sorusunun yanıtı, “eriştiğimiz Shuttle teleprinter’ı muhtemelen yerde kalan bir geliştirme sistemiydi” kısmı gibi görünüyor.

  • Mekanik parçalar hâlâ çalışıyor olabilir ve mürekkep aboneliğine de gerek yok.

    • Yazının sonunda Ken, mekanik parçaların çalışmadığını söylemişti.
      “Yazıcıda çok sayıda mekanik sorun vardı; bunun başlıca nedeni kauçuk silindirlerin sıvı gibi bir hâle gelip mekanizmayı yapışkan biçimde tıkamasıydı” diye açıklıyor.