Waymo, New York’ta otonom araç test izni aldı

• Waymo, New York’ta otonom araç testi için resmi olarak izin aldı
• Bu izinle birlikte Waymo, karmaşık kentsel ortamda algoritmalarını ve sistemlerini değerlendirme fırsatı elde etti
• New York, yayalar, araçlar ve bisikletler gibi farklı ulaşım unsurlarının iç içe geçtiği yapısı nedeniyle test açısından zorlu bir bölge
• Bugüne kadar otonom araç geliştirme çalışmaları çoğunlukla Kaliforniya, Arizona gibi bölgelerde yürütülüyordu
• Bu adım, kentsel otonom sürüşün ticarileşmesi ve güvenliğinin sağlanması açısından önemli bir dönüm noktası

---

Waymo’nun New York’ta otonom araç test izni

Genel Bakış

• Waymo, yakın zamanda New York’ta otonom araç testi yürütebilmek için hükümetten resmi izin aldı
• Bu izin, New York’un karmaşık ve çeşitli ulaşım altyapısı ortamında Waymo’nun otonom sürüş algoritmalarının ve sistemlerinin güvenilirliğini ve güvenliğini sınama fırsatı sunuyor
• New York, yayaların çokluğu ve yol koşullarının anbean değişmesi gibi yüksek zorluktaki trafik şartlarına sahip olduğu için, otonom sürüş teknolojisinin gerçek dünyada doğrulanmasına olanak tanıyor

Kentsel ortamda otonom sürüş testinin anlamı

• Bugüne kadar otonom araç testleri ve ticari hizmetler çoğunlukla Kaliforniya, Arizona, Nevada, Teksas gibi iklim ve yol koşullarının daha basit olduğu bölgelerde gerçekleştiriliyordu
• New York, kentsel yoğunluk, trafik sıkışıklığı, çok sayıda yaya ve farklı araç türleri (taksi, teslimat motosikletleri, bisikletler vb.) gibi unsurların birleştiği özel bir test ortamı
• Waymo, bu ortamda yapılacak testler sayesinde daha önce ele alınmamış değişkenler ve karmaşıklıklarla başa çıkabilecek algoritma iyileştirmeleri yapmayı ve saha verisi toplamayı planlıyor

Pazar ve sektör açısından anlamı

• New York’ta otonom araç test izni alınması, Waymo’nun teknolojiye dair güvenilirliğini güçlendirmesiyle birlikte küresel rakiplerine karşı farklılaştırıcı bir unsur olarak görülüyor
• Bunun, kentsel otonom sürüşün ticarileşmesi için önemli bir referans ve ivme olduğu değerlendiriliyor
• Gelecekte kentsel ortamda hareketlilik hizmetlerinin (MaaS) genişlemesi ve otonom araçların yaygınlaşması için somut bir turnusol işlevi görmesi bekleniyor

Önümüzdeki görevler ve görünüm

• Waymo, New York’ta deneysel sürüş verilerini toplayıp analiz ederek otonom araçların güvenliğini, güvenilirliğini ve yayalara ile karmaşık trafik akışına uyum kabiliyetini güçlendirmeyi planlıyor
• Yasal düzenlemeler, kamu güvenliği, veri kullanımı ve mahremiyetin korunması gibi çeşitli toplumsal ve teknik konuların da eşzamanlı olarak ele alınması gerekiyor
• ABD’de başlıca şehirler odağında otonom test bölgelerinin genişlemesi beklenirken, buna bağlı altyapı ve politika değişiklikleri de sektörün yakın takibinde

Arka plan

• Waymo, Google’ın çatı şirketi Alphabet’in iştiraki olarak, küresel ölçekte otonom sürüş teknolojisi geliştirme alanında öncü konumda
• Son dönemde kentsel ortamda otonom sürüş, son kilometre teslimatı ve robotaksi ticarileştirmesine odaklanarak hizmetlerini genişletiyor
• New York’a giriş, teknik doğrulamayı ve iş büyümesini hızlandıran kritik bir aşama olarak yorumlanıyor

