NASA, son dakika hamlesi gibi bir itki onarımıyla Voyager 1’i yeniden hayata döndürdü

• NASA JPL, 1977’de fırlatılan ve asıl görevinin üzerinden 40 yıldan fazla süre daha dayanmış olan Voyager 1’de, 2004’ten beri öldüğü düşünülen ana roll iticisini Mart 2025’te yeniden çalıştırdı
• Bu itici, izlenen bir yıldıza göre yönelimi ayarlayarak yüksek kazançlı antenin Dünya’ya bakmasını sağlayan sistemin parçası; uzay aracı şu anda Dünya’dan 15,6 milyar mil, yani yaklaşık 25 milyar km’den fazla uzakta
• Kullanımdaki yedek roll iticisi, yakıt hattındaki kalıntı birikimi nedeniyle en erken 2025 sonbaharında arızalanabilir; bu da yönelim korumayı ve iletişimin kendisini riske sokmuştu
• Dünya’dan komut gönderebilecek kadar güçlü tek anten olan Avustralya’daki DSS-43 70 m çanak anteni, Şubat 2026’ya kadar yükseltme sürecinde; yalnızca Ağustos ve Aralık 2025’te kısa süreliğine kullanılabilecek
• Isıtıcısı kapalıyken itici otomatik olarak ateşlenirse küçük bir patlama yaşanabilirdi; ancak 23 saatten uzun sürede dönen sinyal, ısıtıcının geri kazanıldığını ve işlemin başarılı olduğunu doğruladı

---

20 yıldan uzun süredir öldüğü düşünülen iticinin geri kazanılması

• NASA Jet Propulsion Laboratory, Voyager 1 ana roll iticisini geri kazanma çalışmasını Mart 2025’te tamamladı
• Geri kazanılan sistem Voyager 1’in ana roll iticisiydi
  • Uzay aracını izlenen bir yıldıza hizalamak için kullanılıyor
  • Bu izlenen yıldız, yüksek kazançlı antenin Dünya’ya dönük kalması için referans işlevi görüyor
• Voyager 1, Dünya’dan 15,6 milyar mil, yani yaklaşık 25 milyar km’den fazla uzakta ve herhangi bir teleskobun erişim menzilinin ötesinde bir konumda

Yedek itici ve yerden komut penceresinin baskısı

• Ana roll iticisi, 2004’te iki dahili ısıtıcının güç kaybetmesinin ardından durmuştu ve Voyager mühendisleri uzun süre bunu arızalı ve onarılamaz olarak değerlendirdi
• Daha sonra kullanılmakta olan yedek roll iticisi, yakıt hattındaki kalıntı birikimi nedeniyle riskli hale geldi
  • Bu sorun en erken 2025 sonbaharında arızaya yol açabilir
  • Roll iticisi olmadan Voyager 1 doğru yönelimini koruyamaz ve sonunda iletişim menzilinin dışına sürüklenebilir
• Dünya’dan Voyager sondalarına komut gönderebilecek kadar güçlü tek anten, Avustralya’daki DSS-43 çanak antenidir
  • Çapı 230 fit, yaklaşık 70 m’dir
  • Şubat 2026’ya kadar yükseltme nedeniyle operasyon dışıdır
  • Yalnızca Ağustos ve Aralık 2025’te kısa operasyon pencereleri vardır
• Diğer yer çanak antenleri Voyager’dan gelen verileri alabilir, ancak komut gönderme fırsatları bu operasyon pencereleriyle sınırlıdır

Küçük bir patlama riskini göze alan prosedür

• Ekip, 2004’te başarısız olan ana roll iticisini yeniden incelerken iki olasılığı açık tuttu
  • Isıtıcılar gerçekte ölmüş olmayabilir
  • Devrelerdeki bir bozulma güç anahtarının durumunu değiştirmiş olabilir; bu geri alınırsa itici yeniden çevrimiçi hale gelebilir
• Prosedür, ana roll iticisinin ısıtıcı gücünü geri getirdikten sonra Voyager 1’in izlenen yıldızdan yeterince sapmasına izin verme yöntemine dayanıyordu
  • Uzay aracının yerleşik sistemleri yönelim kaymasını algıladığında, rotayı düzeltmek için iticiyi otomatik olarak ateşler
• Isıtıcı hâlâ kapalıyken uykudaki itici otomatik olarak ateşlenirse küçük bir patlama meydana gelebilirdi
• Voyager 1’den Dünya’ya radyo sinyalinin ulaşması 23 saatten fazla sürdüğü için ekip sonucu neredeyse bir gün boyunca öğrenemedi

Başarı sinyali ve süren yaşlanma sorunları

• Geri dönen sinyal ulaştığında Voyager ekibi, itici ısıtıcısının yeniden çevrimiçi olduğuna dair işareti doğruladı ve deneme başarılı oldu
• Voyager görev tahrik sorumlusu Todd Barber, söz konusu iticinin öldüğünü düşünmelerinin haklı olduğunu, ancak bir mühendisin başka olası bir nedeni ve onarım ihtimalini aklına getirdiğini söyledi
• Voyager 1 yakın zamanda da aylar boyunca kullanılabilir veri yerine anlamsız veriler göndermiş, ardından geri kazanılmıştı
• Güç azalması ve sistem arızaları nedeniyle iki Voyager sondası bilimsel cihazlarını kapatmak zorunda kaldı
  • Voyager 1 daha önce de itici sorunları yaşamıştı
  • Buna rağmen sonda, yıldızlararası uzayın kenarında çalışmayı sürdürüyor

