NASA, Voyager 2 ile tam iletişimi yeniden başlattı
(jpl.nasa.gov)- NASA, anten yönlendirme hatası nedeniyle kesilen Voyager 2 ile tam iletişimi 4 Ağustos 2023’te yeniden başlattı; bilim ve telemetri verilerinin alımı da tekrar başladı
- İletişim kesintisi, 21 Temmuz’da gönderilen planlanmış komutun anteni Dünya’dan 2 derece saptırmasıyla meydana geldi; bu durum hem komut alımını hem de veri gönderimini engelledi
- Deep Space Network, uzay aracının hayatta olduğunu ve yörüngesini doğrulamak için önce birden fazla antenle taşıyıcı sinyali yakaladı; ancak sinyal zayıf olduğu için verileri geri kazanamadı
- Canberra’daki DSN tesisi, 12,3 milyar mil, 19,9 milyar km’den fazla uzaktaki Voyager 2’ye yıldızlararası bir “shout” komutu gönderdi; tek yönlü ışık seyahat süresi bile 18,5 saat sürdü
- Komutun başarılı olup olmadığını doğrulamak 37 saat gerektirdi; 4 Ağustos saat 12:29 EDT’den itibaren veriler geri gelmeye başladı ve uzay aracının normal çalıştığı, beklenen yörüngesini koruduğu doğrulandı
Anten yönlendirme hatası nedeniyle kesilen iletişim
- 21 Temmuz 2023’te NASA’nın Voyager 2’ye gönderdiği bir dizi planlanmış komut, anteni istemeden Dünya’dan 2 derece saptırdı
- Bu değişiklik nedeniyle Voyager 2, NASA Deep Space Network, yani DSN’in yer antenleriyle iletişim kuramaz hale geldi
- Uzay aracının gönderdiği veriler DSN’e ulaşmadı
- Yer kontrol ekibinin komutları da uzay aracına iletilemedi
- O sırada Voyager 2, Dünya’dan 12,3 milyar mil, 19,9 milyar km’den fazla uzaktaydı
Zayıf taşıyıcı sinyalle önce doğrulanan hayatta kalma durumu
- 1 Ağustos 2023’te DSN, birden fazla anten kullanarak Voyager 2’nin taşıyıcı sinyalini tespit etti
- Taşıyıcı sinyal, uzay aracının Dünya’ya veri gönderirken kullandığı sinyaldir
- Sinyal verileri çıkarmak için çok zayıftı; ancak Voyager 2’nin çalışmaya devam ettiği ve beklenen yörüngesini koruduğu doğrulandı
- Görev ekibi başlangıçta Voyager 2’nin ekim ortasında antenini Dünya’ya çevirmesini bekliyordu; ancak bundan önce komut göndererek yönü geri çevirmeye karar verdi
- DSN antenlerini kullanarak Voyager 2’ye anten döndürme komutunu “shout” yöntemiyle gönderdi
- Bu ara deneme başarısız olsaydı, ekim ayında uzay aracının otomatik yön sıfırlamasını beklemeyi planlıyordu
Canberra DSN’in “shout” komutu ve iletişimin geri kazanılması
- 4 Ağustos 2023’te NASA, Voyager 2 ile tam iletişimi yeniden kurdu
- Avustralya’nın Canberra kentindeki DSN tesisi, Dünya’dan 12,3 milyar mil, 19,9 milyar km’den fazla uzaktaki Voyager 2’ye yıldızlararası bir “shout” niteliğinde komut gönderdi
- Bu komut, Voyager 2’ye yönünü yeniden ayarlayıp antenini Dünya’ya çevirmesi talimatını verdi
- Komutun Voyager 2’ye ulaşması için tek yönlü ışık seyahat süresi 18,5 saatti ve görev kontrol ekibinin başarı durumunu öğrenmesi 37 saat sürdü
- 4 Ağustos saat 12:29 EDT’de Voyager 2 bilim verilerini ve telemetri verilerini yeniden göndermeye başladı
- Uzay aracı normal çalışıyor
- Beklenen yörüngesini korumaya devam ediyor
Otomatik yön sıfırlaması yedek kurtarma yöntemi
