- Tesla, ‘Full Self-Driving(FSD)’ tanımını değiştirdi ve artık sürücüsüz otonom sürüş vadetmiyor
- 2016'dan beri tüm araçların tam otonom sürüşe uygun olduğunu savunarak FSD yazılımını 15 bin dolara kadar sattı, ancak bu gerçekte hayata geçirilmedi
- 2016~2023 arasında üretilen araçlar, donanım sınırlamaları nedeniyle denetimsiz otonom sürüşü destekleyemiyor ve yükseltme planları da belirsiz
- Hâlen satılan FSD, ‘Supervised’ sürümü ve ayrıntılı açıklamasında “otonom sürüş değil” ifadesi yer alarak önceki vaatlerden büyük ölçüde ayrışıyor
- Bu durum, tüketiciyi yanıltma tartışmalarıyla birlikte Musk'ın 1 trilyon dolara kadar ulaşan ödeme paketiyle bağlantılı olarak büyük yankı yaratabilir
FSD tanımındaki değişiklik ve arka planı
- Tesla, 2016'dan sonra tüm araçlarının denetimsiz otonom sürüşü mümkün kılacağını savunuyordu
- Musk, 2018'den sonra her yıl “yıl sonuna kadar tam otonom sürüş”ün gerçekleşeceğini söyledi
- FSD paketini ücretli olarak satarken bunun OTA güncellemeleriyle tamamlanacağını vurguladı
- Ancak 2025 itibarıyla bu vaat yerine getirilmedi
- 2016~2023 arasında üretilen araçların, donanım sınırlamaları nedeniyle tam otonom sürüşe uygun olmadığı doğrulandı
- Yükseltme tartışmaları olsa da somut bir uygulama planı bulunmuyor
Yeni ‘Supervised FSD’
- Tesla, mevcut FSD adını ‘Full Self-Driving (Supervised)’ olarak değiştirdi
- Ayrıntılı açıklamada aracın otonom sürüş yapmadığı açıkça belirtiliyor
- Böylece tüketiciler artık ‘denetimsiz otonom sürüş’ özelliği satın almıyor
- Mevcut sürüm, sürücünün sürekli gözetimini gerektiren ADAS düzeyinde bir işlev
Musk'ın ödeme paketi ve FSD'nin yeniden tanımlanması
- Tesla yönetim kurulu, Musk'a 1 trilyon dolar ölçeğine kadar çıkan hisse bazlı bir ödeme paketi önerdi
- Şartlardan biri 10 milyon aktif FSD aboneliğine ulaşılması
- Ancak ödeme planındaki FSD tanımı muğlak biçimde değiştirildi
- “Belirli koşullarda taşıma görevlerini yerine getirebilen gelişmiş bir sürüş sistemi” olarak tanımlanıyor
- Bu da mevcut ‘gözetim gerektiren FSD’yi kapsayabilir
- Sonuç olarak Musk, gerçek otonom sürüş vaadini yerine getirmeden de ödeme şartlarını karşılayabilir
Fiyat politikasındaki değişim ve pazar stratejisi
- Geçmişte özellikler geliştikçe FSD fiyatının artırılacağı söyleniyordu, ancak son dönemde tersine fiyat indirimleri sürüyor
- 2023'e kıyasla 7 bin dolara kadar indirim
- Fiyattaki düşüş, satışların zayıfladığı döneme denk geliyor
- İleride Tesla'nın temel Autopilot'u kaldırıp FSD aboneliğini teşvik eden bir strateji izleyebileceği değerlendiriliyor
Electrek'in analizi
- Tesla'nın tüketicilere ve yatırımcılara anlattığı otonom sürüş vaadi ile hukuki belgelerdeki tanım arasında kopukluk bulunuyor
- Bu durum, sektördeki en büyük yanıltıcı reklam ve yemleme-tuzak satış örneklerinden biri olarak kayda geçebilir
- Müşteriler için hayal kırıklığı, Musk içinse devasa bir ödül anlamına gelen yapısal bir soruna işaret ediyor
2 yorum
Aslında tüm 'AI' endüstrisi de biraz böyle hissettiriyor.