Henüz sonu gelmeyen en uzak insan yapımı nesne

• Voyager 1 ve Voyager 2 şu anda var olan en uzak insan yapımı nesneler
• İki uzay aracı bir gün eninde sonunda kararacak ve Güneş Sistemi dışındaki uzaya açılan en uzak gözlem penceresi de kapanacak
• Bu geri kazanım sayesinde Voyager 1 şimdilik çalışmaya devam edebilecek

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• It's Quieter in the Twilight, ilgili mühendisleri konu alan 2022 yapımı bir film
  Fragman: https://www.youtube.com/watch?v=8vJT8AW0wYw , reklamlı ücretsiz sürüm: https://www.youtube.com/watch?v=RIP1p5gAoak

  • Bu harika filmin bir bölümü, Avustralya’nın Canberra kentindeki Deep Space Network 70 metrelik anteninin aylarca devre dışı kalmasını ele alıyor
    Tesadüf eseri, Voyager 1 iticileriyle ilgili yeni JPL basın bülteni de aynı antenin ek yükseltmeler için Mayıs 2025’ten Şubat 2026’ya kadar yeniden uzun süre devre dışı kalacağını açıklıyor. Neptune yakın geçişinden sonra ekliptik düzlemin güneyine uçan Voyager 2’ye komut gönderebilen tek anten bu. İspanya ve Kaliforniya’daki DSN istasyonları ise Saturn yakın geçişinden sonra ekliptik düzlemin kuzeyine uçan Voyager 1’e hâlâ komut gönderebiliyor. The Register makalesinde ve JPL basın bülteninde alıntılanan Todd Barber da filmde yer alıyor

• Bu düzeltmeyi gönderdikten birkaç saat sonra başarılı olduğuna dair onay almanın ne kadar tatmin edici olacağını hayal bile edemiyorum
  İnsan kariyerinin geri kalanında o heyecanı kovalar gibi

  • Etkisi elbette çok daha küçük ama yazışmalı satrancı önermeye değer
    Geçmişteki halinizin dâhi mi yoksa aptal mı olduğunu sürekli düşünerek yaşamanıza neden oluyor
  • Artık günlerce bekleme aralığına girdi
    Gitmesi bir günden fazla, geri dönmesi de bir o kadar sürüyor. Başarılı olduğunda yaşanacak sevinç harika olurdu ama 48 saat boyunca endişeyle oturmak konusunda emin değilim
  • Çalışmış olması elbette harika bir sonuç. Ama JPL’nin söylediği alternatif, yani “küçük bir patlamaya yol açabilir” seçeneği de ilginç olurdu
    Bir tür ateş mi buz mu sonu. https://www.poetryfoundation.org/poems/44263/fire-and-ice
  • Başarısız olursa sonsuza dek Voyager I’i brick eden kişi olursun
    O commit’i göndermeden önceki baskıyı hayal et
  • Kelimenin tam anlamıyla milyarlarca mil öteye uzanıp herkesin bittiğini sandığı bir şeyi yeniden hayata döndürmek

• “Şu anda kullanılan yedek roll iticisi, yakıt hattında kalıntı birikmesi nedeniyle riskli hâle geldi” denmesi, bu uzay aracının yaşadıklarını çok insani bir deneyim gibi hissettiriyor

• Hipergolik yakıt sisteminde kalıntının nereden geldiğini merak ettiyseniz, cevap yaşlanan kauçuk parçalardan çıkan SiO2 (silika)
  “47 yıl sonra, iticilerin içindeki yakıt borusu silisyum dioksitle tıkandı. Bu, uzay aracının yakıt tankındaki kauçuk diyaframın yaşlanmasıyla ortaya çıkan bir yan ürün gibi görünüyor.”
  ┕ https://science.nasa.gov/missions/voyager-program/voyager-1/...
  Konuyla ilgili NTRS belgesini bulan bir HN yorumu da vardı. “Helyum beslemesi, tankın içindeki Teflon içeren kauçuk balonu şişirerek küresel Ti tanktan Hydrazine (N2H4) yakıtını dışarı iter. Görünüşe göre N2H4, o uzay çağı malzemelerini bile bozacak kadar güçlüymüş.”
  https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19810001583/downloads/19...
  ┕ https://news.ycombinator.com/item?id=41525267

• 23. yüzyılda V’Ger’ın geri dönüp yolculuk hikâyesini anlatacağı günü sabırsızlıkla bekliyorum
      https://en.m.wikipedia.org/wiki/Star_Trek:_The_Motion_Pictur...

