Eski Waymo mühendisleri, inşaat otomasyonu için Bedrock Robotics'i kurdu

• Eski Waymo mühendisleri, inşaat sahası otomasyonuna odaklanan Bedrock Robotics'i kurdu
• Bu girişim, mevcut inşaat araçlarına otonom sürüş kitleri takmayı hedefliyor; 1 yıl boyunca sessizce faaliyet gösterdikten sonra aldığı 80 milyon dolarlık yatırımı duyurarak resmen ortaya çıktı
• Sensörler, hesaplama birimleri ve akıllı algoritmalar sayesinde araçların proje hedeflerini anlamasını, saha koşullarına uyum sağlamasını ve 24 saat çalışmasını mümkün kılan teknoloji geliştiriliyor
• Son dönemde inşaat, madencilik, endüstriyel sahalar ve savunma sanayii gibi çeşitli off-road pazarlarını hedefleyen otonom sürüş girişimleri ortaya çıkıyor
• Pronto, Kodiak Robotics gibi yol dışı ortamlarda otonom sürüşü hedefleyen girişimler son dönemde dikkat çekiyor

---

Bedrock Robotics'e genel bakış

• Bedrock Robotics, Waymo ve Segment kökenli deneyimli mühendisler tarafından kurulan bir otonom sürüş teknolojisi girişimi
• Son 1 yıldan uzun süredir sessizce faaliyet gösteriyordu; ancak Eclipse, 8VC gibi yatırımcılardan aldığı 80 milyon dolarlık yatırım ile resmen kamuoyunun karşısına çıktı
• Şirketin hedefi, mevcut inşaat ve iş sahası araçlarına otonom sürüş kitlerinin kolayca takılabileceği bir çözüm geliştirmek

Teknoloji ve liderlik

• Bedrock Robotics, sensörler, hesaplama birimleri ve akıllı algoritmalar ile araçların proje hedeflerini anlamasını, saha koşullarına uyum sağlamasını ve 24 saat çalışmasını sağlayan teknoloji geliştiriyor
• CEO Boris Sofman, daha önce Waymo'nun sürücüsüz kamyon biriminde görev aldı ve Anki Robotics'in (Cozmo robotunu geliştiren şirket) kurucu ortaklarından biri olarak tanınıyor
• Kurucu ekipte ayrıca Waymo kökenli Kevin Peterson (CTO), Ajay Gummalla (Mühendislik Başkan Yardımcısı) ve Segment ile Twilio deneyimine sahip Tom Eliaz (Mühendislik Başkan Yardımcısı) yer alıyor

Off-road otonom sürüş trendi

• Son dönemde robotik, otonom sürüş ve yapay zeka alanlarındaki yetenekler, yol dışı ortamlara yenilik getirmek için ilgili girişimleri kurma eğiliminde
• İnşaat, madencilik, endüstriyel sahalar ve savunma sanayii gibi çeşitli off-road pazarlarını hedefleyen otonom sürüş girişimleri istikrarlı biçimde ortaya çıkıyor
• Örneğin Pronto, inşaat ve madencilik için taşıma kamyonlarına yönelik otonom sürüş sistemi geliştiriyor ve kısa süre önce rakibi SafeAI'yi satın aldı
• Bunun dışında Kodiak Robotics, Polymath Robotics, Overland AI, Potential, Forterra gibi çeşitli şirketler de bulunuyor

Başlıca test sürüşleri ve iş ortaklıkları

• Bedrock Robotics, inşaat sahalarına odaklanıyor ve Arkansas, Arizona, Teksas ve Kaliforniya'da Sundt Construction, Zachry Construction Corporation, Champion Site Prep Inc., Capitol Aggregates Inc. ile birlikte teknolojisini sahada doğruluyor

[GN⁺]