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• Yaşadığım bölgede Waymo otonom araç testleri ve eğitimlerini yoğun biçimde yapıyor; araçları çoğu insan sürücüden daha tutarlı şekilde daha güvenli ve daha iyi sürüş alışkanlıkları sergiliyor. Otonom veya yarı otonom araçların standart haline geldiği bir dönemde, ehliyet alma koşullarının daha zorlaşıp tehlikeli insan sürücülerin yollardan azaltılmasını umuyorum.
  • İnsanların kötü araç kullanması birbiriyle ancak kısmen bağlantılı, ama otonom sürüş sistemlerinin tamamı aynı anda aynı şekilde ciddi biçimde arızalanabilir; örneğin tüm araçlar aynı anda aynı garip davranışı sergilerse bu tehlikeli olur.
  • Gerçekten tehlikeli sürücüler genelde araç kullanma becerisi yetersiz olanlardan çok, yolda kuralları ve güvenliği tamamen hiçe sayan kişiler. Bunlar ehliyet sınavında en azından idare eder şekilde sürebilir. Bu yüzden ehliyet almayı zorlaştırmaktan ziyade ehliyet iptali kriterlerini kolaylaştırmak ve bunları sıkı uygulamak çok daha etkili olurdu. Ayrıca alkollü araç kullanma ya da mesajlaşarak sürme gibi şeyler de sürüş sınavında çoğunlukla yapılmaz ama gerçek hayatta fazlasıyla yaygındır.
  • ABD'de trafik denetimi birçok bölgede neredeyse yok olmuş durumda. Bu uzun vadeli bir eğilim. Polis olan bir arkadaşımın anlattığına göre, eyalet yardımı geldiği dönemlerde yaya geçidinde bilerek bir yayayı karşıya geçiyormuş gibi gösterip ceza yazılan bir "decoy operation" yaparlardı. Bu bütçe desteği federal düzeyde sağlanıyor hükümet fon desteği. Hafta içi değilse trafik denetimi neredeyse yok, hafif ihlallerde ya da hız aşımında çoğu zaman ceza bile kesilmiyor. Eskiden New York'ta gişe geçiş süreleriyle ortalama hız ihlali denetlenirdi ama artık kaldırıldı. Son dönemde New York eyaletindeki çalışma alanlarına hız kameraları yerleştirildi ve etkili oluyor, ama ekipmanların hâlâ personel tarafından araçla taşınması gibi bir sınıır var konumlar.
  • Şu an en büyük sorun zaten yoldaki kötü sürücüler. Sadece yaşlılara değil, genel halka da belirli aralıklarla yeniden sınav yapılması toplumsal açıdan büyük fayda sağlayabilir.
  • Gerçekte ehliyet almak veya korumak zorlaşsa bile denetim ve uygulama zayıfsa bunun anlamı yok. 2020 protestolarından sonra trafik denetimi daha da azaldı ve ehliyetsiz sürücüler bile araç çekilmeden sadece para cezasıyla geçiştiriliyor.
• Bay Area'da yaşıyorum ve ara sıra San Francisco'da Waymo kullanıyorum; hep iyi deneyimlerim oldu. Yakın zamanda New York'a gittim ve trafik o kadar berbattı ki aklıma sürekli Waymo geldi. Eğer Waymo New York'a girerse, sarı ışıkta geçmeyip durduğunda diğer araçlar kesin sinir olur.
  • Günün birinde bir belediye başkanı adayından sadece bir kez bile "sürücüler için broken windows teorisi" duymak isterdim. Geçerli neden olmadan korna çalmak, kavşağı tıkamak ya da dur işaretini hiçe saymak anında ceza; tekrarlanırsa araç çekme gibi. Belki artık robot sürücülere benzeyerek daha nazik bir sürüş kültürüne geçebiliriz.
  • Geçen yıl eşimle SF gezisindeyken Waymo'ları görmek ilginç gelmişti. Eşimin ayak bileği kötü olduğu için çok yürüyemiyordu; şehir içinde 7 blokluk mesafeyi Waymo ile denedik. Gerçekten bir bilim kurgu filmi gibi geleceği yaşıyor gibiydik. Tesla'nın FSD'sini de kullandım ama Waymo gibi tamamen otonom bir ortam bambaşka bir seviye.
  • Geçen hafta sonu SF'de Waymo ile Richmond'dan SOMA'ya gittim; iki kez sarı ışıkta hızlanıp geçtiğini görünce şaşırdım. Benim normal sürüş tarzıma benziyordu, yani uygun olduğunda gayet atak da davranabiliyor.
  • Waymo, araç çevresindeki trafik kuralı ihlallerini kamera, lidar ve diğer sensörlerle tespit edip fotoğraf ve video kaydı alabilir. Eğer polis bu tür kanıta dayalı ihbarları kabul etmeye başlarsa, gelecekte Waymo'nun ihlal yapanları otomatik bildirdiği günleri de görebiliriz.
