ESP32 Kullanarak Düşük Maliyetli Drone Yapma Yöntemi

 (digikey.com)
1 puan yazan GN⁺ 2024-12-25 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • ESP32 tabanlı DIY drone, akıllı telefonla kontrol edilen küçük bir WiFi drone’u düşük maliyetli parçalarla hayata geçirerek drone kontrolü, PCB ve firmware konularını tek seferde uygulamalı öğrenmeyi sağlar
  • Tasarımın merkezinde Type-C USB, batarya şarj devresi, ESP32, CP2102 USB-UART, MPU6050 ve SI2302 motor sürücüsünü entegre eden hepsi bir arada PCB bulunur
  • Firmware, Espressif’in ESP-drone firmware’ini temel alır; ESP-IDF 4.4.5 ile doğrudan derlenebilir veya sağlanan ESPDrone.bin flashlanabilir
  • Güç verildikten sonra drone’un oluşturduğu WiFi hotspot’a 12345678 parolasıyla bağlanılır ve iOS ya da Android uygulamasından kontrol edilir
  • Batarya deşarj performansı yetersizse uygulama bağlantısı kopabilir veya kalkış sırasında yeniden başlatma yaşanabilir; bu nedenle örnekteki gibi 1300mAh 30C düzeyinde yüksek deşarj oranına sahip bir batarya gerekir

Proje özeti ve özellikler

  • Bu proje, akıllı telefonla kontrol edilen bir WiFi drone’u ESP32 ve çevre bileşenleriyle doğrudan yapma yöntemidir
  • Küçük ve hafif gövdede ESP32 modülü, MPU6050 IMU, çekirdeksiz motorlar ve plastik pervaneler kullanılır
  • Başlıca özellikler şunlardır
    • Akıllı telefon tabanlı WiFi kontrolü
    • Stabilite kontrolü için MPU6050 IMU
    • 3D baskı parça olmadan oluşturulan hepsi bir arada PCB
    • Harici modül üzerinden position hold veya height hold ekleyebilme
    • Dahili batarya şarj cihazı
    • Programlama ve hata ayıklama için dahili USB arayüzü
    • Android ve iOS uygulama desteği
    • Açık kaynak

Devre yapısı

  • Type-C USB portu hem şarj hem de programlama işini üstlenir
  • Güç yolu kontrolü, USB gücü ile batarya gücü arasında geçiş yapmak için P-Channel MOSFET U2 ve diyot D1 kullanır
  • Voltaj regülasyonunu Microchip’in MIC5219 3.3V LDO’su sağlar
  • TP4056 şarj kontrolcüsü batarya şarjını yönetir, voltaj algılama ise voltaj bölücü devreyle yapılır
  • Ana kontrol bölümü ESP32 SoC, CP2102 USB-UART kontrolcüsü ve MPU6050 IMU çipinden oluşur
    • CP2102 ve çift MOSFET, ESP32 reset işlevini basitleştirir
    • MPU6050, ESP32 GPIO pinlerine bağlanır ve uçuş stabilizasyonu ile hareket kontrolünde kullanılır
  • Motor sürücü devresi, motorları kontrol etmek için SI2302 N-Channel MOSFET kullanır; koruma diyodu ve dirençler de birlikte kullanılır
  • Hata ayıklama LED’leri durum kontrolü için kullanılır
    • Mavi LED: kalibrasyon
    • Yeşil LED: bağlantı algılama
    • Kırmızı LED: düşük batarya
    • Güç ve şarj göstergeleri de dahildir

PCB ve montaj

  • Nihai ürünü küçük ve kolay monte edilebilir yapmak için özel PCB kullanılır
  • Drone ayakları da PCB’ye dahildir ve ana PCB’den kolayca ayrılabilir
  • A ve B pervaneleri belirtilen yönlere uygun şekilde takılmalıdır
  • Güç açılışındaki kendi kendine test sırasında pervanelerin normal şekilde döndüğü ve doğru yönde döndüğü kontrol edilmelidir

