Waymo robotaksileri, Los Angeles, San Francisco ve Phoenix'te otoyol sürüşlü hizmeti başlattı

• Waymo robotaksileri, Los Angeles, San Francisco ve Phoenix'te otoyol sürüşünü içeren yolculuk hizmetini başlattı
• Bu genişleme, seyahat süresini %50'ye kadar kısaltabilir ve metropol alanlarda işe gidiş geliş ile banliyö ulaşımının verimliliğini artırması bekleniyor
• Güzergâhın San Jose'ye kadar genişletilmesiyle, San Francisco Yarımadası'nın tamamını kapsayan 260 millik entegre bir hizmet alanı oluştu
• San Jose Mineta Uluslararası Havalimanı için iniş-biniş hizmeti eklendi; Phoenix Sky Harbor Havalimanı'nın ardından havalimanı erişimi genişledi
• Tam otonom sürüşte güvenlik ve güvenilirliği sağlamak için kapalı pist ve simülasyon testleri ile California Highway Patrol ile iş birliği sistemi güçlendirildi

---

Waymo'nun otoyol sürüş hizmeti genişlemesi

• Waymo, San Francisco, Phoenix ve Los Angeles'ta otoyol kullanan robotaksi seferlerini başlattığını duyurdu
  • Bu genişleme, şirketin ticari hizmet verdiği üç şehirde aynı anda gerçekleşti
  • Waymo, bu özelliğin seyahat süresini %50'ye kadar azaltabildiğini söylüyor
• Otoyol sürüşü, San Francisco Havalimanı erişimi için gerekli bir adım ve bu güzergâhta şu anda testler sürüyor
• Başlangıçta tüm kullanıcılara sunulmayacak; uygulama içinde otoyol sürüşü tercihini belirten kullanıcılar öncelikli olarak seçilecek

Hizmet bölgesi ve havalimanı bağlantısının genişlemesi

• Waymo'nun robotaksi güzergâhı San Jose'ye kadar genişletildi ve San Francisco Yarımadası'nın tamamını kapsayan 260 millik bir hizmet alanı oluşturuldu
• San Jose Mineta Uluslararası Havalimanı için kaldırım kenarı iniş-biniş hizmeti yeni olarak devreye alındı
  • Aynı hizmet hâlihazırda Phoenix Sky Harbor Uluslararası Havalimanı'nda da veriliyor

Teknik zorluklar ve güvenlik doğrulaması

• Waymo eş CEO'su Dmitri Dolgov, tam otonom sürüşte otoyol kullanımının "öğrenmesi kolay ama kusursuz şekilde ustalaşması zor bir alan" olduğunu söyledi
  • Geliştirme sürecinde sistemin güvenliği ve güvenilirliğini sağlamaya odaklanıldı
• Waymo, çalışanlara yönelik otoyol sürüş testlerini bir yıldan uzun süredir yürütüyor ve kapalı pistler ile simülasyon ortamlarında da doğrulama yapıyor
• Kıdemli yazılım mühendisi Pierre Kreitmann, otoyollarda ciddi olayların görülme sıklığının düşük olması nedeniyle sistemin nadir durumları öğrenme fırsatının az olduğunu açıkladı
  • Bunu telafi etmek için kamu yollarındaki sürüş ile simülasyon birlikte kullanılıyor

Güvenlik protokolleri ve iş birliği yapısı

• Waymo, otoyol operasyonlarının genişlemesine paralel olarak operasyon protokollerini güçlendirdi
  • California Highway Patrol gibi güvenlik kurumlarıyla iş birliği prosedürleri oluşturuldu
• Araçların otoyol ile normal yollar arasında geçiş yaparken akıcı ve güvenli biçimde hareket etmesi için yazılım iyileştirildi

Arka plan ve önemi

• Waymo, 16 yıl önce Google'ın otonom sürüş projesi döneminden beri Silicon Valley–San Francisco otoyolunda ilk testleri yapmıştı; ancak ticari hizmetlerde otoyol sürüşü yer almıyordu
• Bu genişleme, Waymo'nun şehir merkezi odaklı hizmetten daha geniş ulaşım ağına geçişinde bir aşama olarak görülüyor ve metropol bölgelerde işe gidiş geliş verimliliğini artırma açısından önemli bir dönüm noktası sayılıyor

