NASA, Mars'taki mini helikopterle yeniden bağlantı kurdu

 (phys.org)
1 puan yazan GN⁺ 2024-01-22 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş

NASA, Mars'taki mini helikopterle yeniden bağlantı kurdu

  • NASA, Mars'taki küçük helikopter Ingenuity ile bağlantının kesildikten sonra yeniden kurulduğunu duyurdu.
  • Ingenuity, 2021'de Perseverance gezginiyle birlikte Mars'a ulaştı ve başka bir gezegende otonom uçuş gerçekleştiren ilk motorlu hava aracı oldu.
  • Helikopterden gelen veriler Perseverance üzerinden Dünya'ya iletiliyor, ancak perşembe günü yapılan 72. uçuş testi sırasında iletişim aniden kesildi.

İletişim kesintisinin nedeni araştırılıyor

  • NASA'nın Jet Propulsion Laboratory'si (JPL), Perseverance'ın Ingenuity'nin sinyalini dinlemek için uzun süreli bir dinleme oturumu gerçekleştirdiğini ve böylece helikopterle bağlantının yeniden kurulduğunu açıkladı.
  • JPL, iletişim kesintisinin nedenini anlamak için yeni verileri inceliyor.
  • Önceki uçuşta planlanandan erken iniş yaptıktan sonra sistemi kontrol etmek için dikey olarak hızlı yükselen bir uçuş denenmişti, ancak helikopter ile gezgin arasındaki iletişim inişten önce erken sona erdi.

Ingenuity'nin dikkat çekici başarısı ve gelecekteki uçuş olasılığı

  • Ingenuity'nin hedefi 30 gün içinde 5 uçuş yapmaktı, ancak bunu çok aştı; şimdiye kadar toplam 10 mil (17 kilometre) üzerinde uçtu ve 79 fit (24 metre) yüksekliğe ulaştı.
  • Mars'ın aşırı soğuk gecelerine dayanırken, gündüz saatlerinde güneş panelleriyle bataryasını şarj edip sıcak kalmayı sağlayan dikkat çekici bir dayanıklılık gösterdi.
  • Perseverance ile iş birliği içinde, antik mikrobiyal yaşamın olası izlerini aramaya yardımcı olan hava keşif rolünü üstleniyor.

GN⁺ görüşü:

  • Ingenuity helikopteri, Mars'ta otonom uçuş yapan ilk motorlu hava aracı olarak teknolojik açıdan son derece önemli bir başarıdır.
  • İletişim kesintisi gibi sorunlara rağmen yeniden bağlantı kurup görevini sürdürme yeteneği, uzay keşif teknolojilerindeki ilerlemeyi gösteriyor.
  • Bu helikopter, Mars'ta yaşam araştırmalarında önemli bir rol oynuyor; uzun vadeli dayanıklılığı ve keşif kabiliyeti, gelecekteki Mars görevleri üzerinde büyük etki yaratabilir.

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-01-22
Hacker News yorumları

  • Jupiter Broadcasting’de bu cihazın Linux tabanlı olduğuna ve JPL’nin Mars’a göndereceği birkaç Linux cihazından ilki olabileceğine dair epey röportaj yaptıklarını hatırlıyorum
    Hafızam doğruysa uzay için sağlamlaştırılmış bir Power CPU ve eski bir Yocto kullanmışlardı; çünkü yeni Yocto’da çalışan sürücüler yoktu
    Rover’da sorun çıktığında, gerçekten de helikopterin kullanıcı alanı komut satırı GNU araçlarıyla hata ayıklayıp rover günlüklerini alarak Dünya’ya gönderdiklerini söylemişlerdi
    Ve aşağıdaki Linux’la ilgili tweetteki gibi, Mars Windows’tan çok Linux kullanan ikinci gezegen oldu :-)
    https://www.theverge.com/2021/2/19/22291324/linux-perseveran...

    • Uzay için sağlamlaştırılmış POWER CPU, Perseverance’ın içindekiydi
      Wikipedia’ya göre rover bilgisayarı, sağlamlaştırılmış bir PowerPC G3 mikroişlemci tabanlı BAE Systems RAD750 radyasyona dayanıklı tek kart bilgisayar kullanıyor; 128 MB uçucu DRAM’e sahip ve 133 MHz’de çalışıyor
      Uçuş yazılımı VxWorks üzerinde çalışıyor, C ile yazılmış ve ayrı bir karttaki 4 GB NAND uçucu olmayan belleğe erişebiliyor
    • Rover günlüklerini kurtarmak için helikopterde GNU komut satırı araçlarını kullanmaları, küçük ve modüler araçları birleştirerek daha karmaşık işler yapma şeklindeki Unix felsefesinin harika bir kanıtı gibi görünüyor
      Kim helikopterin araçlarıyla rover günlüklerinin alınıp tanıda kullanılacağını hayal ederdi, ama gerçekten böyle olması şahane bir hikâye
    • Perseverance’ın inişini çeken kamera da Linux tabanlıydı ve üzerinde vim kuruluydu
      En azından benim üzerinde çalıştığım sonraki model öyleydi
    • Hafızam doğruysa uzay için sağlamlaştırılmış Power CPU kullandığından söz ediliyordu, ama benim hatırladığım kadarıyla bu cihaz aslında bir Snapdragon çipi kullanıyordu ve radyasyona dayanıklı bir CPU değildi; o yüzden kafam karıştı