Otonom sürüş olmadığı halde otonom sürüş olduğunu iddia etmekle
zeka olmadığı halde zeka olduğunu iddia etmek gibi
Hacker News görüşü
Benim kanaatim, gerçek çözümün LIDAR olduğu yönünde ve Elon’un yalnızca görmeye dayalı yaklaşımı bana fazla kısa vadeli geliyor. Örnek olarak, Tesla’mın silecekleri sık sık hiçbir sebep yokken aniden çalışıyor. Bunun nedeni, görsel sistemin görüşünü engelleyen bir şey varmış gibi yanlış karar vermesi. Çoğu zaman sebep parlak güneş ışığı ya da çıplak gözle hiçbir şey görünmeyen durumlar oluyor. Bu tür hataların en zararsızı silecekler, ama otoyolda uyarı vermeden ani fren yapan phantom braking gibi tehlikeli durumlar da yaşadım. Bir mühendis olarak, bilgisayarlı görü sisteminin yanlış desenler algılayıp sanki yağmur yağıyormuş ya da bir şey üstünü kapatmış gibi davrandığını düşünüyorum. Bu, LLM’lerin olmayan şeyler uydurmasına benziyor. Dolayısıyla camda olmayan bir şeyi hayal ediyorsa, yolda da olmayan bir şeyi var sanıp hatalı davranabilir. Muhtemelen rastgele ani frenleri önlemek için seyrek durumları filtreleyen bir katman vardır, ama bu filtre de %100 kusursuz değildir. Bu yüzden daha önce gördüğümüz phantom braking ya da daha tehlikeli vakalar ortaya çıkıyor. O zaman sistemin başka hangi şeyleri hayal ediyor olabileceğini ve kaç tane istisna durum için elle yazılmış koruma bariyeri bulunduğunu merak ediyorum. Ayrıca henüz böyle bariyerlerin olmadığı yerlerde neyi yanlış algılayacağından endişe ediyorum. LIDAR ile gerçekten 3D olarak köşenin arkasını bile görebiliyorken bunun neden kullanılmadığını anlamıyorum
Mühendislikte güvenilirlik, yedeklilikle sağlanır. Musk’ın görmeye dayalı yaklaşımında yedeklilik yok. Görsel sistem; güneş, yağmur, karanlık, kötü şerit işaretleri, hatta kirli camdaki parlamalar yüzünden kolayca başarısız olabilir. Başarısız olduğunda hiçbir yedek plan yok ve araç fiilen kör şekilde hareket ediyor. Güvenli otonom sürüş için farklı sensörler gerekir
Tesla isteseydi tüm araçlarına pasif LIDAR takıp inanılmaz miktarda veri toplayabilirdi. O veri kümesiyle görsel modellerin eğitimini çok daha isabetli hale getirebilirdi. Bu tercihin yapılmamış olması üzücü
LLM halüsinasyonlarına benzetme gerçekten çok yerinde. LLM’ler sayesinde halk, yapay zekanın ne kadar hatalı olabildiğini ve her durumda güvenilemeyeceğini gördü. Bunun gelecekte otonom araçlara yönelik kamuoyu ve düzenleyici algısını etkileyeceğini düşünüyorum
LIDAR kullanılmamasının nedeni olarak duyduğum şeyler şunlar: tüketici araçları için fiyatın fazla yüksek olması, araç tasarımında gereksiz çıkıntılar oluşturması ve CEO Elon ile marka hayranlarının buna ihtiyaç olmadığını iddia etmesi. Yani mesele teknik ya da güvenlik değil; maliyet, pazarlama ve CEO’nun inadı
Hep merak ettiğim konulardan biri de LiDAR sinyal girişimi. Birden fazla araç birbirine yakınken aynı anda lidar kullandığında, her sistem kendi sinyalini diğer araçların sinyalinden ayırabilecek mi diye düşünüyorum