- Voyager 2, anteni Dünya’ya bakacak şekilde yılda birkaç kez yön sıfırlaması yapacak biçimde programlanmıştır
- Bir sonraki sıfırlama 15 Ekim için planlanmıştı ve bu prosedürün iletişimin yeniden başlamasını sağlayacağı bekleniyordu
- Görev ekibi, iletişim boşluğu döneminde de Voyager 2’nin planlanan yörüngesini koruyacağını düşünüyordu
Voyager görevi ve ilgili bilgiler
- Voyager 1, Dünya’dan neredeyse 15 milyar mil, 24 milyar km uzakta ve normal çalışmaya devam ediyor
- NASA Jet Propulsion Laboratory, Voyager uzay araçlarını inşa ediyor ve işletiyor
- Voyager görevi, Washington’daki Science Mission Directorate bünyesindeki Heliophysics Division tarafından desteklenen NASA Heliophysics System Observatory’nin bir parçasıdır
- Voyager uzay aracı hakkında ek bilgiye NASA Voyager üzerinden ulaşılabilir
1 yorum
Hacker News görüşleri
Voyager ile ilgili haberlerde “oh be” teknik teriminin tam yerini bulduğu bir an gibi geliyor
70’lerin başında doğdum ve Voyager’lar hayatımın büyük bölümünde uçmaya devam ediyordu. Bir haberde Voyager’ı görünce hep tıkladığım, bir tür referans noktası gibi bir şey
Bir gün benim gibi sonunda duracak, ama o zamana kadar ileriye, daha da uzağa gitmeye devam etmesini umuyorum. 70’lerin teknolojisiyle böyle hayranlık verici bir şey yapıp hâlâ bizi şaşırtan NASA ve JPL çalışanlarına saygılar
En kötü durumda bile uzay aracı ekime kadar anteni yanlış yöne dönük halde kalacak, o zaman yeniden bağlantı kurulacaktı. Voyager programında buna benzer iletişim kesintileri ne ilk ne de son; geçmişte anten bakımı nedeniyle birkaç ay kapalı tutulup sonra yeniden iletişim kurulduğunda da uzay aracının sapasağlam olduğunu hatırlıyorum
Bunun tekrarlanmaması için MOPS prosedürü gözden geçirilmeli. Normalde komutları önce uzay aracına benzer operasyon koşullarındaki bir simülatörde ya da kopya donanımda çalıştırıp yıkıcı bir davranışa yol açmadığını doğrulamak standart uygulamadır. Yine de başlığı ilk gördüğüm andan itibaren tepkim en fazla “lol” düzeyindeydi; uzay aracında uzun vadeli bir sorun çıkacağını düşünmedim
Uzaklarda bir yerde “Biz buradaydık” diye ilan edercesine varlığını sürdürmesi, garip bir şekilde kendi ölümlülüğüm konusunda da içimi rahatlatıyor
Bu “sesleniş” işe yaramazsa diye bir planları da vardı; yani en az iki seçenek vardı ve ilki işe yaramış oldu. Yarım yüzyıl ve Dünya’dan 20 milyar km sonra hâlâ çalışıyor olması şaşırtıcı
Voyager 2’nin mühendisliği gerçekten çok iyi. Voyager’ın arkasındaki çeşitli mühendislik unsurlarını derinlemesine ele alan iyi bir kitap ya da belgesel var mı merak ediyorum
EEVblog 1547 (Part 1) - Contacting the Voyager 2 Space Probe: https://www.youtube.com/watch?v=586Zn1ct-QA
EEVblog 1547 (Part 2) - PINGing the Voyager 2 Space Probe!: https://www.youtube.com/watch?v=vUvzgZt1Vug
EEVblog 1547 (Part 3) - Tour of the NASA Canberra Deep Space Communications Complex: https://www.youtube.com/watch?v=vfZz4EnhJBE
https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso4--Voyager_n...
