NASA'nın Voyager 1'i Dünya'ya mühendislik güncellemeleri göndermeye yeniden başladı

 (blogs.nasa.gov)
1 puan yazan GN⁺ 2024-04-23 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş

  • NASA'nın Voyager 1 uzay aracı, 5 ay sonra ilk kez Voyager 1'in durumu hakkında verileri yeniden almaya başladı. Bir sonraki adım, uzay aracının bilimsel verileri yeniden göndermeye başlamasını sağlamak. Voyager 1 ve ikiz uzay aracı Voyager 2, yıldızlararası uzayda (yıldızlar arasındaki boşluk) uçmuş tek uzay araçlarıdır.

  • Voyager 1, 14 Kasım 2023'ten beri okunabilir bilimsel ve mühendislik verilerini Dünya'ya göndermeyi durdurmuştu, ancak görev kontrolörleri uzay aracının hâlâ komut aldığını ve normal şekilde çalıştığını anlayabiliyordu. Mart ayında JPL'deki Voyager mühendislik ekibi, sorunun uzay aracındaki üç yerleşik bilgisayardan biri olan FDS (Flight Data Subsystem) ile ilgili olduğunu doğruladı. FDS, bilimsel ve mühendislik verilerini Dünya'ya göndermeden önce paketlemekten sorumludur.

FDS bellek sorununun çözüm süreci

  • Ekip, FDS belleğinin bir kısmını ve FDS bilgisayarının yazılım kodunun bir bölümünü depolayan tek bir çipin çalışmadığını keşfetti. Bu kodun kaybı nedeniyle bilimsel ve mühendislik verileri kullanılamaz hâle geldi.

  • Çip onarılamadığı için ekip, etkilenen kodu FDS belleğinde başka bir yere yerleştirmeye karar verdi. Ancak etkilenen kodun tamamını saklayabilecek kadar büyük tek bir konum yoktu.

  • Bu yüzden etkilenen kodu bölümlere ayırıp FDS'nin farklı konumlarında saklama planı yapıldı. Bu planın çalışması için kod bölümlerinin, bir bütün olarak işlev görmeye devam edecek şekilde ayarlanması gerekiyordu.

  • FDS belleğinin diğer bölümlerindeki, söz konusu kodun konumuna yönelik referansların da güncellenmesi gerekiyordu.

  • Ekip, uzay aracının mühendislik verilerini paketleyen kodu ayıklamakla başladı ve bunu 18 Nisan'da FDS belleğindeki yeni konuma gönderdi.

  • Voyager 1'e ulaşması yaklaşık 22,5 saat sürüyor ve sinyalin Dünya'ya geri dönmesi için de 22,5 saat daha gerekiyor.

  • 20 Nisan'da uzay aracından haber alındığında, düzeltmenin iyi çalıştığı doğrulandı. 5 ay sonra ilk kez uzay aracının durumu kontrol edilebildi.

  • Önümüzdeki haftalarda ekip, FDS yazılımının etkilenmiş diğer bölümlerini yeniden konumlandıracak ve ayarlayacak. Buna, bilimsel verilerin yeniden dönmesini sağlayacak kısımlar da dahil.

  • Voyager 2 normal şekilde çalışmaya devam ediyor. 46 yıl önce fırlatılan ikiz Voyager uzay araçları, tarihin en uzun süredir çalışan ve en uzak mesafedeki uzay araçlarıdır. Her iki sonda da yıldızlararası keşfe başlamadan önce Satürn ve Jüpiter'in yanından geçti; Voyager 2 ise Uranüs ve Neptün'ün de yanından geçti.

