- NASA'nın Ingenuity Mars Helicopter aracı, 18 Ocak 2024'teki uçuşun ardından rotor kanadında hasar tespit edilmesiyle Mars'taki uçuş görevini sonlandırdı
- Başlangıçta 30 gün boyunca en fazla 5 test uçuşu yapması planlanan bir teknoloji gösterim aracıydı; ancak yaklaşık 3 yıl boyunca 72 uçuş gerçekleştirdi ve toplamda 2 saatten fazla havada kaldı
- 19 Nisan 2021'deki ilk kalkışıyla Mars'ta motorlu kontrollü uçuşu kanıtladı; daha sonra Perseverance gezgini için hava keşfi rolünü de üstlendi
- Son uçuş, önceki acil inişin ardından konumunu doğrulamaya yönelik kısa bir dikey uçuştu; alçalma sırasında yüzeyin yaklaşık 3 fit üzerinde Perseverance ile iletişimi kesildi
- Araç dik duruyor ve yer kontrolüyle iletişim halinde, ancak yeniden uçamayacak; ekip son testleri ve kalan görüntü ile verilerin indirilmesini yürütüyor
Rotor Kanadı Hasarıyla Sona Eren Uçuş Görevi
- NASA'nın Ingenuity Mars Helicopter aracı Mars'taki uçuş görevini sonlandırdı
- 18 Ocak 2024'teki uçuşun ardından Dünya'ya gönderilen görüntülerde bir veya daha fazla rotor kanadında hasar tespit edildi
- Araç şu anda dik duruyor ve yer kontrolüyle iletişim halinde, ancak artık uçamıyor
- NASA yöneticisi Bill Nelson, Ingenuity'yi başka bir gezegende uçan ilk hava aracı olarak değerlendirdi ve imkânsız görünen bir şeyi mümkün kılan bir örnek olarak nitelendirdi
30 Günlük Deneyden 3 Yıllık Göreve Genişleme
- Ingenuity başlangıçta teknoloji gösterimi amacıyla üretildi
- Plan, 30 gün boyunca en fazla 5 deneysel test uçuşuydu
- Gerçek operasyon süresi neredeyse 3 yıl oldu
- Toplam uçuş sayısı 72
- Planlanandan 14 kattan fazla daha uzun mesafe uçtu
- Toplam uçuş süresi 2 saatin üzerinde
- Başka bir dünyada çalıştırılan ilk hava aracı olarak Mars yüzeyinde uzun süre faaliyet gösterdi
Perseverance ile Başlayan Mars Hava Keşfi
- Ingenuity, 18 Şubat 2021'de NASA'nın Perseverance gezgininin altına bağlı şekilde Mars'a indi
- 19 Nisan 2021'de Mars yüzeyinden ilk kalkışını başarıyla gerçekleştirerek Mars'ta motorlu kontrollü uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı
- Ardından 4 uçuş daha yaptıktan sonra operasyon gösterimi görevine geçti
- Operasyon gösterimi aşamasında Perseverance bilim insanları ve gezgin sürücüleri için hava keşfi görevini üstlendi
- 2023'teki iki başarılı uçuş testi, ekibin aerodinamik sınırları daha iyi anlamasına katkı sağladı
72. ve Son Uçuşta Yaşanan İletişim Kesintisi
- Ingenuity ekibi 18 Ocak 2024'te kısa bir dikey uçuş planladı
- Amaç, önceki uçuşta yapılan acil inişin ardından helikopterin konumunu doğrulamaktı
- Uçuş verilerine göre Ingenuity planlandığı gibi 40 fit, yani 12 metre azami irtifaya ulaştı
- 4,5 saniye havada asılı kaldıktan sonra saniyede 3,3 fit, yani saniyede 1 metre hızla alçalmaya başladı
- Yüzeyin yaklaşık 3 fit, yani 1 metre üzerinde Ingenuity, iletişim aktarıcısı olarak görev yapan Perseverance gezginiyle iletişimini kaybetti
- Ertesi gün iletişim yeniden kuruldu ve uçuşla ilgili ek bilgiler NASA JPL yer kontrol ekibine iletildi
- Rotor kanadı hasarını gösteren görüntüler birkaç gün sonra ulaştı
- İletişim kesintisinin nedeni ve iniş anında helikopterin duruşu hâlâ araştırılıyor
Uzun Süreli Operasyondan Elde Edilen Başarılar ve Sınırlar
- Ingenuity'nin genişletilmiş görevi neredeyse 1.000 Mars günü sürdü; bu, başlangıçtaki plandan 33 kattan fazla uzun bir süreydi
- Uzun süreli operasyon sırasında çeşitli işlevler ve operasyon yöntemleri eklendi veya ayarlandı
- Tehlikeli arazide iniş noktasını otonom seçme yeteneği kazandı
- Arızalı bir sensöre uyum sağladı
