NASA yanlışlıkla Voyager 2 ile iletişimi kesti

 (theregister.com)
1 puan yazan GN⁺ 2023-08-01 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • NASA’nın hatalı komutu Voyager 2’nin anten yönünü kaydırdı ve araç, Dünya ile komut ve veri iletişimi kuramaz hale geldi
  • Anten, Dünya’dan 2 derece sapmış bir yöne baktı; Deep Space Network uzay aracına komut gönderemez veya ondan veri alamaz hale geldi
  • Kurtarma, bir sonraki otomatik konum yeniden kalibrasyonuna bağlı; Voyager 2 yılda birkaç kez duruşunu sıfırlıyor ve bir sonraki planlı tarih 15 Ekim
  • Voyager 2, Dünya’dan yaklaşık 19,9 milyar km uzakta ve saniyede 15 km hızla uzaklaşıyor; bu sorun Voyager 1’i etkilemiyor
  • Onlarca yıllık bir sondanın bakımını yapmak, eski bir arabayı çalışır halde tutmaya benzetiliyor; ancak 20 ışık saatinden fazla mesafe ve 160 bps iletişim hızı müdahaleyi zorlaştırıyor

İletişimin kesilme nedeni

  • NASA, Voyager 2’nin şu anda iletişim kuramaz durumda olduğunu açıkladı
  • Bunun nedeni, uzay aracının anteninin Dünya yerine başka bir yöne bakacak şekilde yanlış ayarlanmış olması
  • Açıklama anı itibarıyla Voyager 2’nin anteni bir haftadan uzun süredir Dünya’dan 2 derece sapmış bir yöne bakıyordu
  • Bu nedenle Voyager 2, Deep Space Network, yani DSN antenlerinden komut alamaz veya veri gönderemez hale geldi

Otomatik yeniden kalibrasyonla beklenen kurtarma

  • NASA, bu sorunun Voyager 2’nin neredeyse 46 yıllık uzay görevini sona erdirmeyeceğini düşünüyor
  • Voyager 2, yılda birkaç kez kendi konumunu yeniden kalibre edecek şekilde programlandı
  • Bir sonraki planlı konum sıfırlama tarihi 15 Ekim
  • NASA, Voyager 2’nin yörüngesinin değişmeyeceğini öngörüyor

Voyager 2 ve Voyager 1’in uzaklığı

  • Voyager 2 şu anda Dünya’dan yaklaşık 19,9 milyar km, yani 12,39 milyar mil uzakta
  • Voyager 2 her saniye yaklaşık 15 km daha Dünya’dan uzaklaşıyor
  • Bu iletişim sorunu Voyager 1’i etkilemiyor
  • Voyager 1, Dünya’dan neredeyse 23 milyar km, yani 14,9 milyar mil uzakta ve saniyede 17 km hızla ilerlerken Dünya ile iletişimini sürdürüyor

Onlarca yıllık sondanın bakımı

  • Voyager 2’nin elektrik sistemi, bu yılın başlarında çalışma ömrünü uzatmak için ayarlanmıştı
  • Bu prosedür iyi sonuç verirse Voyager 1’e de benzer bir ayar uygulanması planlanıyordu
  • Voyager 1 de 2022’de telemetri sorunu yaşamıştı
    • Mission Control’e bozuk bilgiler gönderildi
    • Neden, yıllardır çalışmayan bir bilgisayarın verileri yanlış yönlendirmesiydi
    • Mühendisler, AACS’ye verileri yeniden doğru bilgisayara göndermesini komutlayarak yapılan bir “telesurgery” ile sorunu düzeltti

Mesafe ve iletişim hızının yarattığı kısıtlar

  • Mühendisler, Voyager sondalarını çalışır tutmayı eski bir arabayı çalışır halde tutmaya benzetmişti
  • Voyager’ın teknolojisi çok eski olsa da çalışmayı sürdürüyor; geçmiş on yıllardan kalan uzay araçlarında da benzer bir eğilim görülüyor
  • Eski bir araba elle, gerçek zamanlı olarak bakım yapılabilir; ancak Voyager’lar Dünya’dan 20 ışık saatinden fazla uzakta
  • İletişim hızı yavaş, yaklaşık 160 bps düzeyinde
  • Sonraki güncellemede Voyager 2’den gelen bir sinyal tespit edildi; ek ayrıntılar ayrı bir yazıda devam ediyor

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2023-08-01
Hacker News yorumları

  • Özetle, uzaktan brick olmuş sayılır. Biraz dönmesi için komut gönderdiler ve komut başarılı oldu, ancak sonrasında anten artık Dünya’ya bakmadığı için ek komut alamaz hale geldi.
    Neyse ki böyle durumlar için her altı ayda bir otomatik olarak yeniden Dünya yönüne hizalanacak şekilde tasarlanmış; bu yüzden 15 Ekim’de gerçekten kaybedilip kaybedilmediğini anlayacağız. Her hâlükârda nükleer pili ömrünün sonuna yaklaştığı için görevin bitişi de çok uzak değil.
    NASA blog yazısı: https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/07/28/mission-update-voy...