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• Birkaç hafta önce San Francisco'da hem Waymo hem de normal bir Lyft taksisi kullandım
  Waymo her açıdan çok daha iyi bir deneyimdi. Bazı Lyft sürücüleri emniyet şeridini sanki normal şeritmiş gibi kullanıyordu, Waymo ise yumuşak ve tutarlı bir sürüş sergiledi. Bir sonraki müşteriyi daha çabuk almak için yapılan agresif sürüş hiç yoktu

  • Ben de benzer bir deneyim yaşadım. Hafta sonu boyunca çoğunlukla Waymo kullandım; bir kez Lyft/Uber'e bindiğimde ise daha kapı kapanmadan gaza bastı.
    Daha önce bir FSD Tesla Uber kullandığımda, sürücünün arkaya bakarken ellerini direksiyondan çektiği de olmuştu.
    Waymo'nun tamamen güvenilir olduğunu söyleyemem ama en azından tutarlı bir standardı var
  • Austin'de ilk kez Waymo kullandım; 40 mph'lik bir bölgede aniden 20 mph'ye düştü ve 5 dakikadan uzun süre öyle kaldı. Etraftaki tüm araçlar sollayıp geçti, tam anlamıyla bir bug gibi görünen bir andı
  • Waymo uygulamasının bir diğer avantajı, varış noktasını girmeden önce bile aracın gelmesine kalan süreyi hemen göstermesi. Diğer uygulamalardaki gibi sürücünün konumuma bakıp kabul edip etmeyeceğine karar verdiği bir süreç yok
  • Waymo araçlarının bakım durumu da çok daha iyi. Uber ya da Lyft araçlarında sık sık motor arıza ışığı veya lastik basıncı uyarısı yandığını gördüm
  • Geçenlerde bir Waymo yolculuğunda, durması için görünürde bir sebep olmayan bir kavşakta araç aniden frene bastı. Meğer kaldırımda bisiklet süren bir çocuk yola çıkmak üzereymiş.
    Böyle şeyleri görünce Waymo'nun gerçekten insan hayatı kurtardığı açık. Çocuklarım bisiklete binerken etraftaki aracın Waymo olmasını isterim

• Ailemle birlikte SFO'dan eve Uber'le dönerken, sürücü uyuşturucu etkisi altında 80~85 mph hızla gidiyordu. Gerçekten korkutucu bir deneyimdi

  • Bir keresinde sürücü, gösterge panelinde TV programı oynatırken araç kullanıyordu
  • Uygulamada “express interest” gibi ön kayıt adımlarını mutlaka tamamlamanızı tavsiye ediyorlar. Bekleme listesindeki öncelik için yardımcı oluyor
  • “Sürücünün etkisi altında olduğunu nereden anladın?” diye soranlar oldu
  • Ardından “hangi maddenin etkisi altındaydı?” diye de soruldu

• Bu duyuru, Waymo'nun güvenlik ve ölçeklenebilirlik konusunda kendine güvendiğinin bir işareti gibi görünüyor
  Otoyol sürüşü dışarıdan kolay görünse de, istisnai durumlar o kadar fazla ki sürücüsüz olarak kusursuz biçimde yönetmek zor.
  Bu çözülürse ABD'nin orta ve küçük ölçekli şehirlerine yayılma ciddi şekilde hızlanacak gibi duruyor

