NASA'nın Voyager 1'i Dünya'ya mühendislik güncellemeleri göndermeye yeniden başladı

• NASA'nın Voyager 1 uzay aracı, 5 ay sonra ilk kez Voyager 1'in durumu hakkında verileri yeniden almaya başladı. Bir sonraki adım, uzay aracının bilimsel verileri yeniden göndermeye başlamasını sağlamak. Voyager 1 ve ikiz uzay aracı Voyager 2, yıldızlararası uzayda (yıldızlar arasındaki boşluk) uçmuş tek uzay araçlarıdır.

• Voyager 1, 14 Kasım 2023'ten beri okunabilir bilimsel ve mühendislik verilerini Dünya'ya göndermeyi durdurmuştu, ancak görev kontrolörleri uzay aracının hâlâ komut aldığını ve normal şekilde çalıştığını anlayabiliyordu. Mart ayında JPL'deki Voyager mühendislik ekibi, sorunun uzay aracındaki üç yerleşik bilgisayardan biri olan FDS (Flight Data Subsystem) ile ilgili olduğunu doğruladı. FDS, bilimsel ve mühendislik verilerini Dünya'ya göndermeden önce paketlemekten sorumludur.

FDS bellek sorununun çözüm süreci

• Ekip, FDS belleğinin bir kısmını ve FDS bilgisayarının yazılım kodunun bir bölümünü depolayan tek bir çipin çalışmadığını keşfetti. Bu kodun kaybı nedeniyle bilimsel ve mühendislik verileri kullanılamaz hâle geldi.

• Çip onarılamadığı için ekip, etkilenen kodu FDS belleğinde başka bir yere yerleştirmeye karar verdi. Ancak etkilenen kodun tamamını saklayabilecek kadar büyük tek bir konum yoktu.

• Bu yüzden etkilenen kodu bölümlere ayırıp FDS'nin farklı konumlarında saklama planı yapıldı. Bu planın çalışması için kod bölümlerinin, bir bütün olarak işlev görmeye devam edecek şekilde ayarlanması gerekiyordu.

• FDS belleğinin diğer bölümlerindeki, söz konusu kodun konumuna yönelik referansların da güncellenmesi gerekiyordu.

• Ekip, uzay aracının mühendislik verilerini paketleyen kodu ayıklamakla başladı ve bunu 18 Nisan'da FDS belleğindeki yeni konuma gönderdi.

• Voyager 1'e ulaşması yaklaşık 22,5 saat sürüyor ve sinyalin Dünya'ya geri dönmesi için de 22,5 saat daha gerekiyor.

• 20 Nisan'da uzay aracından haber alındığında, düzeltmenin iyi çalıştığı doğrulandı. 5 ay sonra ilk kez uzay aracının durumu kontrol edilebildi.

• Önümüzdeki haftalarda ekip, FDS yazılımının etkilenmiş diğer bölümlerini yeniden konumlandıracak ve ayarlayacak. Buna, bilimsel verilerin yeniden dönmesini sağlayacak kısımlar da dahil.

• Voyager 2 normal şekilde çalışmaya devam ediyor. 46 yıl önce fırlatılan ikiz Voyager uzay araçları, tarihin en uzun süredir çalışan ve en uzak mesafedeki uzay araçlarıdır. Her iki sonda da yıldızlararası keşfe başlamadan önce Satürn ve Jüpiter'in yanından geçti; Voyager 2 ise Uranüs ve Neptün'ün de yanından geçti.

GN⁺ görüşü

• Voyager 1'in fırlatılmasının üzerinden 46 yıl geçmiş olmasına rağmen hâlâ Dünya ile iletişim kurması ve görevini sürdürüyor olması gerçekten şaşırtıcı. Bu, NASA'nın uzay keşif teknolojisi gücünü ve Voyager programının başarısını gösteren iyi bir örnek.
• Ancak 46 yıl önceki teknolojiyle yapılmış bir sistem olduğu için donanımsal arızaların ortaya çıkması kaçınılmaz görünüyor. Gelecekte de bu tür sorunların yaşanma olasılığı yüksek. NASA'nın buna yönelik önlemler hazırlaması iyi olacaktır.
• Voyager 1, Güneş Sistemi'nin dışına çıkarak yıldızlararası uzayı araştırıyor. İleride Voyager 1'in göndereceği veriler sayesinde, daha önce bilmediğimiz evrenin sırlarının ortaya çıkmasını umuyoruz. Özellikle yıldızlararası maddenin bileşimi veya kozmik ışınlar (Cosmic Ray) hakkında yeni gerçekler ortaya çıkabilir.
• Voyager programının başarısıyla NASA, daha uzak uzaya yönelik keşif planları yapıyor. Güneş Sistemi dışındaki yıldızlararası uzayı araştıracak Interstellar Probe projesi yürütülüyor ve Voyager'ın deneyimi bu projeye büyük katkı sağlayacaktır.

[GN⁺]

Hacker News yorumu

• Voyager, birden fazla kuşaktan mühendise ilham veriyor. Cerrahi robot tasarlarken Voyager'dan ilham alıp altın kaplama bir plakaya herkesin imzasını kazıyarak Noel hediyesi olarak vermiştim.
• Voyager'ın yolculuğu çok güzel. Gelecekte insanlık yıldızlararası bir türe dönüştüğünde, Voyager'ın konumunu takip edip insanlığın ne kadar uzağa yerleştiğini karşılaştırabileceğimiz bir araç olsa harika olurdu.
• Sondanın kaynaklarını azami ölçüde kullanarak her yıl çalışır durumda tutmak olağanüstü bir başarı. Ekibin elektronik tasarımda istediği şeylerin yeni tasarımlara yansımasını umuyorum.
• Fotoğraftaki yüzler, "It's Quieter" belgeselinde de görülebilir.
• Voyager'ın 2027'ye kadar gidebileceği görülüyor.
• Hem fırlatıldığı dönemde hem de bugün mühendislik açısından muazzam bir başarı. Şu anda Voyager'ın aktif olarak kullanılmasının belirli bir amacı olup olmadığını, yoksa sadece "hayret verici bir şey bulmak için" mi sürdürüldüğünü merak ediyorum.
• Dünya'dan 15 milyar milden daha uzakta olan Voyager 1'e radyo sinyalinin ulaşması 22,5 saat, tekrar Dünya'ya dönmesi de 22,5 saat sürüyor. CI'da test etmek için repoya kod push etmek zorunda kaldığımda kendimi daha da hüsrana uğramış hissediyorum.
• Voyager, uzay romantiklerinin umutlarını, özlemlerini ve hayallerini taşıyor.
• Ericsson telefon santrali gibi gerçek zamanlı yama yapan başka şirketler de var. Yazılımı düzeltmek veya iyileştirmek için çalışan kodu "canlı" olarak değiştirebiliyorlar ve kesinti süresi sıfır oluyor.
• Bu, migration projelerini utandırıyor.
• FDS belleğinin bir kısmını depolayan tek bir çip çalışmadığı için bilimsel ve mühendislik verileri kullanılamaz hale geldi. Çip tamir edilemediğinden, etkilenen kodu FDS belleğinin başka bir yerine taşımaya karar verdiler. Modern sistemlerde doğrudan bellek erişimi yasak olduğundan böyle bir hack muhtemelen mümkün olmazdı.
• 45 yıllık donanım hâlâ yazılım güncellemesi alıyor. Apple, yakındaki JPL'ye gidip bunun nasıl yapıldığını öğrenebilir mi?