96 dolarlık 3D baskı roket, uçuş sırasında 5 dolarlık sensörle yörüngesini yeniden hesaplıyor

 (github.com/novatic14)
2 puan yazan GN⁺ 2026-03-16 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Tüketici elektroniği parçaları ve 3D baskı parçalar ile üretilmiş düşük maliyetli bir roket fırlatıcı ve güdümlü roket sistemi için kavram kanıtı prototipi
  • Roket, uçuş sırasında katlanır kanatçıkları ve canard stabilizasyon düzeneğini kontrol etmek için ESP32 uçuş bilgisayarı ve MPU6050 atalet ölçüm birimi (IMU) kullanıyor
  • Fırlatıcı, yönelim ve telemetri verilerini hesaplamak için GPS, pusula ve barometrik sensörü entegre ediyor
  • Tüm sistem Fusion 360 ile tasarlandı ve OpenRocket ile simüle edildi; tekrarlı mekanik tasarım ve fırlatma testlerinden geçti
  • Toplam donanım maliyeti yaklaşık 96 dolar; bu da düşük maliyetli güdümlü roket teknolojisinin deneysel potansiyelini gösteriyor

Proje genel bakışı

  • Bu proje, düşük maliyetli roket fırlatıcı ve güdümlü roket sistemi için bir kavram kanıtı (proof-of-concept) olarak geliştirildi
    • Tüketici elektroniği parçaları ve 3D baskı bileşenler kullanıldı
    • Hem roket hem de fırlatıcı, mekanik tasarım, elektronik entegrasyonu ve fırlatma testleri yoluyla geliştirildi
  • Roket, uçuş sırasında tutum kontrolü için ESP32 uçuş bilgisayarı ve MPU6050 IMU taşıyor
    • Katlanır kanatçıklar (folding fins) ve canard stabilizasyonu yapısı kullanılıyor
  • Fırlatma sistemi, yön hesaplama ve telemetri sağlama işlevleri için GPS, pusula ve barometrik sensör içeriyor
  • Toplam donanım maliyetinin yaklaşık 96 dolar olduğu belirtiliyor

Tasarım ve geliştirme araçları

  • Tüm sistemin mekanik tasarımı Fusion 360 ile yapıldı
  • Aerodinamik kararlılık simülasyonları için OpenRocket kullanıldı
  • Geliştirme süreci, mekanik tasarım → elektronik entegrasyonu → fırlatma testi şeklinde tekrarlanan bir akış izledi

Depo yapısı

  • Depo, projenin temel mühendislik bileşenlerini içeriyor
    • Roket ve fırlatıcıya ait mekanik CAD dosyaları
    • Roket uçuş kontrolcüsü ve fırlatma sistemi için ürün yazılımı kaynak kodu
    • OpenRocket simülasyon dosyaları
    • Yardımcı proje dokümantasyonu

Ek kaynaklar

  • Google Drive arşivi üzerinden geliştirmeyle ilgili medya ve belgeler sunuluyor
    • Mekanik tasarım ve montaj materyalleri
    • Elektronik ve ürün yazılımı test kayıtları
    • Fırlatma testleri ve roket motoru geliştirme materyalleri
    • Sistem akış şemaları, roket özellikleri, malzeme listesi ve maliyet analiz tabloları dahil

Projenin önemi

  • Ticari parçalar ve yalnızca 3D baskı ile güdümlü bir roket sistemi gerçekleştiren deneysel bir örnek
  • Düşük maliyetli donanım tabanlı uçuş kontrol teknolojisinin potansiyelini gösteren açık kaynaklı bir proje
  • GitHub'da 936 yıldız (star) ve 218 fork ile yüksek ilgi görüyor

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2026-03-16
Hacker News yorumları

