ESP32 ile düşük maliyetli bir drone yapma

• Akıllı telefonla kontrol edilebilen bir DIY WiFi dron projesi
• Drone, başlangıçta hobi amaçlı olarak başlamasına rağmen bugün fotoğrafçılık, tarım, savunma ve askeri gibi çeşitli alanlarda kullanılan bir araç haline geldi
• Kullanım amacı, işlevleri ve taşıma kapasitesine göre fiyatlar birkaç dolardan milyonlarca dolara kadar değişiyor
• Dronun stabil çalışması ve istenen sonucu elde etmek için yüksek hassasiyetli sensörler (örneğin jiroskop) ve veri işleme teknolojisi gerekli
  • Örnek: Hava stabilitesini korumak için sensör verisini doğru bir şekilde işleyebilmek şarttır

Proje özeti

• Bu projede, kolayca kontrol edilebilen WiFi tabanlı bir DIY dron üretilmektedir
• Küçük boyutlu olduğu için kolayca üretilebilir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
  • ESP32 modülü
  • MPU6050 IMU (atalet ölçüm birimi)
  • Çekirdeksiz motor
  • Plastik pervane

DIY WiFi dronunun ana özellikleri

• WiFi kontrolü: Akıllı telefonla dronun kontrol edilmesi
• Stabilite kontrolü: MPU6050 IMU kullanarak stabilitenin korunması
• All-in-one PCB tasarımı: Ek bir 3D baskı parçası gerektirmez
• Genişletilebilirlik: Konum tutma (Position Hold), yükseklik tutma (Height Hold) gibi ek özellikler harici bir modülle eklenebilir
• Küçük ve hafif tasarım
• Dahili batarya şarj cihazı: Harici şarj cihazı gerekmez
• Dahili USB arayüzü: Programlama ve hata ayıklama kolay
• Android ve iOS uygulama desteği: Smartphone uygulamasıyla dronun kontrolü
• Açık kaynak: Tasarım ve kaynak kodu tamamen açık, özelleştirme yapılabilir

[GN⁺]

Hacker News Yorumu

• FPV drone ekosistemi DIY olarak kurulabilir ve farklı bileşenler birleştirilerek oluşturulabilir
  • Örnekler: uçuş kontrol MCU'si bulunan küçük PCB, motor sürücü PCB'si, karbon fiber çerçeve, LoRa radyo PCB'si, kamera ve video aktarım sistemi vb.
  • Betaflight, ArduPilot, iNav ve PX4 firmware'leri kullanılabilir, ayrıca kendiniz de yazabilirsiniz
  • PCB tabanlı çerçeve kullanışlı olsa da, yüksek hızlanma durumlarında yeterince dayanıklı olmayabilir
• Eski bir iPhone'u drone'a dönüştürme fikri
  • iPhone 6, GPS, jiroskop, ivmeölçer, birden fazla kamera, güçlü bir işlemci, Bluetooth, Wi-Fi, LTE, ses ve ışık sensörleri gibi donanımlara sahip
  • Kasanın çıkarılmasıyla, çevresini algılayıp haberleşebilen güçlü bir mini bilgisayar elde edebilirsiniz
  • Son iPhone modellerinde ARKit ile drone ve çevre için mekansal anlama artırılabilir
  • Apple'ın, eski telefonları DIY projelerde kullanılabilir kılmak adına işletim sistemi seviyesindeki kısıtlamaları kaldırmasını isterdim
• Düşük maliyetli drone DIY zamanında
  • ABD'de toplumsal bir histeri dönemi olurken, drone'lar 12-13 dolara üretilebiliyor
  • Birçok kişi yıldızları UFO sanıyor; bu yüzden ucuz dron yerine Çin yapımı hava fenerleri daha etkili olabilir
• Crazyflie drone deneyimi
  • 2.4GHz protokolünü kullanan bir Crazyflie drone yaptık; şimdi ESP32 ile yükseltme yapabilirsiniz
  • Uygun maliyetle dron üretebilir ve bunun bir Hackerbox parçası olarak da dahil olması mümkün
• Programlanabilir drone satın alma seçenekleri
  • M5Stamp Fly gibi programlanabilir dronlar satın alınabilir; Japonya'nın açık kaynak uçuş elektroniği incelenebilir
• PCB üzerinde iniş takımı olan drone
  • PCB'ye entegre edilmiş iniş takımı olan bir dron ilgi çekici ve SeedStudio'nun bunu kit olarak satması ya da dışarıdan üretmesi güzel olurdu
  • Parça maliyeti 13 doların altında tahmin ediliyor ve DIY dron ışık gösterisi için bir sürü kurmaya uygun
• Kamerasız dronun pratikliği
  • Kamerasız dronun pratikliği düşük; bazı belirli kullanım alanlarında işe yarayabilir
  • Dronun balık algıladığında, oltayı bırakıp geri dönmesi için programlanması gerekiyor
• DigiKey'de satın alma butonunun olmaması
  • Tüm parçaları DigiKey'den göndermelerini istemeye rağmen, bir satın alma butonunun olmaması hayal kırıklığı yarattı
• ESP32'ye görsel atalet uygulaması denemesi
  • ESP32'ye görsel atalet entegrasyonu uygulama girişimi ilginç
• Espressif'in ESP-Drone'una benzer proje
  • Bunun Espressif'in ESP-Drone'ının yeniden yayınlanmış hâli olup olmadığı soruluyor
  • Bağlantılı depoda kötü amaçlı kod olduğunu ve commit geçmişinde şüpheli kayıtlar bulunduğuna dair iddialar var