Athena uzay aracı Ay’a indikten sonra devrildi, görev sona erdi
(theguardian.com)- Özel sektör Ay keşif aracı Athena, Ay’ın güney kutbu yakınlarına iniş yaptıktan sonra yana devrilince Intuitive Machines’in IM-2 görevi planlanandan erken sona erdi
- İniş noktası hedeften yaklaşık 250 m saptı; ilk iletişim ve kısmi güç üretimi mümkün olsa da güneş panellerinin yönü ve aşırı düşük sıcaklık koşulları nedeniyle yeniden şarjın zor olacağı değerlendirildi
- Bu kaza, Şubat 2024’te ilk iniş aracı Odysseus’un kayıp bir ayağının kırılmasının ardından devrilmesiyle neredeyse aynı şekilde gerçekleşti
- İniş aracında NASA’nın Trident regolith drill’i, Lunar Outpost’un ticari rover’ı Mapp gibi yüz milyonlarca dolar değerinde ekipman ve bilimsel deneyler bulunuyordu
- IM-2, NASA’nın CLPS programındaki 10 sözleşmeli görevden biriydi; Intuitive Machines bu inişi bugüne kadar Ay’da en güneyde gerçekleştirilen iniş ve yüzey operasyonu olarak değerlendirdi
Athena’nın inişi ve görevin sona ermesi
- Teksas merkezli Intuitive Machines tarafından gönderilen Athena, Ay’ın güney kutbu yakınındaki hedef noktanın yaklaşık 250 m uzağına indi
- İnişten hemen sonra bir miktar güç üretti ve Dünya’ya bilgi gönderdi; mühendisler “incorrect attitude” gösteren verileri yorumluyordu
- Daha sonra şirket, 15 ft, yani 4,6 m yüksekliğindeki uzay aracının yan yatmış durumda olduğunu doğruladı
- Güneşin konumu, güneş panellerinin yönü ve kraterdeki aşırı düşük sıcaklıkların birleşmesi nedeniyle Athena’nın yeniden şarj olmasının zor olacağı değerlendirildi
- Görev sona erdi; ekipler görev sırasında toplanan verileri değerlendirmeye devam ediyor
Taşınan ekipman ve yarıda kalan deneyler
- Athena’da, NASA’nın 1972’den bu yana ilk kez Ay’a yeniden astronot göndermeye hazırlanırken kullanacağı bilimsel keşif ekipmanları ve deneyler bulunuyordu
- Kaybedilen ekipmanlar arasında yüz milyonlarca dolar değerinde donanım vardı
- NASA’nın Trident regolith drill’i, su ve yaşam desteği için gerekli diğer bileşenleri aramak üzere Ay toprağını kazacaktı
- İniş aracında ayrıca 3 robotik mobil keşif aracı bulunuyordu
- Colorado merkezli Lunar Outpost’un ürettiği Mapp, Ay’a ulaşan ilk ticari üretim rover oldu
Odysseus ve tekrarlanan devrilme sorunu
- Athena’nın başarısızlığı, Intuitive Machines’in Şubat 2024’teki ilk Ay inişiyle neredeyse aynı seyri izledi
- O dönemde Odysseus, Ay’a ulaşan ilk özel sektör görevi olmuştu; ancak Ay yüzeyinde kaydı, bir ayağı kırıldı ve ardından devrildi
- Athena, Odysseus ile aynı uzun ve ince tasarıma sahipti; bazı uzmanlar bu tasarımın kazanın tekrarlanmasına yol açabileceğinden endişe etmişti
NASA CLPS ve Artemis 3 hazırlıkları