  • İki hafta önce SF'de ikinci kez Waymo'ya bindim. Önümüzde büyük bir otobüs paralel park etmek için geri geliyordu ve Waymo ile karşılıklı bekleme yaşandı. Otobüs Waymo'nun çekilmesini bekliyordu, Waymo da otobüsün önce hareket etmesini. Sonra kontrolör desteği istedi ve birkaç saniye içinde görevli Waymo'yu başka şeride yönlendirdi. Destek hızlı ama hâlâ çözülememiş durumlar var.
• Waymo yeni bir şehre girdiğinde hep benzer bir tepki görülüyor: "Bizim şehir farklı, X, Y, Z'yi nasıl halledecek? Robotun sınırlarını göstereceğim!" Elbette New York ABD'nin en büyük şehri olduğu için bu biraz daha fazla olabilir ama Dallas ya da Boston için böyle tepkiler biraz abartılı geliyor.
  • Waymo zaten LA ve SF'de yeterince iyi çalışıyor, bu yüzden NYC'de de sorun yaşamayacağını düşünüyorum. New York'un ızgara planlı yolları, Kaliforniya'nın tepeleri, kıvrımları, dar sokakları ve kör noktalarıyla kıyaslandığında daha kolay bile olabilir. New York'taki asıl zorluk kışın kar ve yol buzlanması olur.
  • New York, Boston'ın aksine düzenli ve sistematik tasarlanmış bir şehir ama aynı zamanda bazı noktalarda yolların 3-4 katman halinde üst üste bindiği yerler de var (ör. Manhattan Bridge civarı). Bu da GPS sapması ve kent merkezindeki yüksek binalar arasında GPS kararması gibi sorunlar yaratabilir.
  • New York'ta dünyada eşi benzeri az olan yoğunlukta yaya bulunan kavşaklar var; Waymo'nun şu anki gibi her hareketli nesneyi izleme stratejisi burada sürdürülebilir mi merak ediyorum. Muhtemelen yaya sayısı çok yükselirse öncelik algoritmalarını ayrıca geliştirmesi gerekir. Bazı bölgelerde insan sayısı sensörlerle herkesi tek tek izlemeyi bile imkânsız kılacak kadar fazla.
  • Gördüğüm New York yolları yapı olarak aslında daha basit. Zor olan daha çok sürücüler :) Bir gün Boston'un karmaşık yol ağında da denediğini görmek isterim. Eski GPS'ler sola dön derdi ama üç yolun üçü de sola gidiyor gibi görünürdü, gerçekten çok kafa karıştırıcıydı. Yine de Waymo'nun şehir bazlı genişleme stratejisi çok sağlam görünüyor, bu yüzden umutluyum.
  • Teksas'ta yerel yolların çoğu eski at arabası yollarından evrilmiş, o yüzden yol ağı dağınık. Bu açıdan NYC tarzı ızgara sistem Waymo lansmanı için uygun olabilir. Ama New York sürücülerinin otonom araçlardan hoşlanmayacağını ve hatta ciddi vandalizm bile olabileceğini düşünüyorum.
• Uzun vadede Waymo gibi otonom araçlar arttıkça NYC sürücüleri yayalar, bisikletliler ve diğer yol kullanıcıları için çok daha az tehlikeli hale gelir. Ama şehir içi araç kullanımını azaltma ya da yürümeye uygun "low traffic neighborhood" politikaları açısından Waymo ve benzeri şirketler muhtemelen karşı tarafta durur. Yine de otonom araçlar yeterince çoğalırsa diğer sürücüler de onların temposuna uyup sakinleşebilir veya yavaşlayabilir; bunun trafik güvenliğine olumlu etkileri olabileceğine dair araştırmalar var.
  • İnsanlar özel araçlarından vazgeçerse, hafta sonları ya da ara sıra kullanım için Waymo hizmetine daha sık ihtiyaç duyabilir. Bu yüzden NYC'de araç sayısının azalması Waymo için o kadar da kötü olmayabilir. Şu an New York'ta günlük hayatta düzenli taksi kullanan çok insan yok ve birinin zaten kendi aracı varsa taksi ya da Waymo yerine o aracı kullanmak için daha çok fırsat arıyor.
  • İnanması zor olabilir ama gerçekte NYC, ABD genelinde yaya ve bisiklet kullanıcıları için en güvenli şehir istatistik.
  • Eğer amaç "yayaya dost şehirleşme" ise, tehlikeli, gürültülü ve kirletici araçları güvenli, sessiz ve temiz otonom araçlarla değiştirmek en güçlü yaya dostu politika olabilir. Bu arada "low traffic neighborhood" kavramının tam olarak ne olduğunu, otobüsler ya da kargo araçları gibi geçişlere ne kadar izin verildiğini merak ediyorum.
  • Sadece otonom araçlar artarsa, yolları kaplayanların bu kez agresif bisiklet kullanıcıları olacağına dair şaka.
  • "New York'ta araçları tamamen çıkarmak" bizim kuşakta gerçekçi değil ve yaşlanıp yürümek zorlaştıkça bunun hiç olmamasını isterim.