- Toz fırtınasının ardından kendi üzerindeki tozu temizledi
- 48 farklı uçuş sahasında çalıştı
- Üç kez acil iniş yaptı
- Dondurucu Mars kışına dayandı
- Ingenuity ilkbahar operasyonları temel alınarak tasarlandığı için kışın en soğuk dönemlerinde gece boyunca ısıtıcılara güç sağlayamıyordu
- Bu nedenle uçuş bilgisayarının düzenli olarak donup yeniden başlatılmasına yol açan güç brownout durumları yaşandı
- Ekip, uçuşlara devam edebilmek için kış operasyon yöntemlerini yeniden tasarlamak zorunda kaldı
Uçuşların Sona Ermesinden Sonra Kalan Çalışmalar
- Ingenuity ekibi, uçuş operasyonlarının sona ermesinin ardından helikopter sistemlerinin son testlerini gerçekleştirecek
- Yerleşik bellekte kalan görüntü ve veriler indirilecek
- Perseverance gezgini şu anda Ingenuity'nin son uçuş sahasından çok uzakta olduğundan helikopterin görüntüsünü almaya çalışamıyor
Üretim ve Destek Kuruluşları
- Ingenuity Mars Helicopter, NASA JPL tarafından üretildi ve proje NASA Headquarters adına yönetildi
- Görev, NASA Science Mission Directorate tarafından desteklendi
- NASA Ames Research Center ve NASA Langley Research Center, geliştirme sürecinde uçuş performansı analizi ve teknik destek sağladı
- AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero tasarım desteği ve başlıca araç bileşenlerini sağladı
- Lockheed Space, Mars Helicopter Delivery System sistemini tasarladı ve üretti
- Ingenuity hakkında daha fazla bilgiye mars.nasa.gov/technology/helicopter adresinden ulaşılabilir
1 yorum
Hacker News yorumları
NASA Ames’te Ingenuity’nin tasarımının ve uçuş planlama/analizinin önemli bir bölümünü üstlenen ofiste stajımı yeni bitirdim; gerçekten çok parlak insanlar vardı ve bu başarının birçok yeni Mars döner kanatlı hava aracı görevine ilham verdiğini gördüm
Döner kanatlılar Mars Sample Return’ün temel parçalarından biri olacak ve uçuş, bundan sonra Güneş Sistemi keşfinde büyük bir yer tutacak. Ingenuity bu yolu açtı. o7
o7ifadesini ilk kez görüyorum ama öncesini okuyunca anlamını hemen kavradım. KusursuzIngenuity’yi çalıştıran yazılım mimarisi ve hazır ticari parçaların kullanımı gibi donanım tasarımı yönlerini merak ediyorsanız, Timothy Canham’ın hepsini anlattığı harika ama fazlasıyla az bilinen bir video var
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
Buna karşılık kavşak trafik ışıkları gibi sıradan endüstriyel ekipmanlar, Siemens kontrolcülerle dolu raflar içeren devasa bir kabine ihtiyaç duyuyor ve bu aşırı görünüyor. Bu kanalda görebilirsiniz: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
Kanalın sahibi, güvenlik nedeniyle hepsinin gerekli olduğu konusunda yorumcularla sürekli tartışıyor; ama neden herhangi bir şirketin NASA ölçeğinde bir çözümle dünyadaki kavşakları kontrol eden bir ürün yapmadığını pek anlayamıyorum
Açık artırmaya çıkarılsa güzel olurdu. Elbette yerinden teslim alma şartıyla
Mars’ın ilk helikopterine sahip olmak isterim
Apollo astronotları daha fazla örnek getirmek için ağırlığı azaltma yönünde mantıklı bir seçim yapıp filmleri almış, kameraları Ay’da bırakmıştı
O aşamanın kendisi bile eğlenceli olurdu; kimin onu getirip teslim edebileceği üzerine rekabet de keyifli olurdu. Dünya’ya dönüp sahibine teslim edildiği an büyük bir şova dönüşebilir
SpaceX ve FedEx el ele verip epey komik bir tanıtım da yapabilir
Huzur içinde yat küçük dostum. Bu proje yalnızca tanıtım etkisiyle bile değerini fazlasıyla hak etti
Fırlatmadan bu yana gerçekten çok fazla hikâye gördüm; umarım bugünün genç kuşağında karşılık bulup onları uzay keşfine ilgi duymaya yöneltmiştir
Hasarın fotoğrafı yayımlandı mı?