GN⁺ görüşü

  • Voyager 1'in fırlatılmasının üzerinden 46 yıl geçmiş olmasına rağmen hâlâ Dünya ile iletişim kurması ve görevini sürdürüyor olması gerçekten şaşırtıcı. Bu, NASA'nın uzay keşif teknolojisi gücünü ve Voyager programının başarısını gösteren iyi bir örnek.
  • Ancak 46 yıl önceki teknolojiyle yapılmış bir sistem olduğu için donanımsal arızaların ortaya çıkması kaçınılmaz görünüyor. Gelecekte de bu tür sorunların yaşanma olasılığı yüksek. NASA'nın buna yönelik önlemler hazırlaması iyi olacaktır.
  • Voyager 1, Güneş Sistemi'nin dışına çıkarak yıldızlararası uzayı araştırıyor. İleride Voyager 1'in göndereceği veriler sayesinde, daha önce bilmediğimiz evrenin sırlarının ortaya çıkmasını umuyoruz. Özellikle yıldızlararası maddenin bileşimi veya kozmik ışınlar (Cosmic Ray) hakkında yeni gerçekler ortaya çıkabilir.
  • Voyager programının başarısıyla NASA, daha uzak uzaya yönelik keşif planları yapıyor. Güneş Sistemi dışındaki yıldızlararası uzayı araştıracak Interstellar Probe projesi yürütülüyor ve Voyager'ın deneyimi bu projeye büyük katkı sağlayacaktır.

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-04-23
Hacker News yorumları

  • Bu basın bülteni içerik olarak şaşırtıcı olduğu kadar üslup olarak da harika
    Ekibin teknik sorunu nasıl çözdüğünü yalnızca yedi paragrafta kısa, öz ve anlaşılır biçimde aktarabilmiş olması etkileyici

    • Okurken ben de aynı şeyi düşündüm. Kısaydı ama ayrıntıları atlamıyordu ve tutarlı bir yazım tarzı da koruyordu
      Keşke diğer web sitelerinin çoğu da böyle olsa. SEO ve Google'ın dünyayı daha kötü hale getirdiği yönler çok fazla
    • SEO için optimize edilmiş içerikten uzaklaşınca böyle yazılar ortaya çıkıyor
      Askerî tarzda bir felsefeye yakın kültürel unsurlar da var gibi görünüyor. Eski askerî mühendislerle çalışınca iletişim biçimlerinden belli oluyor; teknik rapor ve not yazmak da başlı başına bir beceri

  • Voyager'ın yolculuğunda hâlâ çok güzel bir şey var
    Bir gün insanlık gerçekten yıldızlararası bir tür haline gelse bile onu izlemeye devam etmemizi isterim. Veriler artık kullanışlı olmayabilir ama 3000 yılının toplumunda “Voyager şu anda nerede :)” gibi bir araç olduğunu, yörüngesini ve insan kolonilerinin konumlarıyla karşılaştırabildiğimizi hayal etmek harika

    • Torunlarımız, hızını hiç değiştirmeden onun çevresine bir müze inşa edebilir
    • Uzak gelecekte geçen bir bilimkurgu da olsa gerçek de olsa, astronotların yeni bir itki sistemini test ederken Voyager 1'e doğru uçup ona çok kolay yetiştiği bir sahneyi hayal ettim
      Yaklaştıkça pencereden görünen kadim sonda giderek büyüyor…
    • Star Trek'te Voyager'ın bir tür kıyamet makinesiyle çarpışması sonucu oluştuğu bir şey yok muydu?
    • Gücünün ne kadar dayanacağını bilen var mı?

  • Sondanın tüm kaynaklarını sonuna kadar kullanıp onu yıldan yıla çalışır halde tutma biçimi hayranlık uyandıran bir başarı ve insanın aklını hoş bir şekilde başından alıyor
    Bu tür bakım bilgisinin asla kaybolmaması önemli. Umarım bu ekibin sondada olmasını isteyeceği elektronik tasarımlar yeni tasarımlara yansır

    • Nerede gördüğüm bir başlıktı hatırlamıyorum ama hâlâ güldürüyor: “Voyager: Lütfen ölmeme izin ver. NASA: Hayır”
    • Nelerin taşındığını ve nelerin değiştirildiğini gösteren bir doküman var mı bakmam gerekecek
      Muhtemelen “yeterince” alan vardı. Artık kapatılmış sistemleri kontrol eden ve görevle ilgisi kalmamış programlar vardır. Yine de tam olarak nelerin atıldığını bilmek isterim. Gerçekten inanılmaz bir iş