• 50 yıllık teknolojiye aşırı düşük bant genişlikli bir bağlantı üzerinden, saatler süren gecikmeyi göze alarak, fiziksel erişim olmadan, bağlantıyı kalıcı olarak kaybetmeden ya da cihazı brick etmeden kablosuz güncelleme yapmak inanılmaz
  Viking Computer Command Subsystem (CCS) hakkında baktım ama herkese açık belge neredeyse yoktu

  • Uzayda hava yok, o zaman bu kablosuz güncelleme değil de boşluk ötesi güncelleme mi?
  • Her zaman şanslı değillerdi. Mars Global Surveyor hatalı bir güncellemeyle brick olmuştu

• Böyle anlar, NASA logosunu her gördüğümde kollarımın neden diken diken olduğunu tam olarak hatırlatıyor
  Bu sadece bilim değil; ilham veren, inanılmaz bir insan başarısı. NASA ekibinden muazzam iş

  • On yılların insani merakı, azmi ve yaratıcılığı küçük bir uzay aracında toplanmış, hâlâ Güneş Sistemi’nin kenarından bize fısıldıyor
  • Bir başka tüyler ürpertici nokta da Voyager’ın yakında ışık hızıyla bir günlük mesafeye ulaşacak olması
    Kulağa tamamen bilim kurgu gibi geliyor ama gerçek
  • NASA’nın inanılmaz düşük olasılıkları aşan o kadar çok başarı hikâyesi var ki, “aptalca bir hatayla her şey havaya uçtu” hikâyelerinin görece az olması açıkçası akıl almaz
    Climate Orbiter’ın “metrik sistemi İngiliz birimlerine çevirirken hata yaptık” gibi bir hikâyesi varsa, Apollo 13 ekibinin nefes alabilmesi için kare bir parçayı yuvarlak bir deliğe uydurdukları mucizevi hikâyelerden en az üç tane var. Elbette Apollo 1’deki “basınçlı saf oksijen kutusunun içine insanları ve kabloları koyduk” gibi örnekler de var, ama Perseverance Rover’ın “roketlerle kendi kendine havada duran bir vinç yapıp 1 tonluk rover’ı halatlarla yumuşakça yere indirdik” örneği de var
  • NASA harika bir PR şirketi. Bence asıl kahramanlar, NASA’nın logosunu üzerine koyduğu CalTech-JPL, Arizona State ve diğer kurumlar
  • Çocuklarımın muhtemelen SpaceX logosuna benzer bir tepki vereceğini düşünüyorum
    Ben uzay mekiği fırlatmalarını izleyerek büyüdüm, babam Ay’a inişi izleyerek büyüdü, şimdi de çocuklarım o sınırın daha ileri itildiğini görüyor. SpaceX roketini kulenin yakaladığı sahne gerçekten çok etkileyiciydi ve çocuklar hayran kaldı. Müzik çalan bir mankenle birlikte bir arabayı uzaya gönderdiklerinde de çocuklar inanılmaz heyecanlandı. Kim böyle bir şey yapar diye düşünüyorsunuz ama çocuklar için bu tamamen ilham verici. Bir sonraki mühendis nesli onu kahraman olarak görecek gibi. Musk’ın uzaya dair çocuksu hayranlığını kaybetmediğini düşünüyorum. Muazzam serveti bile bunu elinden alamadı. Çocuklarıma rol model olduğu için çok minnettarım. Katılmadığım davranışları var mı? Var. Ama çocuklar üzerinde çok olumlu, olasılıkları açan bir etkisi olduğu için kahramanlarını yıkmak istemiyorum. Çocuğun “Baba, tren yapma planımı gösterebilir miyim?” demesini ve o merakla hayranlığı “Elon Musk’ın roketleri gibi, baba” diye ilişkilendirmesini duymak gerçekten içimi dolduruyor

• 1977’de fırlatılan bir şeyle hâlâ iletişim kuruyor olmamız, hâlâ bilim yapması ve komutlara yanıt vermesi inanılmaz
  Düzgün çalışıp çalışmadığını görmek için 23 saat beklemek gerekse bile

  • “Düzgün çalışıp çalışmadığını görmek için 23 saat” demek, son yurt dışı dış kaynak ekibimden daha hızlı
  • Şanslıysanız 46 saat
    Komutun uzay aracına ulaşması 23 saat, uzay aracının yanıtının Dünya’ya ulaşması da bir 23 saat sürüyor. Şanslıysanız denmesinin nedeni, Voyager projesinin Deep Space Network anten zamanını diğer projelerle paylaşmak için rekabet etmesi. 46 saat arayla iki slot alamazsanız, komutun alınıp başarıyla işlendiğini doğrulamak için gecikmiş telemetriye güveniyorsunuz

• Bu yaz JPL Deep Space Network’te çalışmak için staj teklifi almıştım ama yüksek lisans derecemi bitirmem gerektiği için reddettim
  Bu olurken orada olmayı isterdim. Umarım şansım yine yaver gider, ama bugünlerde finansman durumu pek iyi değil

• Ne yapmamız gerektiğini biliyorum. O itici sistemini tasarlayan kişiyi bulup kamuoyu önünde azarlayarak katarsis yaşayalım ve geleceğe hazırlıklı olmadığı için onu paylayalım…