  • Tesla'nın eskiden “otoyol otonom sürüşü kolaydır” dediği dönemle ters düşen bir görüş olması ilginç
  • Waymo uzun süredir otoyol sürüşünü test ediyordu ama gelir getiren bir hizmet için şehir içi sürüş şarttı.
    Görünüşe göre ancak şimdi operasyon alanı otoyol sürüşünü doğrulayacak kadar genişledi
  • Bir zamanlar 101 otoyolunda bir deniz aslanının (sea lion) yolu geçtiğini görmüştüm
    Otonom sürüşteki uç istisna senaryoları (edge case) tam olarak böyle şeyler
    İlgili haber
  • Düşük hızlı yollarda acil fren sistemi tek başına güvenlik sağlayabilir ama 35 mph üzerindeki hızlarda hatalı tetiklemeler arttığı için iş çok daha zorlaşıyor
  • Waymo eş CEO'su Dmitri Dolgov ile mühendis Pierre Kreitmann'ın sözleri anılarak,
    “Otoyol sürüşünü öğrenmek kolay ama onu tamamen doğrulamak çok zor” noktası vurgulanıyor

• Otonom araçlar otoyolda sabit aralıklarla istikrarlı şekilde ilerlerse, “hayalet trafik sıkışıklığı (phantom jam)” azalabilir görüşü paylaşıldı
  İlgili video

  • Eğer trafik sıkışıklığının kaynağı insan sürücülerin tutarsız davranışlarıysa, uzun vadede insanların araç kullanma hakkı kısıtlanabilir.
    Uçuşun düzenlemelere bağlanmasıyla özel pilotluğun büyük ölçüde ortadan kalkmasına benzer bir durum yaşanabilir

• Waymo'nun otoyolda hız sınırını nasıl ele alacağı merak ediliyor
  Körfez Bölgesi'nde çoğu sürücü hız sınırını aştığı için, Waymo yavaş kalırsa garip görünebilir

  • LA'de zaten trafik yüzünden kimse hız yapamadığından sorun olmayabilir
  • Birleşik Krallık'ta kural olarak geçiş şeridi (passing lane) dışında yavaş şeritte kalmanız gerekir. ABD'de sürüş tarzı farklı görünüyor
  • Gördüğüm Waymo'lar hep 55~65 mph ile yavaş şeritte gidiyordu
  • Otonom araçlar yaygınlaşırsa genel trafik düzeni hız sınırı merkezli hale gelebilir
  • Birçok kişi hız sınırında gitmenin tehlikeli olduğunu düşünüyor ama gerçekte bunda bir sorun yok.
    Sadece biraz daha sık sollanıyorsunuz ve varışınız birkaç dakika gecikiyor

• Geçmişte Waymo'nun bir damperli kamyonun önünü aniden kesen tehlikeli bir hareketini görmüştüm.
  Bu, bir insan sürücünün asla yapmayacağı bir şeydi. Son zamanlarda daha agresif hale geldiği hissine kapılıyorum

  • Yine de Waymo sürekli gelişiyor, ama insan sürücüler gelişmiyor
  • Gerçekten de Waymo'nun giderek daha agresif sürdüğünü düşünenler var
  • Waymo'nun bir yemek teslimat robotuna çarptığı olay da anıldı
  • Bu durum, 2016'da Mountain View'da yaşanan Google otonom aracı ile otobüs çarpışmasını hatırlatıyor.
    O zaman yazılım “otobüs yol verir” diye yanlış bir değerlendirme yapmıştı
    Kaza raporu PDF

• Waymo, otoyoldaki tehlikeli durumları nasıl yönettiğini gösteren bir video paylaştı
  Videoyu izle

• Waymo'nun geliştirilmesine 30~40 milyar dolar harcandığını söyleyen bir haber okudum.
  Gelecekteki değer düşünülünce bu bana hatta düşük bir tutar gibi geliyor
  Electronics Weekly haberi
  Reuters analizi

  • Alphabet, hisse geri alımı yerine yeni işlere yatırım yapmayı seçti.
    Sadece Waymo değil, başarısız olmuş sayısız projeyi de hesaba katınca ROI oldukça karmaşık bir mesele oluyor

• Waymo ile Tesla arasındaki otonom sürüş farkı giderek açılıyor

  • Kimin 3. sırayı alacağını görmek de ilginç olacak

• Bugünün Waymo'su gerçekten etkileyici. Müşteri deneyimi o kadar üstün ki Uber ve Lyft'yi zor durumda bırakacak düzeyde