- Athena’nın 10~14 gün sürmesi planlanan IM-2 görevi, NASA’nın 2,6 milyar dolarlık Commercial Lunar Payload Services(CLPS) programı kapsamında sözleşmeye bağlanan 10 görevden biriydi
- CLPS, insanlı Artemis 3 görevi ulaşmadan önce özel sektörün Ay’a deney ve ekipman göndermesini teşvik eden bir program
- Artemis 3 şu anda 2027 ortası için planlanıyor
- CLPS ile ilişkili başka bir görev olan Firefly Aerospace’in Blue Ghost Mission 1 görevi, pazar günü Ay’ın kuzeydoğu ön yüzündeki Mare Crisium’da, Mons Latreille yakınlarına dik şekilde iniş yaptı
Intuitive Machines’in değerlendirmesi ve düzeltme
- Intuitive Machines, Athena’nın varışını “bugüne kadar Ay’da en güneyde gerçekleştirilen iniş ve yüzey operasyonu” olarak değerlendirdi
- Şirket, güney kutup bölgesinde zorlu güneş açıları ve sınırlı doğrudan Dünya iletişimi koşulları bulunduğunu açıkladı
- Bu bölgeden engebeli arazi nedeniyle kaçınılıyordu; Intuitive Machines, IM-2’nin içgörü ve başarılarının bu bölgeyi ek uzay keşiflerine açacağını düşünüyor
- Düzeltme olarak, Athena hedef iniş noktasından 250 mil değil, 250 m uzağa indi
1 yorum
Hacker News yorumları
Bu iki başarısızlığın da yeterince önlenebilir olduğu izlenimine kapılıyorum
ABD hükümetinin plütonyum-238 üretip stoklamasını; böylece NASA'nın bugünkü gibi kıt stok yüzünden idareli kullanmak zorunda kalmamasını ve onaylı özel uzay keşiflerine de sübvansiyonlarla birlikte kolayca tedarik edilmesini isterdim
Voyager 1 gibi RTG gücü kullanılsaydı, 47 yıldan uzun süredir yararlı bilimsel veri gönderen örneklerden daha fazla olurdu; NASA'nın ya da Intuitive Machines gibi özel şirketlerin güneş panellerini seçmesiyle son birkaç on yılda kaçırılmış çok bilimsel içgörü olmuştur
Güneş panelleri doğru yöne bakmıyorsa başarısız olabilir, genellikle çıkış güçleri de çok daha düşüktür; radyasyon, mikrometeorit ve toz hasarına da açık olduklarından bu tür ekipmanların ömrünün Voyager 1'den çok daha kısa olmasının başlıca nedeni haline gelir
Eskiden o risk analizini bizzat yapmıştım
Uzay aracının kendi boyutu kadar, hatta daha küçük panellerle bile yeterli güç üretilebilir
Sorun, Juno [1] ya da Europa Clipper [2] gibi Jüpiter yakınlarında güneş paneli kullanan görevlerde; yük merkezli geliştirme ve kütle bütçesi yapmak yerine uzay aracının büyük kısmı dev güneş paneli dizilerine dönüşüyor. Juno panelleri Dünya yörüngesinde 14 kW üretirken Jüpiter yakınlarında yalnızca 500 W üretiyor [1]
Birleşik Krallık'ın sivil stoklarında yaklaşık 140 ton transuranyum element olduğu, bunun içinde Am-241'in yaklaşık 5,6 ton olduğu tahmin ediliyor: https://www.repository.cam.ac.uk/bitstreams/627b4440-37c9-4e...