Firmware ve flashlama

  • Firmware, Espressif’in ESP-drone firmware’ini temel alır; PCB tasarımına göre değiştirilmiş Circuit Digest GitHub kaynak kodu kullanılmalıdır
  • Kod ESP-IDF ile yazılmıştır ve derlemede kullanılan sürüm ESP-IDF 4.4.5’tir
  • Firmware uygulamanın üç yolu vardır
    • Kaynağı ESP-IDF ile derleme
      • ESP-IDF 4.4.x kurulup yapılandırılır
      • git clone https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone.git ile depo klonlanır
      • ESP-Drone/Firmware/esp-drone klasörüne geçilir
      • idf.py menuconfig ile ayarlar değiştirilebilir, ancak varsayılan ayarlar da yeterlidir
      • idf.py -p PORT flash komutuyla derleme ve flashlama yapılır
    • ESPTOOL kullanma
      • ESP-IDF kurulumundan sonra firmware imaj klasöründe çalıştırılır
      • esptool.py write_flash --flash_size detect 0x0 ESPDrone.bin komutuyla flashlanır
    • ESP32 Flash Download Tool kullanma
      • Araç indirilip çalıştırılır ve çip tipi ESP32 olarak seçilir
      • ESPDrone.bin dosyası seçilir ve adres 0x00 olarak ayarlanır
      • Doğru COM portu seçildikten sonra erase işlemi yapılıp START ile flashlanır

Uygulama bağlantısı ve kontrol

  • Drone düz bir yüzeye konup güç verildiğinde uçuş kontrolcüsü bir WiFi hotspot oluşturur
  • Akıllı telefondan 12345678 parolasıyla bağlanıldıktan sonra uygulama açılarak kullanılır
  • iOS uygulaması App Store’da ESP-Drone APP aranarak indirilebilir
  • Android uygulaması sağlanan bağlantıdan indirilebilir; uygulama üçüncü tarafça oluşturulup barındırıldığı için kullanıcı kendi değerlendirmesiyle kurmalıdır
  • Uygulamada connect düğmesine basıldığında drone ile iletişim başlar
  • Bağlantı başarılı olursa drone’un LED’i yeşil renkte yanıp söner
  • turn lock düğmesi, sol kontrolcüyü yalnızca yukarı-aşağı kullanmak veya yukarı-aşağı-sol dönüş-sağ dönüş kullanacak şekilde kilitlemek için kullanılır
  • Sol joystick kalkış ve inişten, sağ joystick hareket kontrolünden sorumludur
  • Uygulama bağlantısı koparsa veya kalkış sırasında drone yeniden başlarsa batarya yeterli gücü sağlayamıyor olabilir
    • Örnek batarya 1300mAh 30C
    • Daha yüksek deşarj oranına sahip bir batarya gerekir

Uçuş öncesi kontrol

  • Drone’un burnu öne, kuyruk olan anten kısmı arkaya bakacak şekilde yerleştirilir
  • Drone yatay bir yüzeye konur ve hareket etmeyecek durumdayken gücü açılır
  • İletişim kurulduktan sonra drone kuyruğundaki LED’in yeşil renkte hızlıca yanıp söndüğü kontrol edilir
  • Kırmızı LED yanıp sönüyorsa düşük batarya durumudur ve şarj edilmelidir
  • Gaz kontrolcüsü hafifçe ileri itilerek drone’un komutlara tepki verip vermediği kontrol edilir
  • Sağ kontrolcüyle yön kontrolünün düzgün çalışıp çalışmadığı denetlenir

Ana bileşenler

  • ESP32-WROOM-32E-H4: Espressif Systems’in BT/WiFi RF TXRX modülü
  • MPU-6050: TDK InvenSense’in 3 eksenli ivmeölçer-jiroskop IMU’su
  • CP2102N-A02-GQFN28R: Silicon Labs’in USB-UART köprüsü
  • 2N7002DW-G: onsemi’nin çift N-Channel MOSFET’i
  • MIC5219-3.3YM5-TR: Microchip Technology’nin 3.3V 500mA lineer regülatörü
  • AO3401: Alpha & Omega Semiconductor’ın P-Channel MOSFET’i
  • SI2302DDS-T1-BE3: Vishay Siliconix’in N-Channel MOSFET’i
  • JS102011SAQN: C&K’nin SPDT kaydırmalı anahtarı
  • 1N4148W: Diotec Semiconductor’ın standart diyodu
  • SS34: MDD’nin 40V 3A Schottky diyodu

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-12-25
Hacker News yorumları