“Rotor kanadı hasarını gösteren görüntü birkaç gün sonra ulaştı.”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
Bir dahaki sefer yine de uçuş denemesi yapmak faydalı olabilir. Değilse de Perseverance iletişim menzilinden çıkana kadar kamera, sensörler ve bilgisayar çalışmaya devam eder
3 yıl, 70’ten fazla uçuş; bu saf bir hayranlık konusu. Huzur içinde yat küçük dostum, gerçekten çok iyi iş çıkardın
Zavallı küçük dostum kanadını kırmış. İçimdeki 12 yaşındaki çocuk için muhtemelen tüm zamanların en havalı uzay projesiydi
Ailece bu projenin tüm dramını birlikte yaşıyormuş gibi izledik; gerçekten harikaydı
Diğerlerini bilmem ama biz bu küçük dost için bir kadeh kaldıracağız. Bunu başaran ekibe de büyük övgüler. Muhteşem bir projeydi
Mars’ta Linux ile çalışan deneysel bir hava aracının 72 uçuş yapmış olması son derece yüksek bir sayı
Makaleye göre Perseverance gezgini şu anda helikopterin son iniş alanını görüntülemek için fazla uzakta
Gezgin helikopterin bulunduğu yere gidip tanı amaçlı yüksek çözünürlüklü görüntüler çekemez mi diye merak ediyorum. Bunu kesin değerlendirmişlerdir ama gezginin programı böyle bir görevi araya sokmak için fazla sıkışık olabilir
Her hâlükârda R.I.P. Ingenuity. Başlangıçtaki plandan yıllar daha uzun süre başka bir gezegende dayanmış bir başka harika teknolojiyi yapan NASA’ya şapka çıkarıyorum
Büyük kum dalgacıkları alanının ortasındaki bir çukurun aşağısında olduğundan, isteseler bile gezginin oraya kadar gidip gidemeyeceği belirsiz
Yine de tüm umutlar tükenmiş değil. Yakın çekim zor olur ama gezgin kabaca o yöne doğru ilerliyor; şanslıysak uzaktan geçerken çekilen bir fotoğrafa helikopterin takılması için çok küçük de olsa bir ihtimal var
Arıza noktasının ucuz elektronik parçalar değil de pervane kanadı olması oldukça harika
Elbette çalışamaz hâle gelmesi üzücü ama gezgin iletişim menzilinden çıkana kadar kamerayı kullanmaya devam edip hava durumu bilgisi toplayabilir ve çeşitli parçalarla bataryanın ne kadar dayandığını görebilirler gibi görünüyor
Artık uçuş mümkün olmadığına göre CPU ve mikrodenetleyicileri görüntü analizi gibi başka işler için yeniden kullanıp kullanamayacaklarını da merak ediyorum
Genel olarak Ingenuity’nin görev geçmişi, baştan eksiksiz plan yapmaktansa deneyin daha iyi olduğuna dair güçlü bir kanıt gibi görünüyor: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...