• Waymo'nun otonom sürüş sistemi bazen karşılıklı kimsenin yol vermediği kilitlenmeler yaratabiliyor; bu tür durumlar için biraz daha fazla ataklık eklenmesi gerektiğini düşünüyorum. Austin'de Waymo'nun karşı yönden gelen şeride katılmaya çalışırken üç şeridi birden tıkayıp trafiği geciktirdiğini bizzat yaşadım. İşe gidiş saatinde şehir merkezindeki trafiği benim yüzümden tıkıyormuş gibi hissettirdi; camlar filmli olduğu için insanların video çekmesi biraz daha az utandırıcıydı. Kendi başına biraz daha ilerleyebilse iyi olurdu.
  • "Karşı yöndeki şeride merge etmek" ile tam olarak neyi kastediyorsun, merak ettim.
  • Waymo'nun gerçekten de giderek daha insan benzeri ataklık denediğine dair bir haber de var ilgili haber.
  • Waymo sayısı arttıkça, insan sürücülerin Waymo'nun çekingen sürüşünü kullanıp üstünlük sağlamaya çalıştığı daha fazla durum göreceğimizi düşünüyorum. Çözüm yol kurallarını iyileştirmek ya da sadece Waymo'lar için özel şeritler açmak olabilir.
  • Birkaç hafta önce Google merkezine yakın kusursuz bir kavşakta Waymo ile aynı anda sola dönüyorduk; Waymo'nun "ataklığı" o kadar fazlaydı ki bizim şeride doğru üstümüze kırdı. Eşimin refleksi sayesinde kafa kafaya çarpışmadan kurtulduk. Otonom araçlarda ataklık bazen tam tersine tehlikeli de olabilir.
  • LA'de insanların Waymo'nun önüne sürekli kırdığını ya da şeridine girmeye çalıştığını sık görüyorum, çünkü robot sürücüler insanlar gibi sinirlenmiyor. Waymo "kültürel sol dönüşe" yani sarı ışıkta art arda birkaç aracın sola dönmesine iyi uyum sağlayamıyor; bu yüzden kavşakta bekleyip kaldığını sıkça görüyorsunuz. Ayrıca Waymo, engebeli bölgeler gibi karmaşık ortamlarda hizmet alanını tamamen dışarıda bırakarak zorluğu baştan yaşamamayı seçiyor.
• Waymo araçları hukuki sorumluluk açısından kurumsal bir sorun doğuruyor. İnsan sürücüler kazada kusurluysa hapse girebilir, ama otonom araç kazalarında sorumlunun hukuken farklı ele alınması söz konusu. Varlıklı aktörlerin (araç sahibi şirketlerin) bu hukuki kategorinin dışına çıkması, hukuk sisteminin temelini zedeleyebilir.
• Otonom araçların yaya trafiğinin yoğun olduğu ara sokaklarda sola nasıl döneceğini merak ediyorum. New York'ta ışık ihlali ya da yaya alanına taşma gibi küçük kural ihlalleri olmadan bunu yapmak neredeyse imkânsız olabiliyor.
• San Francisco'da ne zaman Waymo'ya binsem gerçekten geleceğe gelmişim gibi hissediyorum.
  • Waymo'da en sevdiğim şey ücretin baştan net olması. Uber de eskiden, bahşiş sistemi gelmeden önce, biraz öyleydi; şimdi ise ek ücret sürprizi olmadan öngörülebilir fiyatla kullanabilmek güzel.
• Otonom araçların agresif sürücülerin hedefi olup olmayacağını merak ediyorum. Örneğin Waymo road rage yapmıyor ve korna da çalmıyor; bu yüzden insanların pervasızca önüne kırması ya da tampon yapması daha sık olabilir. Bazı bölgelerde Waymo'lar ciddi şekilde taciz edilebilir gibi geliyor.
  • Sürücüsüz bir aracı yakından takip etmenin de çok anlamı yok gibi; sonuçta bu genelde arkadaki aracın öndekini korkutmak ya da hızlandırmak için yaptığı bir şey, burada ise pek bir karşılığı yok.
  • Öte yandan bazı insanlar başkalarından tepki almak için bunu yapar; robot tepki vermeyince ilgilerini kaybedebilirler.
  • Waymo ve benzerleri her açıdan kamera kaydı alıyor, bu yüzden biri agresif sürerse geride sadece kanıt bırakmış olur. Hatta çok sayıdaki Waymo kamerası sayesinde yollarda trafik ihlallerini azaltan toplumsal bir baskı bile oluşabilir.
  • Geri bildirim olmayınca sonunda eğlenceli gelmemeye başlayıp vazgeçebilirler.
  • Aslında sürücülerin çoğu çevredeki araçlarla pek ilgilenmiyor bile; Waymo taciz edilirse kaydedip bildirme imkânı da var.
• Umarım iyi gider ama gerçekte Manhattan içinde dolaşmak için metro + yürüme kombinasyonu çok daha hızlı ve mantıklı. Yakın zamandaki bir seyahatte Uber ya da taksiler bana fazla yavaş geldi.