  • Voyager, nesiller boyunca mühendisler için ilham kaynağı oldu
    Üzerinde çalışan herkese iyi dileklerimi ve teşekkürlerimi gönderiyorum. Yakın zamanda tasarladığım cerrahi robota da Voyager'dan ilham alan gizli bir easter egg ekledim; herkesin imzasının işlendiği altın kaplama bir plaka takıp sürpriz Noel hediyesi olarak birer tane dağıttım

    • Harika. Yaptığın cerrahi robot hakkında biraz daha anlatabilir misin?

  • O fotoğraftaki yüzlerin, harika belgesel https://www.itsquieterfilm.com/ içinde görünen yüzlerle aynı olmasına şaşırdım
    Voyager 2027'ye kadar gidebilir

    • Biraz şansla Voyager bunun 10 yıl daha ötesine dayanabilir
      “2025'ten sonra bilimsel veri toplamak büyük olasılıkla zorlaşacak, ancak mühendislik verileri birkaç yıl daha geri gelebilir. İki Voyager uzay aracı, Dünya'ya sinyal göndermek için ne kadar güçleri kaldığına bağlı olarak yaklaşık 2036'ya kadar Deep Space Network menzili içinde kalabilir.”
      https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/
      Ve 15.000 yıl sonra belki de şöyle bir şey olabilir: https://www.sbnation.com/a/17776-football
    • Çok sıcak bir film. Voyager göreviyle ilgili çalışma haberlerini her duyduğumda daha büyük bir ekip olduğunu ve tekil hata noktalarının az olacağını düşünürdüm, ama öyle değilmiş
    • Belirli bölgelerin dışında satın almanın veya izlemenin bir yolu yok gibi görünüyor. Muhtemelen ABD'ye özel; gerçekten yazık
    • Belgesel çıkalı iki yıl bile olmadığından büyük olasılıkla aynı kişilerin çoğu hâlâ oradadır. Ama Jefferson Hall görünmüyor

  • “Kablosuz sinyalin Dünya'dan 15 milyar milden, yani 24 milyar km'den fazla uzaklıktaki Voyager 1'e ulaşması yaklaşık 22,5 saat sürüyor; sinyalin Dünya'ya geri dönmesi de bir 22,5 saat daha alıyor”
    Gerçekten yavaş bir geri bildirim döngüsü. CI'da test etmek için depoya kod push etmek zorunda kaldığımda bile sinir oluyorum

    • Bugün internet hızım normalin yaklaşık 1/100'ü, Mars'taki bir makineye uzaktan bağlanıyormuşum gibi
    • Tek bir kablosuz sinyalle ne kadar veri gönderebiliyorlar acaba? TCP/IP değildir herhalde
    • Test iterasyonları için birkaç yerel ekipmanları vardır umarım
    • IP over Avian Carriers'tan daha kötü ping de varmış demek

  • Kullandığı bilgisayarı merak ediyorsanız: https://en.wikipedia.org/wiki/Voyager_program#Computers_and_...
    16/18 bit özel mimari, 4k/8k word, toplamda yaklaşık 9/18KB düzeyinde. Başka kaynaklarda 250kHz saat hızı ve yaklaşık 8KIPS olduğu söyleniyor

  • “Bir radyo sinyalinin Dünya’dan 15 milyar mil, yani 24 milyar km’den fazla uzaktaki Voyager 1’e ulaşması yaklaşık 22,5 saat sürüyor; sinyalin Dünya’ya geri dönmesi de bir 22,5 saat daha sürüyor”
    22,5 ışık saati uzağa gitmesi 46 yıl sürmüş oluyor