Voyager için mantıklıydı; çünkü güneş ışığı mesafenin karesiyle ters orantılı azalır ve Voyager insan yapımı nesneler arasında en uzağa gidecek şekilde tasarlanmıştı
Ama amaç Ay'a “sadece” bir sonda yerleştirmekse güneş panelleri plütonyumdan daha hafiftir
İyi tavsiye: 1) Kışın Rusya'yı işgal etme. 2) Robotik Ay iniş aracının ağırlık merkezini alçak yap
Mars'a iniş, hatta insanlığın ilk kez indiği diğer gezegen olan Venüs'e iniş bile kıyaslandığında kolay mod
Atmosfer yoksa doğal bir yönelim düzeltmesi yoktur. 5 derece eğikseniz öyle kalırsınız. Atmosfer varsa sürükleme ve aerodinamik kuvvetler doğru yönü bulmanıza yardımcı olabilir
“Düz aşağı inersin işte” demenin kolay olmamasının nedeni, Ay “yörüngesine” girerken çok hızlı hareket ediyor olmanızdır. İniş için hem yatay hem dikey hızı sıfıra yakın hale getirmeniz gerekir; bunun için gerçekten ters yöne dönüp itki verirsiniz. Bunu yaparken yüzeye yaklaşırken dikey hızı da neredeyse sıfırda tutmak gerekir
Son aşamada dikey hız neredeyse sıfır, yatay hız sıfır ve yönelim kusursuz olmalıdır. Hızdan çok az bile kalsa sekme, kayma ya da başka kötü şeyler olur; bu yüzden birçok iniş aracı yana yatıyor ya da ters dönüyor. Ay yüzeyi de ayrı sorun; birazcık bile düz olmayan bir araziye inerseniz durum zorlaşıyor
Büyük bir kayanın bir kısmına oturmamalı; bacakların arasındaki bir kaya ya da çıkıntı da gövdeye değecek kadar yüksek olmamalı
Bilimsel ekipman ve devrilme hikâyesinin arasında kaynamış gibi ama hedef iniş alanından neden 250 mil uzakta olduğu açıklanmış mıydı? Oldukça büyük bir hata gibi görünüyor
Tabii bu yolculuğun ortasındaki durum; Dünya-Ay transferi ile iniş arasında çok şey oluyor
Benzer şekilde ince ve yüksek yapılı bir uzay aracı bir yıl önce Ay’a ulaşmış ama sonunda devrilmişti
Sonraki görevler, en azından iniş aşamasında, kule biçiminden çok yengeç biçimli tasarıma yaklaşabilir gibi geliyor
İniş ayakları hariç yüksekliği 52,1 m, genişliği 9 m olan bir tüp; kabaca Pisa Kulesi’ne benzer yükseklikte ve iniş ayakları açıldığında genişliği de benzer olacaktır
[https://en.wikipedia.org/wiki/Starship_HLS#/media/File:HLS_S...](https://en.wikipedia.org/wiki/Starship_HLS#/media/File:HLS_Starship_rendering.jpg)
https://www.nasa.gov/image-article/nasa-astronauts-test-spac...
Elbette ağırlık merkezi, toplam kütle, olası havada asılı kalma süresi, hassas kontrol ve iniş noktası seçme kabiliyeti gibi pek çok ayrıntı var. Yine de “devrilmemesi nasıl sağlanacak?” şeklindeki temel zorluk açıkça var ve önerilen Starship iniş aracının IM iniş araçlarından çok daha iyi iş çıkarması gerekiyor
Öte yandan yüzeye taşınacak yük miktarını büyük ölçüde artırmak için bu kaçınılmaz bir tercih gibi de görünüyor. Bu süreçte motorların aşağıda çok olması nedeniyle gelen ağırlık merkezi avantajı da kısmen azalıyor gerçi
Firefly’ın Blue Ghost’u geçen hafta Ay’a devrilmeden indi ve modern ticari şirketlerin de bunu yapabildiğini gösterdi
IM’in 0 galibiyet 2 mağlubiyette olması epey utanç verici. IM iniş aracının devrilme nedenleri ya da mazeretleri çok olacaktır ve Firefly ile görev profilleri de farklıdır; ama büyük resimde NASA üst düzey yöneticileri IM’e yeni sözleşme verip vermemeyi yeniden düşünüyor olabilir
Benim ilk Mun iniş aracım da böyle görünüyordu ve doğal olarak inişten sonra devrilmişti. KSP’de yürümeyen bir şeyse, gerçek hayatta da en azından bir kez gözden geçirmeye değer
İniş aracına bakınca anlaşılıyor. Daha alçak yapmak istiyorsanız, bütün ekipmanı nereye koyacaksınız ki?