Sonuçta ya tamamen Waymo gibi yapılır ya da Comma gibi yapılır. Geri kalan her şey bana abartı gibi geliyor
Bana göre bu adım, ortaya atılan iddiaların zamansız olduğunun kabulü gibi görünüyor. Muhtemelen yanıltıcı reklam tartışmaları yüzünden. Bir gün seviye 4 ve üstü otomatik sürüş mümkün olursa o zaman buna "tam otonom sürüş" denebilir, ama nükleer füzyon ya da yapay zeka tekilliği gibi, sanki yaklaşıyormuş gibi görünüp aslında hep uzaklaşıyormuş hissi veriyor
Zamansız mı? Artık buna böyle mi diyorsun? Bu düpedüz dolandırıcılık. İnsanlar bunun gibi şeyler yüzünden cezalandırılıyor
Musk CEO olduğu sürece tam otonom sürüşün zor olduğuna eminim. Musk, lidar ya da radar olmadan sadece görmeye dayalı yaklaşımda ısrar ediyor ve bunun sınırları var. Waymo gibi farklı sensörler ve sensör füzyonu kullanan şirketler zaten Tesla’nın çok önünde
Bu dolandırıcılık. Yatırımcıların önünde defalarca tam otonom sürüşün çok yakında geleceğini söyledi ve tüketicilere de araç alırlarsa bunun güncellemeyle geleceği izlenimini verdi, ama gerçekte öyle olmadı. Bu 7 yıldır süren bir dolandırıcılık
Daha önce "yakında tam otonom sürüş" vaadiyle araç satın alanların geri ödeme alıp alamayacağını merak ediyorum
Bu yanıltıcı reklam değil, kelimenin tam anlamıyla "menkul kıymet dolandırıcılığı". Ölçek olarak Theranos ya da Nikola ile kıyaslanamayacak kadar büyük
Ben her gün Boston’da otonom sürüş kullanıyorum. 8 aydır gerçekten müdahale etmem gerekmedi. Müdahalelerin çoğu sadece başka bir rota seçmek istememden kaynaklanıyor. Gelişim hızına bakınca, yalnızca görmeye dayalı otonom sürüşün de yakında oldukça kullanışlı hale geleceğini düşünüyorum. Tesla seviye 4/5 otonom sürüşü çıkarmaya çok yaklaşsa bile, LIDAR olmadan olmaz diyenler bunu söylemeye devam edecek gibi geliyor
Keşke ben de senin gibi kullanabilsem. Ben birkaç milden fazla gidemiyorum ve mutlaka tehlikeli bir davranışı önlemek için müdahale etmem gerekiyor. Aylarca müdahalesiz kullanabilmeni kıskandım
Ben de şehir, banliyö ve kırsal karışık olacak şekilde HW3 araçla kullandım. Karmaşık durumlarda bile müdahale olmadan gitmesi şaşırtıcı. Ama sonra çok zeki insanların "takılı olmayan donanım olmadan bu mümkün değil" dediği yazıları görünce kafam karışıyor
"İlerleme hızına bakılırsa yakında olur" iddiası, otonom sürüşün hep yakın görünmesine rağmen bir türlü gelmemesi çelişkisinin ta kendisi. Bu sadece yüzeyde görülen verilerden yapılan bir tahmin
Otonom sürüş, "otomasyon" ile aynı şey değil. Musk sadece Tesla otonom sürüş konusunda değil, The Boring Company, DOGE ve başka konularda da yalan söyledi. Herkesin gerçekle yüzleşmesi lazım
Bu kadar açık bir yanıltıcı reklamın bu kadar uzun süre nasıl cezasız kaldığını merak ediyorum. Müşterileri açıkça yanılttı ve hisse fiyatını da şişirdi