Daha büyük bir yayın dizisinin parçası olduğu için bu da ilginç olabilir
https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/summary.html
İçinde “Voyager - The Flying Computer Center” adlı bir bölüm var [2]. Bilgisayarları ve yazılımı üst düzeyde gözden geçiriyor; üç farklı işlemci türünün her birinin yedekli olduğunu ve bunların 18 bit ile 16 bit makineler olduğunu anlatıyor. 1970’lerin başındaki mini bilgisayarlarla benzer düzeydeler
Voyager’ın bilgisayarlarını ele alan iyi bir sunum da çevrimiçi [3]. Bu iki kaynağın ötesinde bilgisayar donanımının kendisine dair ayrıntılı mimari, komut seti, elektronik devreler, yazılım listeleri gibi açık kaynakta pek malzeme olmadığını biliyorum. Tahminimce 18 bit makineler OBP/AOP/NSSC ailesine [4] oldukça benzer, ama birebir aynı değildir
Voyager hakkında bir trivia eklersem: fırlatma sırasında bulunmayan özellikleri eklemek için uçuş sırasında bilgisayarları yeniden programladılar. Örneğin, başlangıçta beklenenden daha fazla görüntüyü Dünya’ya göndermek için yeni bir görüntü sıkıştırma algoritması eklendi
[1] https://history.nasa.gov/computers/contents.html
[2] https://history.nasa.gov/computers/Ch6-2.html
[3] https://www.youtube.com/watch?v=H62hZJVqs2o
[4] https://en.wikipedia.org/wiki/NSSC-1
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/The_Farthest
https://www.amazon.com/NASA-Voyager-Owners-Workshop-Manual/d...
Çok uzak bir gelecekte insanlık yıldızlararası yolculuk yapabilir hâle gelirse, hâlâ uçmakta olan Voyager 1 ya da 2’yi bulup geri alabilir; o dönemde nasıl varlıklar olduğumuzu öğrenip çocuklara anlatabiliriz diye düşünüyorum.
NASA’ya göre “iki uzay aracından herhangi birinin başka bir yıldıza yaklaşması en az 40 bin yıl sürecek.”
Bu projelerin 8 kanallı bantın müzik ortamı olarak kasetten daha baskın olduğu 1972’de, 50 yıldan da fazla önce başlamış olması şaşırtıcı.
Uzay aracı uçuş verilerini ve sensör verilerini banda kaydediyor, ardından bunları düzenli aralıklarla Dünya’ya iletiyor. 2022 itibarıyla bile teyp sürücüsü hâlâ çalışıyor gibi görünüyor [1]
[1] https://space.stackexchange.com/a/15291
Fonun ayrılıp ayrılmayacağı ve doğru yörüngeye zamanında oturtmak için yeterli vakit olup olmayacağı son ana kadar belirsizmiş.
Yazılımın karmaşıklığı yüzünden 50 yıldan fazla çalışacak bir şey yapmanın çok daha zor olmasından endişeliyim. Uzun vadede gizli kalmış overflow hataları ya da yavaş bellek sızıntıları gibi sorunların ortaya çıkma olasılığı büyük bir engel olacak gibi.
Bu “haykırış”ın tam olarak nelerden oluştuğunu ve nasıl gerçekleştirildiğini daha ayrıntılı anlatan bir açıklama var mı merak ediyorum.
https://www.abc.net.au/news/2023-08-05/nasa-restores-contact...
CSIRO’nun Tidbinbilla web sitesini izlerseniz daha sonra derlenmiş bilgiler çıkabilir. Tüm Voyager iletişimi Tidbinbilla üzerinden geçtiği için, bir bakıma en doğrudan kaynak orası.
https://www.csiro.au/en/news/All/Articles/2023/August/Voyage...
Voyager vericisinin etkin açısının yaklaşık ne kadar olduğunu bilen var mı merak ediyorum.