Hacker News yorumu

• Bana göre ABD'de büyük projelerin pahalılaşmasındaki asıl darboğaz fiziksel sınırlardan çok siyasi sorunlar; özellikle de düzenlemeler ve siyasi ayrıcalıklar. Gerçekte toplam maliyeti artıran şey çoğu zaman işçilik ve malzeme giderlerinden ziyade çevresel etki incelemeleri, imar/zoning, sendika kullanımı, polise fazla mesai yazdırma talepleri, yalnızca belirli taşeronların kullanılmasına ilişkin şartlar gibi çeşitli siyasi unsurlar. Bu tür otomasyon robotları gerçekten işe yararsa, tam tersine yasaklanma ihtimalleri daha yüksek olabilir
  • Buna dair somut veri var mı diye sormak isterim. Bulabildiğim tüm kaynaklara göre ABD'de ön izin/onay maliyetleri altyapı türüne ve konuma bağlı olarak %3-10 arasında; ABD ise görece düşük olup %3-5 bandında. İnşaat sektöründe kâr marjı yaklaşık %7 ve maliyet artışının başlıca nedeni nitelikli iş gücü eksikliği. İlgili kaynaklar olarak Yeni Zelanda altyapı projelerinde izin maliyeti raporu ve küresel inşaat maliyetleri raporu ekliyorum
  • Buna katılıyorum ama izinleri alsanız bile inşaatın kendisi aşırı pahalı. Özellikle de emek maliyeti büyük; çoğunlukla sendikalı işçilikten geliyor ve faizler yükseldiği için Berkeley gibi yerlerde önceden onay almış sahalar bile boş duruyor. Berkeleyside bağlantısı Bence hem işin adilliğini hem de teknolojik üretkenliği birlikte artırmak gerekiyor. Hammadde fiyatları da son dönemde ciddi biçimde arttı
  • Orta Doğu'daki mega projelerde bu tür otomasyon çok yardımcı olabilir gibi geliyor. Yabancı işçiler düşük ücretle getiriliyor, kötü koşullarda çalıştırılıyor; sendika ya da evrak süreçleri de olmadığından tamamen sahadaki işe aşırı yükleniliyor
  • Aslında ihtiyaç duyulan şey MARPA, yani 'yönetim ve araştırma süreçlerinde yenilik'. ABD'nin, dünya üst %15 verimlilik ve bütçe düzeyine girerek orta ölçekli inşaatı zamanında tamamlayabildiğinden şüpheliyim. Bu sorunu gerçekten çözmek için yönetim tarafının çok daha aktif olması gerekiyor
• Konudan biraz farklı ama, Otomo Katsuhiro'nun ('Akira'nın yönetmeni) büyük ölçekli otomatik inşaatın distopik bir yorumunu yaptığı kısa filmi "Construction Cancellation Order"ı önermek isterim. 1987'de Neo Tokyo adlı antolojinin bir parçası olarak yayımlandı; internette videosunun dolaştığını sanıyorum. Bkz. Neo Tokyo (film) Vikipedi
• Büyük ekipman pazarında OEM rekabeti ciddi bir engel olabilir gibi görünüyor. Caterpillar ya da John Deere gibi büyük şirketlerin zaten uzaktan kumandalı ekipmanları var; bu ekipmanlara sonradan kit eklemek de garanti ihlali gibi kısıtlar doğurabiliyor. Mevcut OEM'lerle iş birliği kritik hale gelebilir; piyasadaki makineler için kit satmaktan ziyade OEM ortaklığı daha uygun görünüyor
  • Bu rekabet, dezavantaj olmaktan çok satın alma/birleşme yoluyla bir “exit senaryosu” açısından aslında avantaj da olabilir
  • Toplanan yatırımın 800 milyon dolar değil de 80 milyon dolar olması bile bunun zaten kolay bir pazar olmadığını gösteriyor. Böyle startup'lar gerekirse yön değiştirmekte daha esnek olabilir