  • 1995'te bir robotik profesörünün anlattığı bir anekdotu hatırlıyorum
    Batı her zaman en ileri teknolojiyle pahalı şeyler yapmaya çalışırdı, ama diğer tarafın buna imkânı olmadığından işi yaratıcı fikirlerle çözdüğü söylenmişti
    Soğuk Savaş döneminde Rus yapımı bir ısı güdümlü füze sökülmüş; ortada devre şeması yokmuş, yalnızca bir LDR (foto direnç), bir bobin ve bir pim varmış
    Işık varsa pim bir tarafa, yoksa öbür tarafa hareket ediyor; füze de dengesiz biçimde dönerek bu basit düzenek sayesinde hedefin parlak ışığını (uçağın egzoz ısısı) takip edecek şekilde tasarlanmışmış

    • Aslında Sidewinder füzesi de benzer bir ilkeye dayanıyordu
      Pilot hedefin motorunu nişan aldığında isabet olasılığı artıyordu; sonraki sürümler ise daha uzun mesafeden ya da farklı açılardan fırlatılabilir hale geldi
    • Batı'da da benzer bir silah vardı, ama ön ve arka kısmı ters yönlerde dönüyordu
      Bir kavrama kullanarak dönüşü kontrol ediyor ve 1 bitlik girişle 2 eksenli uçuş kontrolü sağlıyordu
      Benim hatırladığım füze Starstreak idi
    • Hareketsiz duran bir ısı güdümlü füzenin önüne ışık tutulduğunda, sanki tembel bir beagle yavrusu gibi tepki vermesi akılda kalıcıydı
    • Bir olasılık bir kez kanıtlandıysa, sonunda birinin onu hayata geçireceği yönündeki George Dantzig vakasını hatırlatıyor
    • Bu hikâye, 1940'lar ve 50'lerdeki ilk kızılötesi güdümlü füzeleri de andırıyor

  • 96 dolarlık bu projenin mühendislik olgunluğu etkileyici, ama GitHub deposuna “MANPADS-System-Launcher-and-Rocket” adını vermek riskli bir tercih
    ITAR meselesini bir kenara bıraksak bile, 5 dolarlık bir sensörle uçuş sırasında rotayı yeniden hesaplaması ilginç
    Sivil elektronikle askeri teknoloji arasındaki fark hızla kapanıyor ve bu da demokratikleşen teknolojinin iki ucu keskin bir kılıç olabileceğini gösteriyor

    • Bir arkadaşımın abisi bir savunma şirketinde çalışırken 10 bin dolarlık bir füzeyi bizzat tasarlamış; önce ciddiye alınmamış ama ancak son dönemde ilgi görmeye başlamış
    • Ucuz sensörler demoda iyi görünebilir ama drift ve kalibrasyon sorunları yüzünden tekrarlanabilirlikleri düşük, bu yüzden savunma sektörü hâlâ bunu çok önemsemiyor
    • Aslında bu tür gelişmeler yeni değil. Tüketici tipi küçük TV kameraları ortaya çıkınca Walleye bombası da geliştirilmişti
      Bir mühendis evinde 1D bir izleyici yapmış ve bu daha sonra gerçek çatışmalarda köprüleri ve araçları vurabilen bir silaha dönüşmüştü
    • Sivil GPS, roketlerde kullanılmasın diye irtifa ya da hız belli bir seviyeyi aşınca hata değeri üretecek şekilde tasarlanmıştır
    • MEMS IMU'lar zaten 10-15 yıl önce de ucuzdu; dolayısıyla bu proje bütünüyle yeni değil

  • Bu, özünde asimetrik savaş için DIY mini roket
    GitHub'da uzun süre kalacağını sanmıyorum

  • Video gerçekten sarsıcıydı. YouTube videosunu izleyince üreticinin teknik becerisi etkileyici görünüyor, ancak sonda Rus drone savaşı görüntüleriyle David Koresh fotoğrafının belirmesi tedirgin ediciydi