  • Ingenuity’ye katkıda bulunanlar arasında adımın geçmesi, yazılım geliştirme kariyerimdeki sayılı zirve noktalarından biri
    Aslında yalnızca bir Python kütüphanesindeki tek bir hatayı düzeltmiştim, ama bu GitHub Ingenuity rozetini almama yetti
    Kendimi tanıtırken ilginç bir bilgi sorulduğunda “kodumun bir kısmı Mars’ta uçuyor” diyebiliyorum :)

    • Yaklaşık 10 yıl önce düşen Malaysia Airlines Flight 370 aramasına muhtemelen yardımcı olmuş kod yazmış biri olarak baksam bile, bu çok daha büyük ve gurur duyulacak bir şey
    • Katkının küçük diye üzülmeye gerek olmadığını düşünüyorum
      Açık kaynağın temel ilkesi, böyle küçük katkıların bir araya gelerek dünyanın en zengin kuruluşlarıyla bile yarışabilecek sonuçlar üretebilmesi
    • Ingenuity Python mu çalıştırıyor?
    • twbs/bootstrap’a katkıda bulunmuştum, ben de o rozeti aldım, lol

  • Bunun çoğunda hazır bileşenler kullanılmamış mıydı?
    Öyleyse gelecekteki görev maliyetlerini nasıl etkileyeceğini merak ediyorum
    Tüketici donanımıyla daha fazla iş yapılabiliyorsa, bütçeden tasarruf edilip daha fazla bilimsel ekipmana harcanabilir gibi geliyor

    • Bir kavram kanıtıydı (PoC); görev açısından kritik donanımın yine bugünkü gibi doğrulama ve sağlamlaştırma süreçlerinden geçeceğini düşünüyorum
      Yine de göreve “olsa iyi olur” denecek ucuz deneyleri de göndermek açısından iyi bir işaret
    • Applied Ion Systems de küçük ölçekli elektrikli uzay itki sistemleri alanında bu şekilde taşları yerinden oynatıyor
      Tutkulu araştırmacıların ve hardcore hobi geliştiricilerin, özellikle de küp uydu tarafındaki heyecanını ve enerjisini görmek de ilginç; sektörden sıkça gelen kaba ve sert tepki de ilginç
    • COTS bileşenleri alıp uzay kullanımı için sertifikalandırmak, yeni bir uzay sertifikalı bileşen tasarlamaya göre maliyet azaltma açısından büyük potansiyele sahip
      Bunu ileride özellikle optik iletişim gibi pahalı, niş ama örtüşen teknolojisi çok olan alanlarda daha fazla göreceğimizi düşünüyorum
    • Doğru. Niyet iyi, ama çıkar çatışmalarının bu fikri ne kadar aşındıracağını merak ediyorum
      Uzay sınıfı tek seferlik donanım geliştiren kaç şirketin işin içinde olabileceğini düşünmek yeterli
      Ayrıca son derece bürokratik bir kuruluş neden kendi talep edip aldığı bütçe miktarını azaltmak istesin ki?
      Tasarruf, böyle bir yapının çıkarlarıyla uyuşmuyor
      Bildiğim kadarıyla kamu bütçeli projelerde, tasarruf edilen paranın kalan kısmını başka yerlere ayırabilmek pek öyle işleyen bir şey değil
    • Havacılık ve uzayda “hazır ürün” dendiğinde, bunun havacılık ve uzay üreticilerinden satın alınabildiği ve içeride sıfırdan yapılmasının gerekmediği anlaşılır
      Eşdeğer tüketici elektroniğine göre çok daha fazla mühendislik çalışması içerir

  • Bu helikopter/drone üzerinde gerçekten çalışmış kişilerden biriyle aynı spor salonuna gidiyorum
    Müthiş havalı biri

  • Çalışır durumda ne kadar dayanmasının beklendiğini merak ediyorum
    NASA’nın ömür tahminlerini gülünç derecede düşük yapma alışkanlığı var
    “Rover’ın 10 hafta çalışması bekleniyordu, ama bu 6 yıl önceydi” gibi
    En uç örneğin Voyager 1 olduğunu düşünüyorum; 5 yıllık bir görevdi ama neredeyse 50 yıla yaklaşıyor

