Mars'ta üç yıl: NASA'nın Ingenuity helikopter görevi sona erdi
- NASA'nın tarihi Ingenuity Mars helikopteri, beklentileri aşarak ve planlanandan çok daha fazla uçuş gerçekleştirdikten sonra Mars'taki görevini tamamladı.
- Helikopter hâlâ dik durumda ve yer kontrol ekibiyle iletişim kuruyor, ancak 18 Ocak'taki uçuş sırasında iniş sürecinde rotor kanatları hasar gördüğü için artık uçma kabiliyetine sahip değil.
- Teknoloji gösterimi amacıyla tasarlanan araç için 30 gün içinde en fazla 5 test uçuşu planlanmıştı; ancak gerçekte Mars yüzeyinde yaklaşık 3 yıl boyunca çalıştı, toplam 72 uçuş gerçekleştirdi, planlanan mesafenin 14 katından fazlasını kat etti ve toplam 2 saatin üzerinde uçuş süresi kaydetti.
NASA bugün düzenlenecek medya görüşmesinde Ingenuity görevini ele alacak
- NASA yöneticisi Bill Nelson'ın görevin sona ermesine ilişkin video açıklamasına ek olarak NASA, 25 Ocak saat 17.00 EST'de Ingenuity Mars helikopterine ilişkin güncelleme sağlamak üzere medya için bir telefon konferansı düzenleyecek.
- Telefon konferansına NASA Genel Merkezi Gezegen Bilimleri Bölümü Direktörü Lori Glaze, NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) Direktörü Laurie Leshin ve Ingenuity proje yöneticisi Teddy Tzanetos katılacak.
Başarılar ve zorluklar
- Başlangıçta planlanandan 33 kattan daha uzun, yaklaşık 1.000 Mars günü süren uzatılmış görev boyunca Ingenuity; tehlikeli arazilerde iniş alanını otonom olarak seçme yeteneği kazandı, arızalı sensörlerle başa çıktı, toz fırtınalarının ardından kendi kendini temizledi, 48 farklı hava alanından operasyon yürüttü, üç acil iniş yaptı ve sert Mars kışına dayandı.
- İlkbaharda çalışacak şekilde tasarlanan Ingenuity, kışın en soğuk dönemlerinde ısıtıcılarını gece boyunca çalıştıramadı; bu nedenle uçuş bilgisayarı periyodik olarak dondu ve sıfırlandı. Bu güç "brownout"ları nedeniyle ekip, Ingenuity'nin kış operasyonlarını yeniden tasarlayarak uçmaya devam etmesini sağladı.
- Uçuş operasyonları sona ererken Ingenuity ekibi, helikopter sistemine yönelik son testleri gerçekleştirecek ve Ingenuity'nin yerleşik belleğinde kalan görüntüleri ve verileri indirecek. Şu anda Perseverance gezgini, helikopterin son iniş yaptığı hava alanını görüntüleyebilecek kadar yakın değil.
Ingenuity hakkında ek bilgiler
- Ingenuity Mars helikopteri, NASA JPL tarafından üretildi ve proje NASA Genel Merkezi adına yönetildi. NASA'nın Ames Araştırma Merkezi ile Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity'nin geliştirilmesi sırasında kritik uçuş performansı analizleri ve teknik destek sağladı. AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero da tasarım desteği ve temel araç bileşenleri sundu. Lockheed Space, Mars Helicopter Delivery System'i tasarlayıp üretti. NASA Genel Merkezi'nde Dave Lavery, Ingenuity Mars helikopteri program yöneticisi olarak görev yapıyor.
GN⁺ görüşü
- Ingenuity helikopteri, basit bir teknoloji gösteriminin ötesine geçerek Mars'ta uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı ve gelecekteki uzay keşfi ile insanlı Mars keşfi için önemli veriler sağladı.
- Bu görev, gelecekte Mars'ta veya başka dünyalarda hava aracı işletimine ilham vermesi ve uzay keşfinde yeni bir sayfa açması bakımından önem taşıyor.
- Ingenuity'nin başarısı, NASA'nın yenilikçi ruhunu gösteriyor ve gelecekteki uzay keşif teknolojilerinin geliştirilmesi için önemli bir referans noktası olacak.
1 yorum
Hacker News yorumu
Bir Hacker News kullanıcısı, NASA Ames araştırma merkezinde stajyer olarak çalıştığını ve burada Mars helikopteri 'Ingenuity'nin önemli bölümlerini tasarladığını, ayrıca uçuş planlama ve analiz çalışmalarına katıldığını söyledi. Bu projede olağanüstü yetenekler yer aldı; 'Ingenuity'nin başarısının yeni Mars rotorcraft görevlerine ilham verdiğini ve bunun Mars örnek geri getirme görevinin önemli bir parçası olacağını belirtti. Ayrıca gelecekte Güneş Sistemi keşif çalışmalarında uçuşun büyük bir rol oynayacağını, bu yolu da 'Ingenuity'nin açtığını değerlendirdi.
Başka bir kullanıcı, 'Ingenuity'yi çalıştıran yazılımın mimarisi ve donanım tasarım yönleri (ticari bileşenlerin kullanımı dahil) hakkında açıklama yapan Timothy Canham'in videosunu paylaştı ve bu videonun çok iyi ama az bilindiğini söyledi.
Bir kullanıcı, 'Ingenuity'nin açık artırmaya çıkarılması gerektiğini önerdi; tabii yerinden teslim alma şartıyla. Bu kullanıcı, Mars'taki ilk helikoptere sahip olmak istiyor.
Başka bir kullanıcı, 'Ingenuity' projesinin sadece pazarlama değeri açısından bile buna değdiğini değerlendirdi ve bu projenin günümüz gençlerinde uzay keşfine ilgi uyandırmasını umduğunu belirtti.
Bir kullanıcı, 'Ingenuity'nin rotor kanadı hasarına ait görüntülerin yayımlanıp yayımlanmadığını merak etti.
'Ingenuity'nin 3 yıl boyunca 70'ten fazla uçuş gerçekleştirmesi hakkında bir kullanıcı bunun tam anlamıyla hayranlık verici olduğunu söyledi ve 'Ingenuity'ye RIP diledi.
Bir kullanıcı, deneysel bir araç olarak Mars'ta Linux çalıştırıp 72 uçuş yapmasının çok yüksek bir sayı olduğunu belirtti.
Başka bir kullanıcı, 'Ingenuity'nin arızalandığı noktanın ucuz elektronik bileşenler değil pervane kanatları olmasını olumlu değerlendirdi; artık uçuş mümkün olmasa bile kamerayı kullanarak hava durumu verileri toplayabileceğini ve çeşitli parçalar ile bataryanın çalışma süresini ölçebileceğini umduğunu söyledi. Ayrıca CPU ve MCU'nun görüntü analizi gibi başka işler için yeniden kullanılıp kullanılamayacağını merak etti. 'Ingenuity'nin görev geçmişini, tam anlamıyla önceden planlamaktan ziyade deney yapmanın önemini vurgulayan güçlü bir kanıt olarak değerlendirdi.
Bir kullanıcı, Dünya'daki drone'ların çoğunun birkaç onlarca uçuşa bile dayanamadığı düşünüldüğünde, Güneş Sistemi'ni geçip 72 uçuş yapmasının etkileyici bir mühendislik başarısı olduğunu söyledi.
Son olarak bir kullanıcı, drone uçurma konusundaki kişisel deneyimine dayanarak 72 uçuşun kanatlara zarar vermeden tamamlanmasının zor olduğunu ve 'Ingenuity'nin başarısının çok büyük olduğunu belirtti.