    • Videonun sonunda Martin Luther King, Vietnamlı siviller ve Afgan mücahitlerin fotoğrafları da görünüyor
      Muhtemelen üretici, teknolojinin güçsüzlere güç veren bir araç olabileceği mesajını vermek istemiş
    • Koresh'in sıradan ateşli silahlarla federal ajanlara direnebilmiş olmasını sembolik olarak kullanmış gibi duruyor
      Videonun büyük kısmı başka şeylerle ilgili ve bu, 3D yazıcı düzenlemeleri tartışmasıyla da kesişiyor
    • Rusya-Ukrayna savaşındaki drone'ların gerçekten insanlara saldırdığı görüntüler olup olmadığını merak ettim
      Üretici, teknoloji eleştirisi yapan düşünürlerin (ör. Ted Kaczynski vb.) yazılarını okuduğunu söylüyor
    • Ukrayna'nın düşük maliyetli drone taktiklerinin Rusya'ya çok büyük zararlar vermesi, modern savaşın doğasının tamamen değiştiğini gösteriyor
    • Böyle videolarda her zaman 'war bros' da ortaya çıkıyor

  • Videodaki gerçek performans kısmı yalnızca iki kısa klipten ibaretti ve sonuç olarak tam bir başarısızlıktı
    OpenRocket tabanlı hoş bir prototip ama savaş silahından çok oyuncak seviyesinde
    Oyunlar, Ukrayna, Martin Luther King, Vietnam ve Koresh'i karıştıran kurgu ise daha da kafa karıştırıcıydı
    Video1, Video2, OpenRocket bakılabilir

    • Gerçek fırlatma görüntüsü kısa ve isabet oranı ya da menzil verisi hiç yok
    • Bunu savaş silahından çok politik bir performans olarak görmek daha ilginç olabilir
    • Ama böyle düşük maliyetli roketlerin karmaşa yaratmak için yem olarak kullanılma ihtimali var
      Saldıran taraf aynı anda onlarca ucuz roket fırlatırsa savunma sistemleri aşırı yüklenebilir
    • Daha ilginç bağlantılı bir kanal olarak Lafayette Systems önerilmiş
    • Ben bunu savaş amaçlı değil, teknik bir deney projesi olarak ilginç buldum

  • Bazıları ITAR sorununa değiniyor ama gerçekte bu proje o seviyede değil
    Kamera bir güdüm sistemi olarak kullanılsa sorun olurdu, ama yalnızca güneşi hedef almak içinse sorun olmayabilir
    Lafayette Systems da benzer bir proje ama daha kapalı

    • Yine de MANPADS, ITAR kapsamına giriyor
      Hukuken bunun oyuncak düzeyinde olduğu savunulabilir ama medya ilgisi artarsa hukuki risk de büyüyebilir

  • Bir yoruma göre “MANPADS uygulaması”ndan açıkça söz etmek riskli bir tercihti
    Yine de ATGM sürümünü de görmek isteyen bir merak var

  • “İleri hava savunma teknolojisi artık bireyin elinin altında” ifadesi çarpıcıydı
    Pek çok kişinin bundan rahatsız olacağı açık

    • “Güneş neden ölmek için bu kadar uzun sürüyor” gibi şiirsel bir ifade de vardı
    • Sonuçta bazıları bunu alaycı biçimde “Artık herkes yolcu uçaklarını düşürebilir” diye yorumladı

  • Bir yorumcu bu projeyi stres atmanın bir ürünü olarak görüyor
    İsrail, İran, Orta Doğu ve Ukrayna gibi yerlerde drone saldırılarının gölgesinde yaşanan gerçeklik, böyle fikirleri doğurmuş olabilir
    Ucuz hava savunma sistemleri, drone savaşında dengeyi yeniden kurabilir

    • Ama tersinden bakarsak, ev yapımı drone'lar da güçlü ordulara karşı kalan tek denge unsuru olabiliyor
      Gazze gibi yerlerde hiçbir el yapımı ekipman 2000 pound'luk bombaları durduramaz
    • MANPADS aslında helikopterler ve alçaktan uçan uçaklar için tasarlanmıştır; bu yüzden Ukrayna'da kullanılan küçük drone'lara karşı pek etkili olmaz

  • Bu proje, Bruce Simpson'ın US$5000 DIY Cruise Missile'ından bile daha ucuz
    2003'teki o füze pulsejet tabanlıydı ve GPS güdümlü bir V-1'e benziyordu