Sovyet uzay uçuşu için mekanik navigasyon bilgisayarı, Globus INK
- Sovyet uzay programı, Amerikan uzay araçlarındakilerden tamamen farklı kontrol cihazları ve aygıtlar kullanıyordu. Bunların en ilginç navigasyon aygıtlarından biri, Dünya üzerindeki uzay aracı konumunu göstermek için dönen bir küre kullanan Soyuz uzay aracındaki Globus'tu.
- Globus, uzay aracının konumunu hesaplamak için karmaşık bir dişli, kam ve diferansiyel mekanizma sistemi kullanan elektromekanik bir analog bilgisayardı. Resmî adı "uzay navigasyon göstergesi" idi ve Rusça kısaltmasıyla ИНК (INK) olarak adlandırılıyordu.
İşlevler
- Globus'un temel amacı uzay aracının konumunu göstermektir. Küre dönerken, plastik kubbeye sabitlenmiş nişangâh uzay aracının konumunu gösterir. Bu, kozmonotların Dünya'nın görünümünü görmesine ve kendi konumlarını doğrulamasına olanak tanır.
- Kürenin yanındaki enlem ve boylam kadranları konumu sayısal olarak gösterir. Ayrıca alttaki ışık/gölge kadranı, uzay aracının Güneş tarafından aydınlatıldığı ya da gölgede olduğu zamanı gösterir. Bu, kenetlenme için önemli bir bilgidir.
- Globus'un ikinci bir modu da vardı; bu modda, inişi başlatmak için retroroket ateşlendiğinde uzay aracının nereye ineceğini gösterirdi. Anahtar çevrildiğinde küre dönerek iniş konumunu nişangâhın altına getirirdi.
Küre kontrolü
- Küre, iki eksen boyunca dönebilmesini sağlayan sabit bir şafta bağlanmıştır. Kürenin ekvatoru, aygıtın yatay ekseni boyunca dönen sağlam bir metal parçadır. İkinci bir dişli mekanizması ise küreyi kuzey-güney ekseni boyunca döndürür.
- Bu tasarımın önemli bir sonucu, yörünge eğiminin küre mekanizmasının açısı tarafından sabitlenmesidir. Farklı yörüngeler için farklı Globus aygıtları gerekiyordu ve sistem yalnızca dairesel yörüngeleri işleyebildiği için yörünge değiştiğinde kullanışsız kalıyordu.
Yörünge hızı ve "koni"
- Soyuz'un yörüngesi yaklaşık 90 dakika sürer, ancak süre irtifaya göre değişir. Globus, yörünge periyodunu dakika, onda bir dakika ve yüzde bir dakika birimlerinde ayarlayabilen ayar düğmelerine sahipti.
- Yörünge hızı işlevi, kürenin yörünge ekseni boyunca dönme hızını artırıp azaltarak uygulanıyordu. Sabit 1 Hz darbeleri kullanan bir Globus'ta değişken hız üretmek zordu.
Elektronik
- Globus çoğunlukla mekanik olsa da, dört röle ve transistör içeren elektronik bir karta sahipti. Rölelerin çoğu iniş konumu mekanizmasını kontrol eder, motoru ileri veya geri çalıştırır ve limit anahtarında durdururdu.
GN⁺ Özeti
- Globus INK, karmaşık dişliler, kamlar ve diferansiyel mekanizmalar aracılığıyla yörünge hesaplayan, mekanik hesaplamanın çarpıcı bir örneğidir. Bu sayede, 1960'lardaki elektronik uzay bilgisayarlarının sunabileceğinden çok daha yüksek çözünürlüklü tam renkli bir ekran sağlıyordu.
- Ancak Globus'un işlevleri sınırlıdır ve harici yönlendirme girdileri almadığı için doğruluğu düşüktür. Modern dijital ekranlar fiziksel çekicilikten yoksun olsa da çok daha fazla işlev sunar.
- Bu yazı, mekanik navigasyon bilgisayarlarının karmaşıklığını ve tarihsel önemini anlamak açısından ilgi çekici olabilir; ayrıca benzer işlevlere sahip modern dijital navigasyon sistemleriyle karşılaştırılabilir.
1 yorum
Hacker News görüşleri
Globus hakkında daha fazla bilgi veren serinin iki bölümü var
Sovyet uzay yarışı hakkında ilginç bir kitap okudum
Mekanik hesap makinelerine her zaman ilgi duydum; MK1 deniz topçu atış kontrol bilgisayarı hakkında makaleler ve videolu açıklamalar var
O dönemki ABD uzay teknolojisine kıyasla teknik olarak geri olsa da Sovyetlerin yaratıcılığı hayranlık uyandırıcı
Mekanik bilgisayarları nasıl sabote edebileceğine dair bir soru var
Mekanik bilgisayarlar hâlâ EMP saldırılarına karşı Rus savaş gemilerinde kullanılıyor
Geçen yıl 40 bin avroya satılan bir mekanik bilgisayar vardı
Dişlilerin kürenin üzerindeki bir pimi hareket ettirip uzaya gittiğini hayal edin
Şimdi de Apollo 8 topu hakkında bir şeye ihtiyaç var