  • Konuya aşina olmayanlar için ekleyeyim: kendi başına yapılabilen FPV drone ekosistemi zaten epey canlı
    Yaygın kurulum; STM32 tabanlı uçuş kontrol MCU’su ve sensörleri olan küçük kare bir PCB, motor sürücü PCB’si, karbon fiber şase, LoRa kablosuz modül PCB’si, kamera ve video iletim sistemi (90’lardaki güvenlik kamerası tarzı analog ya da dijital), fırçasız DC motorlar ve pervanelerin birleştirilmesinden oluşuyor
    Firmware olarak Betaflight, ArduPilot, iNav, PX4 kullanılabiliyor ya da doğrudan kendiniz yazabiliyorsunuz. Yazıdaki PCB şasesi temiz görünüyor ve kullanım kolaylığı da açık, ancak yüksek ivmelenme durumlarında istenen kontrol karakteristiğini verecek kadar rijit olup olmadığı şüpheli

    • Bu ekosistemin önemli bir kısmı açık kaynak
      ESC yazılımı için https://github.com/am32-firmware, https://github.com/mathiasvr/bluejay var; uçuş kontrolü tarafında ise https://github.com/betaflight, https://github.com/ArduPilot, https://github.com/iNavFlight bulunuyor
      Kontrol bağlantısı için https://github.com/ExpressLRS var ve bu da ESP32/ESP82 çipleri kullanıyor. Radyo vericileri için https://github.com/EdgeTX mevcut
      5 yıl önce bunların çoğu özel mülkiyet teknolojisiydi ve hobiye giriş birkaç bin doları buluyordu; bugün ise yaklaşık 500 dolardan başlamak mümkün. FPV’de büyük masraf gözlük tarafı ama ucuz analog gözlükler yaklaşık 100 dolara da bulunabiliyor
    • Genel olarak doğru ama beklentiyi ayarlamak lazım. Açık kaynak ekosistemi, özel olarak çok hızlı ilerleyen bir alt alan yoksa, tescilli ticari tarafa göre epey geride görünüyor
      Uçuş kontrol yazılımı kademeli olarak gelişti, video alt sistemi de büyük ölçüde analogdan 2.4/5.8GHz dijitale geçti, ama genel mimari 5 yıl öncesinden çok farklı değil. Hobi tipi R/C verici ve alıcılar, uçuş kontrolcüsünden (genelde STM32) geçip PWM çıkışıyla hobi tipi ESC’leri sürüyor; ESC de motoru kontrol ediyor. ESC’ler mikrodenetleyici tabanlı olduğu için yeniden flash’lanabiliyor ama uğraştırıcı ve sinir bozucu. Telemetri genelde kontrolden ayrı, kontrol videodan da ayrı ve bunların hepsi kısa menzilli, IP tabanlı da değiller
      Buna karşılık DJI gibi ticari hazır quadcopter sistemleri, araç ile kumanda arasında tek bir backhaul üzerinden kontrol, video ve telemetrinin tamamını taşıyor ve video gecikmesi de etkileyici derecede düşük. Muhtemelen WiFi sınıfı bir yonga setiyle ham üretici çerçeveleri yayıp alıcının alabildiği kadarını almasına dayanan best-effort bir yaklaşım kullanıyorlar. Benzer bir şey ESP32’nin ESP-NOW modu ile de yapılabilir gibi görünüyor. DJI protokolünü tersine mühendislikle çözmeye çalışan girişimler gördüm ama tam uyumlu bir uygulama ya da açık kaynak dünyasında denk bir alternatif bilmiyorum
      Ticari ve tescilli alanın üst segmentinde, kutudan çıkar çıkmaz çalışan otonomi, IP tabanlı çoklu backhaul (görüş hattı/görüş hattı dışı telsiz, LTE, uydu iletişimi vb.), GPS bağımlılığını azaltan navigasyon beacon entegrasyonu, hibrit motor/jeneratör ve yedekli güç sistemleri gibi özellikler var
      Bu farkın, geliştirici ilgisinin dışında başka bir nedenle var olması gerekmiyor gibi görünüyor. Parçaların neredeyse hepsi bulunabiliyor ve iyi bir gerçek zamanlı işletim sistemi çalıştıran bir Raspberry Pi, STM32’ye göre çok daha fazla işlem gücüyle ticari sistem tarzı çoklu sensör füzyonunu rahatça yapabilir. LTE modemler de ucuz, daha büyük hexacopter ya da sabit kanatlı araçlar küçük bir Starlink çanağını bile kaldırabilir. Güneş panellerine konup şarj olan “perching” gibi şeyler de gayet mümkün
      Yine de açık kaynak dronelardaki son teknoloji, sanki Ukrayna ve İran’da kapalı kapılar ardında yaşanıyor gibi. Gözümden kaçan yeni bir teknoloji varsa memnuniyetle düzeltilirim ama “mümkün olan” ile bugün sahada gerçekten yapılan arasındaki fark büyük görünüyor. Aynı zamanda bu da çok fazla fırsat olduğu anlamına geliyor
    • Drone kullanmakta gerçekten çok kötü olan biri ne yapmalı? FPV’yi bizzat denedim ama bir türlü iyi olamadım; buna karşılık DJI Mini’yi gerçekten seviyorum
      DJI benzeri uçan açık drone bilgilerini bulmak bana hep zor geldi; belki de ne aramam gerektiğini bile tam bilmiyorum
    • “Hepsi bir arada PCB olduğu için 3D baskı parçalarına falan gerek yok” avantajından söz ediliyor ama ben evde 3D baskı ve lazer kesim işini fena yapabilsem de PCB üretecek ekipmanım yok ve lehimleme becerim de through-hole seviyesinin ötesine pek geçmiyor
    • Kendi başına yapılabilen FPV drone ekosisteminin canlı olduğu yorumuna ek olarak, onlarca yıldır istenildiğinde drone’a dönüştürülebilecek hava araçları yapan biri olarak söyleyebilirim ki, dronelar bu kadar yaygınlaşmadan önce de rcgroups.com fiilen gidilecek ekosistemdi
      “Model uçak/uzaktan kumandalı uçuş” hobisi de onlarca yıldır çok canlı ve sadece kategorilere bakmak bile bunu gösteriyor: https://www.rcgroups.com/forums/index.php
      Çeşitli alt forumlara ciddi biçimde bakarsanız, bir hava aracının nasıl görünmesi gerektiğine dair sıradan bakışı bozan şaşırtıcı tasarımlar görebilirsiniz. Magnus, aerostat, Fettler gibi arama terimleri oldukça iyi