  • Gerçekte mevcut oyuncularla bire bir aynı şekilde rekabet etmek yerine, örneğin iş kamyonunda taşınabilecek kadar küçük elektrikli ekipman sürülerini sessizce 24 saat çalıştırarak önce küçük ve orta ölçekli sahalarda denemek, zamanla da büyük ekipmana ya da daha iyi bataryalara geçmek gibi esnek bir strateji mümkün olabilir. Sonuçta büyük sahalar için büyük makineler gerekir; bu yüzden ortaklık ya da exit mantıklı. (Açıkçası bunda RTS oyun deneyimimin etkisi var)
  • Eğer mevcut devlerin sahip olduğu özel teknoloji asıl belirleyici unsur değilse, onlar mevcut işlerine fazla gömüldükleri için yeni pazara yeterince odaklanamayabilir. Büyük şirket yöneticileri yeni teknoloji geliştirmeye girişse de pazarı aynı anda iki cephede yoğun biçimde hedeflemek zor
  • Zaten bu alanın değişime hazır olduğu hissi var. Bir startup rekabetçi sonuçlar üretirse, girişim sermayesi akmaya başlar. Sonunda ekonomi mantığı işler: yeni yöntem daha ucuzsa, mevcut devlerin pazar payı er ya da geç azalır
• Açık hava ağır iş makinesi inşaat işlerinde insanın darboğaz olduğunu hiç düşünmemiştim. Daha çok, ağır ekipmanın zaten işin neredeyse tamamını yaptığını sanıyordum. Bu teknolojinin nereye gideceğini görmek ilginç olacak. Ama bir yandan Amazon'un geçmişteki tedarik zinciri inovasyon ekibinin çok büyük sonuçlar üretememesi de aklıma geliyor
  • CAT, Hyundai, Hitachi, John Deere, Kubota, Komatsu gibi yerleşik büyük oyuncular zaten 10 yıl önce otomasyon denemelerine başlamıştı. Sırf bazı Waymo çıkışlı kişilerin startup kurması yeni bir pazar açıldığı anlamına gelmiyor bence
  • Nitelikli operatörleri ihtiyaç duyulan anda sahaya göndermenin çok zor olması da büyük ve pratik bir sorun
  • Bir ağır iş makinesi zaten 20-50 işçinin emeğini ikame ediyordu; şimdi o tek kişinin bile büyük bir sorun olarak öne çıkması ilginç
• Ben Bedrock'un CTO'su ve kurucu ortaklarından biriyim. Bu alana gösterilen yoğun ilgiden hem şaşkınlık hem de memnuniyet duyuyorum. Bizimle ilgili merak ettiğiniz her şeyi sorabilirsiniz. Ayrıca gerçekten çok iyi makine öğrenimi mühendisleri ve yazılım mühendisleri arıyoruz; ilgileniyorsanız kariyer sayfamıza bakın
  • Bir geri bildirim vereyim: iş ilanlarına ulaşmak için fazla aşağı kaydırmak gerekiyor; bu yüzden yetenekli adaylar da yarı yolda vazgeçebilir. Bunu özellikle motivasyon testi olarak yapmıyorsanız, sırf kullanım zorluğu yüzünden insan kaybetmek yazık olabilir
  • Mevcut insan iş gücünün yerine sahaya çıkacak insansı robotlar geliştirmeyi de düşünüyor musunuz, merak ediyorum
  • Keşke ABD'deki o çirkin konut dış cephelerinde kullanılacak tuğlaları CNC ile kesen robotlar da yapsanız
  • İş ilanlarına bakınca çoğunlukla yazılım ve donanım tarafını işe alıyor gibi görünüyorsunuz. Bence ayrıca yapı mühendisleri ya da mimarlık/inşaat mühendisleri de almalısınız