Eleştirmek için değil, merakımdan soruyorum; Ay keşfinin zor olduğunu biliyorum ama bu iniş araçları iniş açısından fazla ince ve toleransı düşük görünüyor.
Zıplayan top biçiminde bir uzay aracı ya da inişten sonra kendi yönünü yeniden düzeltebilen veya kendini itip ayağa kalkabilen bir yapı yapılamaz mı? Mars’ta buna benzer bir şey kullanıldığını belli belirsiz hatırlıyorum.
Rover’ın etrafını birkaç balon sarıyordu; indikten sonra yüzeyde zıplayarak hareket ediyordu. Ardından balonlar belirli bir sırayla söndürülerek rover’ın dik durması sağlanıyordu.
Ancak Mars’ta paraşüt ve balonlarla alçalmayı yavaşlatmaya yarayan bir atmosfer vardı. Ay’a inişte ise hızın iticilerle düşürülmesi gerektiğinden, iki yana sadece balon takmak işe yaramaz.
İniş aracının bilim görevi bir yana, bir yavaşlatma düzeneği kullanıp inişten hemen önce bunu atmak ve yüzeye balonlarla temas etmek mümkün olabilir; ama bu da birden fazla mekanizma ve iniş prosedürü ekleyerek maliyeti artırır.
https://www.youtube.com/watch?v=kSbAUtyO7xo
İniş sondası bir hava yastığının içine konup yerden birkaç metre yukarıda ana gövdeden ayrıldı; sonda kısa süre yuvarlandıktan sonra durunca açıldı ve bilim çalışmalarına başladı.
Ancak Ay’da küçük ile büyük arasındaki sınırın nerede olduğunu şu an hemen söylemek zor.
IM için durum daha da kötü olabilir. Ticari bir şirket olduğu için kısıtları var; NASA’ya ait bir iniş aracı olsaydı, devlet bütçesiyle çok daha büyük bir bütçeye ve daha fazla seçeneğe sahip olabilirdi.
Intuitive Machines’in birinci ve ikinci Ay iniş araçlarının ikisi de devrildiğine göre, umarım üçüncüsü devrilmez.
İniş aracı gerçekten üst tarafı ağır bir tasarıma sahipse, çözülmesi gereken bir tasarım sorunu var demektir. İnişten hemen önce açılan ve aracın stabil bir duruşta olduğu anlaşılırsa ayrılan ya da katlanan yardımcı destek ayakları eklenebilir.
Hava yastıklı bir top gibi inip durduktan sonra havasını indirmek de, aynı tasarımı koruyup düz bir noktaya inmeyi ummaktan daha iyidir.
Ay işi fikri: Ay’da zor durumda kalan başka robotlara jump-start, çekme ve ters çevirmeyi düzeltme hizmeti veren bir robot.
Özel bir Ay iniş aracından çekilmiş fotoğrafın dik duruyor olması kafamı karıştırdı. Meğer yakın zamanda iki özel Ay iniş aracı inmiş ve ilki başarılı olmuş.
NASA bunu düzgün yapmış ama o yüzey fena halde jilet tarlasına benziyor. Teşekkürler NASA.
Ay çekicisi ne zaman fırlatılıyor? Nakit mi kart mı?
NASA, cep telefonlarının bile olmadığı dönemde Ay’a rover indirdi. Rover’a birkaç yedek batarya paketi ve uzaktan kumanda edecek bir operatör eklesek nasıl olur? Uber ve Lyft erken hizmet başlatmayı düşünmüyor mu?
Eski bir dersi yeniden gösteriyor. %90’a ulaşmak kolay ve hızlıdır, ama son %10 çok sıkıcı ve yavaştır.
Uzayın zor olduğunu biliyorum ama bu tür görevler çoğu zaman fazla saçma şekillerde başarısız oluyor gibi görünüyor.
Bu kez şirketin iki görevi de uzun ve ince tasarım yüzünden aynı sorunu yaşadı. Neden aynı hatayı tekrar tekrar yapıyorlar?