  • Bunun, birinin Espressif’in esp-drone’unu (https://github.com/espressif/esp-drone) yeniden yayımlayıp kendi işiymiş gibi sunması olabileceğini düşünüyorum. DigiKey de bunu kendi sitesine koymuş gibi görünüyor
    Özel PCB yaptıklarını söylüyorlar ama neredeyse aynı görünüyor. Yazıda bağlantı verilen depo (https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone) için kötü amaçlı yazılım içerdiğine dair bir issue da var ve commit geçmişi de biraz şüpheli görünüyor. Yanılıyor olabilirim

    • Issue’yu açan taraf hangi dosyaların etkilendiğini de söylemediği için bu tamamen tahmin, ama virüs meselesi bir yanlış pozitif gibi görünüyor. Depodaki önceden derlenmiş firmware antivirüsü kolayca tetikleyebilir
      Deponun büyük kısmı normal metin dosyalarından oluşuyor ve zip ile bin dosyaları derleme için gerekli görünmüyor; içinize sinmiyorsa derlemeden önce silebilirsiniz
    • Her iki proje de ilham kaynağı olarak Crazyflie’ı gösteriyor, bu yüzden benzerlik buradan gelmiş olabilir
      https://www.bitcraze.io/products/old-products/crazyflie-2-0/
    • Evet, telif hakkıyla korunan kodun esp-drone’dan doğrudan alındığı anlaşılıyor
      https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone/blob/main/Firmwa...
      Bunun bir lisans ihlali olduğunu düşünüyorum. DigiKey’in böyle insanları işe almış olması hiç hoş görünmüyor
    • Espressif’in sadece firmware’i yazdığını sanıyordum ama PCB taşıyıcısına kadar bu drone, yayımladıklarıyla gerçekten çok benziyor

  • Bu yazının çıkması için manidar bir zamanlama. ABD’de toplu histeri gibi bir şey yaşanıyor, bir de üstüne DIY drone’ların tanesi 12-13 dolara üretilebiliyormuş; gerçekten ilginç zamanlardayız
    Bu günlerde her şeyi UFO sanan insanlar varken, aslında ucuz drone bile fazla olabilir; 20’li Çin feneri paketinin ortalama bir Amerikan mahallesini sürekli panik halinde tutmaya ya da /r/UFOs’un ilk sayfasına düşmeye yetmesinin ne kadar süreceğini merak ediyorum