• Ben bir mimarım ve şu anda mimarlık fakültesinde öğretim üyesi olarak hesaplamalı tasarım ve ileri üretim teknikleri geliştiriyorum. Şantiyede otomasyonu çok istiyorum ama bu, diğer sektörlerden gelen insanların düşündüğünden çok daha zor. Bunu anlamak için, bir yandan yolu inşa ederken bir yandan o yolun içinde bizzat araç kullanıldığını ve diğer ekiplerin de aynı alanda kendi işlerini yaptığını hayal edin. Bu aşamada Bedrock daha çok kazıya odaklanıyor gibi görünüyor; bu alan ise otomasyonun zaten epey ilerlediği bir yer. Ama yer üstüne çıkar çıkmaz hızla çok sayıda zorlukla karşılaşırsınız. Bununla ilgili olarak robotik tuğla dizicileri üzerine değerlendirme yazısını tavsiye ederim
  • İnşaatta en önemli şey “scheduling”, yani zamanlama; fakat zamanlamanın kendisi fiilen bir job shop scheduling problemi olduğu için NP-Hard. Pratikte elbette koşula özel optimizasyon yapılabilir, ancak iş ilişkileri zamanlama optimizasyonunun merkezinde yer alır. Örneğin gece boyunca çalışsanız bile tesisatçı sabah gelmezse bunun hiçbir anlamı kalmaz. Tesisatçının gerçekten gelmesini sağlayan şey, o şantiye ile olan sıkı ticari ilişki, yani ağ etkisidir. (Eski bir mimar olarak söyleyeyim: sonuçta her proje, gerektirdiği kadar zaman alıyordu)
• Bu iş modeli bana oldukça tuhaf geliyor. Dev ölçekli altyapı işlerinde insanlar zaten yolları ve köprüleri yaparak robotları ya da dev taşıma sistemlerini adeta donatıyor; ama her proje çok kendine özgü ve aşırı özelleştirme gerektirdiği için kolay otomasyona uygun görünmüyor. Yine de yeni şehirler/yeni konut yerleşimleri gibi tekrarın yüksek olduğu alanlarda tamamen yeni bir oyun kurulabilir. Referans için Self-propelled modular transporter (modüler kendinden tahrikli taşıyıcı) Vikipedi
  • Bu tür otomatik inşaatın bugün sahada gerçekten kullanılıp kullanılmadığını bilen biri var mı merak ediyorum. Büyük ekipman şirketleri bunu kısmen yapıyor gibi görünüyor
• Yeni teknolojinin mümkün olduğuna inanmak istiyorum ama aklıma 'Conjunction Fallacy' denen psikolojik tuzak geliyor. Conjunction Fallacy Vikipedi Gerçekte ticari olarak başarılı bir 'otonom buldozer' yapmak için önce ticari olarak başarılı bir buldozer yapmanız gerekir; donanımın duvarı tam da burada. Otonom sürüşten daha zor ve daha önemli olan şey donanım, ama bu alan 100 yılı aşkın süredir sınanmış durumda; yani hiç de basit değil. Açık konuşmak gerekirse bu iş bana mühendislikten çok finansal mühendislik, yani iş modeli kurgulama gibi geliyor
  • Belki de tek gereken, mevcut bir buldozerin sürücü koltuğuna bir "robot" oturtmaktır diye düşünmeden edemiyorum
  • Buldozer donanımının ne kadarı insanın içinde oturmasına ve güvenliğine ayrılıyor, merak ediyorum. İnsan olmadan yapısal optimizasyon ne kadar mümkün, emin değilim
  • Waymo da sonuçta aracın kendisini üretmiyor
• Bu şirketin ilginç yanı, sadece otonom araçlardan inşaata geçmiş olmaları değil; aynı zamanda güvenlik, iş gücü kıtlığı ve maliyet baskısının yüksek olduğu sektörlerde otonom sistemlerin daha hızlı yayılacağına Bedrock'un karar vermiş olması
• Yerel itirazın az olduğu ya da düzenlemelerin gevşek kaldığı yerlerde otomatik sahalar orman açma ve açık ocak madenciliği gibi işleri daha da hızlandırabilir gibi geliyor. Acaba Rinto yatırımcılardan biri mi
  • Bankalar genelde açık ocak madenciliği projelerine yatırım yapmaz. Büyük ekipman asıl darboğazdır ve basit iş gücü genellikle temel değişken değildir