Sinyalin merkezi Dünya’nın yanından yaklaşık 69 milyon km sapmıştı; bu da Dünya yörüngesinin çapının yaklaşık %20’si kadardı.
Fark muhtemelen etkin alım açısıydı ve çıkışı artırarak yanıt alabilmişler gibi görünüyor.
Dünya’daki birinin Voyager’lardan biriyle iletişim başlatıp parametreleri değiştirmesini ne engelliyor merak ediyorum.
Bugün hâlâ böyle şeyler yapabilir miyiz? Benim telefonum 1 yıldan fazla dayanırsa şanslı sayılırım.
Günümüz donanımı 50 yıl dayansa bile, o zamana gelindiğinde onunla nasıl konuşulacağına dair bilginin çoktan kaybolmuş olacağı hissine kapılıyorum. Kodun ya da firmware’in bir kısmı kapalı kaynak olur; yüklenici batarsa iş de orada biter gibi.
Voyager kalitesinde standartlarla uzay aracı inşa etme kabiliyetimiz kesinlikle var. 2023 model bir Galaxy telefona 800 milyon dolar harcamaya razıysanız Samsung da muhtemelen memnuniyetle yardımcı olur.
Telefonunuz 1 yılda bozuluyorsa bu kesinlikle telefondan çok kullanıcı tarafındaki bir sorundur. Çoğu insanın telefonu daha uzun dayanır. İnsanların birkaç yıl sonra güncellemelerin kesilmesinden şikâyet etmesi bile buna kısmen kanıt.
Bugün çoğu donanımın bu kadar uzun dayanması beklenmez; dayansa bile çoğu zaman pek anlamı yoktur. 50 yıl boyunca hiç gelişme olmadıysa başka, kimse 50 yıllık tıbbi ekipman istemez. 25 yıllık bir bilgisayarın da sıradan tüketici için pek değeri yoktur. Küçük ekranlı basit bir kelime işlemci ile daktilonun birleşimi gibi dijital bir daktiloyu gerçekten kullanmak isteyip istemeyeceğinizi de düşünmek gerekir.
Uzun vadeli bilimsel amaçlı şeyler, evde kullanılan eşyalardan farklı standartlar, farklı kısıtlar ve farklı türde hareketli parçalar varsayılarak yapılır. Özellikle aşırı ortamlar söz konusu olduğunda bu daha da geçerlidir. Bu tür şeyleri çoğu zaman şirketlerden daha uzun ömürlü hükümetler, üniversiteler ve kurumlar yapar; öyle olmasa bile bir şirket kapandığında başka yerlerin bilimsel araştırma ekipmanını kullanabilmesi için yasalar çıkarılabilir.
Üstelik herkes muhtemelen Voyager’ın çoktan öleceğini tahmin ediyordu. Bunu, 50 yıl sonra hâlâ tesadüfen çalışan bir buzdolabı gibi şanslı bir kazaya daha yakın görüyorum.
Ama böyle bir amaç için Jüpiter yakınlarında bir yerde derin uzay DRM sunucusu bulundurmaya ne dersiniz? Doğru abonelik olmadan asteroit madencisini çalıştıramasın diye ;-)
Eski teknoloji yazıları her çıktığında “artık eskisi gibi yapmıyorlar” denmesi epey tekrarlandı ve artık biraz sıkıcı.
Bu kadar uzun dayanacak şekilde tasarlanmış teknolojiler yapabiliyoruz ve gerçekten de yapıyoruz. Sadece çoğumuz böyle gereksinimleri ya da öncelikleri olan işlerde çalışmıyoruz.
CRUD API’leri, veri pipeline’larını, telefonları 50 yıldan fazla dayanacak şekilde yapmanın bir nedeni yok; bunu yapmak muhtemelen ilgili projenin gerçek hedeflerine zarar bile verir.
New Horizons’ın ne kadar dayanacağına bakmak iyi olabilir. Ancak Voyager’lar çok daha önce yola çıktığı için onları yakalamak zor; radyoizotop termoelektrik jeneratörleri de eninde sonunda tükenecek.