    • Gördüğüm gönderilere göre buna başlayanlar zaten olmuş. Birkaç gün önce drone’a yanan bir Roman candle bağlayan biri vardı. Ya da FAA kurallarına uyan bir uzaylıydı, ikisinden biri
    • Gerçek gözlemleri örtbas etmenin tek yolu sahte gözlemler yaymaktır
    • İlginç ve korkutucu kısım, bu tür drone’ları silahlandırmanın zor olmaması. El yapımı patlayıcı bırakıp tamamen otonom hareket ettirdikten sonra suya çakılmalarını sağlayabilirsiniz. Bunu silahtan çok daha ucuza yapmak mümkün
    • ABD’deki toplu histeri derken neyden söz ediliyor? Çin hava durumu balonu olayı birkaç yıl önce değil miydi?

  • İlginç. Eskiden Crazyflie[1] yapmıştım; o zamanlar ESP32 bile yoktu, bu yüzden özel bir 2.4GHz protokolü kullanmıştık, bu da onun için harika bir yükseltme olmuş
    Motor kontrolcüsü olarak tek bir low-side MOSFET kullanılması da BLDC motorların sunduğu bazı davranışlardan vazgeçme pahasına sistemi daha basit ve ucuz hale getiriyor. Genel olarak 10-15 dolar çok iyi bir fiyat ve bunun Hackerbox[2]’a girip girmeyeceğini merak ediyorum. Tam onların çıkaracağı türden bir şey
    CF mikrodrone ile çok eğlenmiştim, bundan da kesinlikle bir tane yapmayı düşünüyorum
    [1] https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware
    [2] https://hackerboxes.com/

  • Eski bir iPhone’u drone’a dönüştürme fikrine bakıyorum. Üst seviye işleri halletmek için zaten iyi bir donanım var; sensör girdilerine göre motorları gerçekten süren daha gerçek zamanlı işleri ise ESP32’ye bırakabilirsiniz
    Eski bir iPhone 6’da bile GPS, jiroskop, ivmeölçer, birden fazla kamera, oldukça güçlü bir işlemci, Bluetooth/WiFi/LTE, ses ve ışık, ortam ışığı ve yakınlık sensörleri var. Kılıfını çıkarınca çevreyi algılayıp iletişim kurabilen harika bir mini bilgisayara dönüşüyor
    Daha yeni iPhone’larda ARKit gibi gelişmiş teknolojilerle drone’un ve ortamın mekânsal anlayışını elde edip otonom drone da yapabilirsiniz. iPhone 15 ile uzamsal video bile mümkün. Ne kadar havalı olurdu diye düşünüyorum
    Apple’ın, eski telefonları DIY projelerde kullanmak için işletim sistemi düzeyindeki kısıtlamaları kaldırmaya yarayan basit bir yol sunması güzel olurdu

    • Gerçekten telefona gerek var mı? Çift çekirdekli 240MHz ESP32 bunu daha düşük ağırlık ve güç tüketimiyle de yapabilecek gibi görünüyor
      Eski telefonları kumanda olarak kullanmak daha mantıklı olabilir
    • Bu kullanım için özellikle Apple’ın yaptığı donanımdan uzak dururdum. Hayatımın vaktini böyle bir şeye harcamamayı tercih ederim
    • Yine de bu bir gerçek zamanlı işletim sistemi değil

  • Sıfırdan yapmak istemiyorsanız biraz daha fazla ödeyip programlanabilir hazır bir ürün alabilirsiniz: https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-fly-with-m5stamps3...
    İçindeki yazılım yığını oldukça temel ve açık kaynak avionics tarafı için Japon nerd Twitter’ını kurcalayabilirsiniz

    • Doğru, ama fiyatı 3 katı ve stokta yok :(

  • Müthiş. İniş takımı (destekler?) bile PCB’nin bir parçası. Yazarın kit satışı yapması ya da bunu Seeed Studio gibi bir yere dış kaynak vermesi güzel olurdu. DigiKey siparişlerinin kargo ücretinin epey pahalı olduğu bir ülkede yaşıyorum
    Yazar, parça listesi maliyetini 13 doların biraz altında tahmin ediyor. O fiyata DIY drone ışık gösterileri için sürüler oluşturmayı denemek eğlenceli olurdu
    [1] https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/DIY-wifi-...