    • Fırlatmadan önce 90 saniyelik 3 uçuş planlanmıştı
      Bu başarılı olduktan sonra daha uzun “operasyon gösterimi” uçuşlarına geçildi ve geçici olarak 12 uçuşa kadar uzatıldı
      21. uçuştan sonra belirli bir uçuş sayısına göre personel ve bütçeyi elle tahsis etmeyi bırakıp, süresiz işletim için sürekli bütçe verdiler
      Yani teknik olarak 90 saniyelik 3 uçuş planlandığı doğru, ama gerçekten iyi çalışırsa çok daha fazla kullanılacağına dair örtük bir varsayım da vardı
    • “Rover’ın 10 hafta çalışması gerekiyor ve 9. haftada başarısız olursa kurumsal güven sarsılır” koşulu bu tür muhafazakâr tahminleri doğuruyor
      Bu ille de kötü bir şey değil
    • NASA, ışıkları açık tutup bir sonraki görev için bütçe almayı sağlayan temel felsefeyi, yani az vaat edip fazlasını teslim etmeyi tamamen öğrenmiş gibi görünüyor
      Kongre komitelerinin önünde ikna işini kimin üstlendiğini, on yıllık araştırma tarafındaki insanları nasıl kafalayıp diğer tekliflerin önüne geçtiklerini gizlice izlemek isterdim

  • Yeni görevlerde rover yerine helikopterler daha mı çok kullanılacak?
    Yoksa daha büyük hava araçlarını kullanmak çok daha zor ya da riskli mi?
    Ekipman taşıyan rover'ı başka yerlere götürebilecek bir helikopterin mümkün olup olmayacağını merak ediyorum

    • Bir sonraki neslin ne olabileceğini ve ne olması gerektiğini ele alan bir makale var
      Baş yazarı, hatırladığım kadarıyla Mars Helicopter sorumlusu
      https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9843501
      Özetle, gelecekteki tasarımlar yaklaşık 30 kg'lık bir helikopteri ve 5 kg'lık faydalı yükü hedefliyor
      İşbirlikçilerinin başka tasarımları ise 20 kg'a daha yakın
      Mevcut iniş aracı teknolojisiyle bunlardan birkaçını taşımak da mümkün görünüyor; öyle olursa harika olur
      scholar.google.com'da aranacak anahtar kelime “Mars Science Helicopter”; bakılabilecek yazarlar da T. Tzanetos veya S. Withrow-Maser
    • Ingenuity sadece bir teknoloji gösterim aracıydı
      Teknolojiyi harika biçimde kanıtladığını düşündüğüm için, gelecekte Mars'ta daha fazla helikopter görme olasılığımız yüksek
      NASA'nın gelecekteki Mars helikopterleri için rolü nereye kadar düşündüğünü henüz pek bilmiyorum
      Ingenuity'nin ilk fikri, rover için keşif aracı olarak kullanılmasıydı
      Elbette rover'lar da otonom sürüş geliştikçe epey ilerledi, ama Mars rover'ının günde yaklaşık 100 m hareket ettiği bir düzeyde keşif helikopteri hâlâ yararlı
      İleride helikopterin kendisinin daha fazla ekipman taşıdığını da görebiliriz
      Ancak başlangıçta odağın daha iyi görüntüleme ekipmanı olacağını düşünüyorum; hangi gezegen olursa olsun hava araçlarında ağırlık hâlâ sorun
      Bir gün, araba boyutunda tek bir rover ve küçük bir helikopter yerine, geniş alanları keşfetmek için birkaç helikopter ve küçük bir destek rover'ı gönderen görevler de mümkün olabilir
    • Mevcut helikopter, hatırladığım kadarıyla çok küçük ve hafifti; 1 kg'ın altındaydı
      Bu yüzden ne kadar büyütülürse büyütülsün 900 kg'lık rover'ı havaya kaldıramaz
      Mars atmosferi çok seyrek olduğu için ancak asgari düzeyde faydalı yük taşıyabiliyor
      Yine de yüzey araştırması için daha fazla helikopter bulundurmak mümkün görünüyor
    • Mevcut planın, helikopterleri çok hafif yapıp ekipmanı en aza indirerek, onları esas olarak rover'ın önünü keşfetmek için kullanmak yönünde olduğunu düşünüyorum
      Rover çok daha ağır olacak ve çok sayıda ekipman taşıyacak
      Tabii Starship ekipman taşımanın kg başına maliyetini iki haneli katlarda düşürürse, NASA'nın uzun vadeli Mars planlarının tamamı ciddi şekilde sarsılabilir; bu olasılık da epey mümkün görünüyor
    • Rover'ı taşıyabilecek bir helikopter, aslında rover ekipmanı ve birkaç tekerlek takılmış bir helikopterden daha kötü bir tasarım
      Bağlanmak ve kaldırmak için ek ağırlık, parça ve karmaşıklık gerekir; küçük bir rover'a uçma kabiliyeti verilirse bunlardan kaçınılabilir
      O kombinasyonun bile fazla karmaşık olması muhtemel
      İyi bir kamera, spektrometre ve toprak örneği taşıma kabiliyeti olan bir helikopter harika olurdu

  • “Bugün iyi haberler var” cümlesini kafamda Professor Farnsworth'ün sesiyle duydum

  • Peki çarptı mı, yoksa dondu mu?