    • Bu yüzden böyle gezegen yürüyüş yollarını hep sevmişimdir: https://en.wikipedia.org/wiki/Sagan_Planet_Walk
      Güneş Sistemi gezegenlerinin fotoğrafları ya da Güneş Sistemi’nin kendi görselleri çoğunlukla ölçekli değildir. Böyle bir yolda yürüyünce her şeyin ne kadar büyük olduğuna dair biraz fikir oluşuyor; özellikle de yol üzerindeki gezegenler de ölçeğe uygunsa. Güneş Sistemi’nin bile büyük kısmı boşluk ve Ay’a olan mesafe bile mikroskobikmiş gibi hissediliyor
      Böyle bir yolda yürümekle aynı şey değil ama https://joshworth.com/dev/pixelspace/pixelspace_solarsystem.... da benzer bir his veriyor. İnternette zor ama sabır gösterip elle kaydırmayın; sağ alttaki küçük “c”yi kullanırsanız ışık hızında kaydırıyor
      Referans olarak https://en.wikipedia.org/wiki/Solar_System_model de var

  • 45 yıllık donanım hâlâ yazılım güncellemesi alıyor. Apple, JPL’e yakın; biri bisikletle gidip bunun nasıl yapıldığını görüp gelemez mi?

    • Sorun planlı eskitme: https://en.wikipedia.org/wiki/Planned_obsolescence
      Apple kesinlikle uzun süre kullanılabilen ve parça parça sürekli düzeltilip güncellenebilen modüler cihazlar yapabilir. Ama kullanıcıların istediği gibi güncelleyebileceği modüler cihazlar satmak yerine birkaç yılda bir yeni telefon satmak çok daha kârlı. Parçalar ve bağlantı standartları standartlaşırsa batarya, ekran gibi alanlarda üçüncü taraf pazarı da normale dönebilir
      Cihazlar çok daha uzun ömürlü olur, fiyatlar çok daha düşer ve çevre için hayal edilemeyecek kadar iyi olurdu; ama Apple daha az para kazanır, hükümetin GSYİH büyüme rakamları da düşerdi. Dolayısıyla doğal olarak korkunç bir fikir olduğu sonucuna varılıyor
    • 1 milyar dolar harcarsan onlarca yıl dayanan tek bir cihaz da yapılabilir gibi
    • Hazır gitmişken bozulan güç kaynaklarıyla nasıl başa çıkılacağını da biraz öğrenip gelseler iyi olur
    • Mevcut iOS 17, 2018 ürünü iPhone XS ile uyumlu
      Çoğu kişinin 4 yıl bile dolmadan değiştirdiği bir teknoloji ürünü için 6 yıl destek epey uzun sayılır. Ayrıca lafı sıkıştırmak gerekirse Apple Kuzey Kaliforniya’daki Cupertino’da, JPL ise Los Angeles’ta; bisikletle gitmek için epey uzun bir yol
    • JPL Altadena’da, Apple ise SF Bay Area’da

  • Fırlatıldığı dönemde de bugün de gerçekten şaşırtıcı bir mühendislik başarısı
    Şu anki amacının ne olduğunu bilen var mı? Gerçekten aktif olarak kullanıldığı bir şey var mı, yoksa daha çok “bakalım şaşırtıcı bir şey olacak mı” diye izlemek gibi mi, merak ediyorum

    • Manyetometre ve yüklü parçacık dedektörleri hâlâ çalışıyor
      Bu yüzden galaktik manyetik alanı, kozmik ışınları ve yıldızlararası uzaydaki gazı ölçüyor. Sonuçlar genel olarak tahminlerle uyumlu ama Güneş’in etki alanının kesin sınırı ancak Voyager 1 ve 2 sırasıyla 2012 ve 2018’de geçtikten sonra doğrulandı. Bunun dışında temelde Güneş’in hâlâ orada olduğunu ve uzayın çok boş olduğunu doğruluyor denebilir
      Voyager’ın gözlem yapabileceği süre içinde yıldızlararası gaz yoğunluğunun değişmesini bekleyen pek çok kişi olduğunu sanmıyorum ama yakında öğreniriz. Ek olarak, bunu söylemek için fazla erken davranmışım. Son Voyager ölçümleriyle yoğunluk değişimi tespit edildi: https://www.jpl.nasa.gov/news/as-nasas-voyager-1-surveys-int...