    • Bu arada sadece 10 tane yapsanız bile 13 dolarlık fiyat epey düşebilir
      Ama benim kullanabileceğim tedarikçilere göre 1 adet daha çok 50 dolara yakın görünüyor ve 10 adet yaklaşık 150 dolar tutuyor
      Yine de maliyet biraz düşürülebilir gibi. USB-serial çipi neredeyse 6 dolar, ama başka bir paket tekli alımda 4,40 dolar ya da 10 adet için birim başına 3,99 dolar; yeterli görünen alternatif bir çip ise daha ucuz olabilir. Seçilen voltaj regülatörü 500mA için adet başına 1 dolar, oysa benim genelde seçtiklerim 1000mA için adet başına 0,22 dolar ve 10 adet alımda birim başına 0,13 dolara kadar iniyor

  • Kullanılabilir çekirdek sayısının sınırlı olması nedeniyle buna pek uygun gelmiyor
    rp2350 gibi bir şey daha iyi olurdu. Çünkü ana çekirdek açık olsa da olmasa da çalışabilen bir ultra düşük güç I/O çekirdeği var. Gömülü sistemler çok çekirdeğin en iyi uyduğu alanlardan biri, ama iyi bir offloading yapısı ve zayıf olmayan bir Programmable IO sistemi olan örnekler fazla nadir
    Silego/Dialog/Renesas’ın GreenPAK gibi ürünleri de anmaya değer. Çok küçükler ama oldukça ilginç mixed-signal programmable logic ve epey bağlı çevre birimine sahipler

    • RP2350’nin PIO birimlerini “düşük güç I/O çekirdeği” diye adlandırmak epey abartı olur. Yeterince hack’lenirse teorik olarak Turing-complete sayılabilirler, ama her türlü hesaplama için gerçekten berbattırlar. UART parity hesabını bile onlara emanet etmek istemem
      Aslında bu tür bir kullanım için ESP32’nin ultra düşük güç yardımcı işlemcisi tam uygun olabilir, ama pratikte harcanan çabaya değmez. Hesaplama gücünün tüketimi, WiFi ve rotorların istediği güce kıyasla ihmal edilebilir düzeyde; ayrıca tek çekirdekte birden fazla gerçek zamanlı işi yürütmek de roket bilimi değil
    • Daha fazla çekirdeğe gerek yok. ArduPilot çok daha zayıf donanımlarda da çalışıyor: https://ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html#com...
      Biz insanı bundan daha zayıf donanımla Ay’a gönderdik. Çekirdek sayısı artınca sadece karmaşıklık artıyor
    • Basit bir drone çalıştırmak için RP2040 tek başına yeterli. Bu projede çok şey öğrendim: https://github.com/holsatus/holsatus-flight

  • EU kamera taşıyan dronelar için yıllık 30 euro ücret istemeden önce Lidl’in 25 euroluk katlanabilir WiFi dronesuyla oynuyordum
    Kamerasız droneların pratikte ne işe yarayabileceğini pek düşünemiyorum. Bir ihtimal fly fishing olabilir ama balığın çektiğini hissettiği anda misinayı bırakıp geri dönmesi için programlamak gerekir

    • EU kamera taşıyan dronelar için yıllık 30 euro ücret istemiyor. Senin ülken istiyor olabilir ama benimki kesinlikle istemiyor
    • İrlanda’da drone kaydı, 250g’ı aşıyorsa veya kamerası varsa gerekiyor ve 2 yıl için 38 euro
      https://www.iaa.ie/general-aviation/drones/drone-register
    • 30 euroluk bir drone ne kadar yük kaldırabilir ki? 600g’lık bir alabalık bile, drone absürt derecede güçlü değilse, onu kolayca suya çekebilir
    • Bunu kendi dronemle yaptım. Dronun altına yana doğru açılan küçük bir chip clip yapıştırdım
      Yeterince hızlı uçurursanız, misina gerildiği anda klipsten çıkıp düşüyor

  • Bunun bir DigiKey yazısı olup Buy now düğmesi olmaması garip
    Tüm parçaları teslim alabileceğimden ve hiçbir şeyi atlamadığımdan emin olsam hemen denerdim

    • En altta “Add all DigiKey Parts to Cart” diye küçük bir bağlantı var
      Ama parçalardan biri zaten üretimden kalkmış ve bulunamıyor, ikisinde de burada gereken miktardan daha yüksek minimum sipariş miktarı var; yani çok da iyi değil