Normalde böyle bir durumda yönetim kurulunun görevi CEO’yu görevden almaktır. Ama Tesla yönetim kurulu, Musk’ın yakın çevresi ve aile üyeleri gibi itaatkâr insanlardan oluşuyor; bu yüzden denetim işlevi görmüyor
Bunların yalan söylemesini engelleyecek kişi tam olarak kim olacaktı diye merak ediyorum
Bir şeyi netleştirelim: LiDAR kelimenin tam anlamıyla köşenin arkasını göremez. Bu da görüş hattına bağlı bir sensördür. Ama her türlü ışık koşulunda son derece hassas 3D nokta bulutları üretebilir ve parlama, gölge, görmeye dayalı sistemleri şaşırtan görsel gürültü gibi şeylere çok daha az hassastır. Phantom braking, rastgele silecek çalışması gibi sorunlar, kameraların yapay zekaya kusurlu veri vermesi ve bunu çapraz doğrulayacak bir sensör olmaması yüzünden ortaya çıkar. Kameralar doku ve renk algısında çok iyidir, ama pasif sensör oldukları için ışık, kontrast, hava durumu ve optik yanılsamalar gibi etkenlere kolayca aldanırlar. LiDAR ise aktif derinlik algısıyla mesafeyi doğrudan ölçer. Ama tek başına LiDAR da yeterli değildir; asıl sihir sensör füzyonudur. LiDAR, radar, kamera, GNSS ve ultrasonun birleştirilip her sensörün kör noktalarının telafi edilmesi ve verinin üst katmanda bir araya getirilmesi önemlidir. Bu, hatalı davranışları azaltır, ani frenlemeye yol açan unsurları filtreler ve sistemi daha sağlam hale getirir. Ayrıca neredeyse hiç konuşulmayan bir başka teknoloji de bağlantılı altyapıdır. Araçlar yol altyapısından, sinyallerden ve diğer bağlı nesnelerden (V2X) veri alabildiğinde sadece kendi sensörlerine bağımlı kalmaz. Bu, aracın algı alanını fiilen görüş hattının ötesine genişletir. Yalnızca görmeye dayalı sürüş, tek bir duyuyu kullanıp diğerlerini yok saymak gibidir; LiDAR + sensör füzyonu + bağlantı ise birden çok duyuyu ve çevrenin desteğini birlikte kullanmaktır
Şaşırtıcı değil. Ben eski bir Elon hayranıyım ama onun SpaceX’teki gibi ilk prensiplerden düşündüğünü hiç hissetmedim. Yapay zeka sistemlerini geleneksel kod kadar iyi anlayamadığımız sürece ilk prensiplerle düşünmenin burada mümkün olmadığını düşünüyorum. FSD’ye başka bir yoldan yaklaşılabilir mi bilmiyorum ama Elon’un güçlü olduğu taraf burada artık işlemiyor
Ekim 2016’dan Nisan 2024’e kadar FSD’yi "sürücü yalnızca yasal olarak var" diye pazarlayıp muazzam gelir elde ettiler ve şimdi bunu resmen 'Supervised FSD' seviyesine indirdiler
Duşta aklıma gelen fikirlerden biri, araçlarda neden UWB (ultra geniş bant) kullanılmadığı. UWB kendini tanımlayabiliyor ve iki UWB cihazı birbirlerinin konumunu ve yönünü yaklaşık 30 metre içinde ölçebiliyor. Elbette mevcut sensörlerin tamamen yerini alamaz, ama hem benim aracımda hem karşı araçta UWB olsa, karşı tarafın sinyal verdiğini kamerayla algılamaya çalışmaktan çok daha hızlı ve temiz şekilde konumunu ve niyetini iletebilirdi
Tesla’nın yaptığı şey ya dolandırıcılık ya da dolandırıcılık