    • Bir zamanlar uzaktan bağlı olduğumu unutup eth0 down yazdıktan sonra, cihazın neden yanıt vermeyi kestiğini uzun süre anlayamadığım olayı hatırlattı.
    • Dünya’nın nerede olduğunu nasıl biliyor acaba? Derin uzay GPS’i gibi bir şey de yok; gerçekten etkileyici bir bilim.
      Güneş’i bulup oradan mı hesaplıyor?
    • 46 yıl önce birinin varsayımsal bir sorun için çözüm düşünüp bunu içine koyması ve sonra onu 30 milyar km uzağa fırlatmış olmaları inanılmaz.
    • Kerbal Space Program’da yönü yanlış çevirip antenin ya da güneş panellerinin alakasız tarafa bakması yüzünden iletişimin koptuğu zamanları çok hatırlattı.

  • Güvenlik duvarlarında sık sık uzaktan çalışma yapardım; bir iki kez kendi bağlantımı kesince yeni bir alışkanlık edindim. Değişiklikten önce her zaman 5 dakika sonra yeniden başlatma planlardım ki değişiklikler geri alınsın; bağlantı koparsa yeniden başlatmayı bekleyip tekrar girebiliyordum.

    • Kariyerimin başlarında benzer bir yöntem kullanıp tersine kesinti yaratmıştım.
      Host’a iptables kuralları eklerken, beklenen ağ trafiğine izin veren kurallar koyup varsayılan politikayı DROP olarak değiştiren bir betik yazmıştım. Çalıştırmadan önce eklediğim kuralları silen bir kurtarma betiği de zamanlamıştım ama varsayılan politikayı ALLOW durumuna döndürmeyi unutmuşum.
      Betik çalışır çalışmaz her şey iyi görünüyordu, ama 5 dakika sonra çağrı cihazım çalmaya başladı. Neyse ki uzaktan güç döngüsü yaptırabiliyorduk da veri merkezine arabayla gitmem gerekmedi.
    • Çalıştığım yerde Cisco router’larda riskli işlerden önce reload 5 vermek standart uygulamaydı.
      Juniper’da commit confirmed kullanılır.
    • Eskiden sleep 300 && init 6 kullanmayı severdim, ama sonrasında systemd yüzünden init 6 ile yeniden başlatma yapmak güvenilmez hale geldi. En azından Ubuntu’da root’un açık bir ssh oturumu varsa yerel yeniden başlatma tetiklenmiyor.
    • O 5 dakika içinde değişiklik düzgün çalışırsa, yeniden başlatma olmadan o değişikliği “gerçekten” yeniden dağıtmak gibi mi yapılıyordu?
    • Windows’ta ekran ayarlarını değiştirmeye benziyor.
      15 saniye sonra değişiklikler geri alınacak…

  • Uzay mühendisliğiyle ilgili şeyler okudukça yedek planın da yedeği olmasına şaşırıyorum. Kendi dünyamla karşılaştırınca planlama ve titizlik seviyesi bambaşka.
    İstediğim zaman yeniden derleyip yeniden dağıtabildiğimi ve yaptığım işin ölüm kalım meselesi olmadığını sık sık fark ediyorum.

    • Açıkçası yazılım dışındaki mühendisliğin çoğunun böyle olduğunu düşünüyorum. Geleneksel mühendislik alanlarında, lisans almaya giden süreçte öğrencilere daha ilk günden sorumluluk ve etik aşılanır.
      Elbette bütçe ya da uygulama alanının önemi her zaman bu düzeyde bir pay bırakmaz, ama en azından yönelim böyledir. Bu düşünce biçimi onlarca yıllık deneyimden de gelir.
      Nedense yazılım mühendisliği dünyası bu şeylere yönelik saygı ve itibarı büyük ölçüde bir kenara attı.
    • İnsanların kendilerine “bilgisayar doktoru” dediğini duyunca ilginç geliyor. Ben de çok plan gerektiren ve başarısız olursa çok paraya mal olabilecek stresli migrasyonlar yaptım, ama birinin hayatının parmaklarımın ucuna bağlı olmasının stresini hayal etmek zor.

  • Bu cihazların uzun süre dayanacak şekilde yapılmış olduğunu görmek her seferinde ilham veriyor.
    “Geçmişte mühendisler, sondaları çalışır halde tutma işini eski bir arabayı yürür durumda tutmaya benzetirdi. Teknoloji son derece eskimiş olsa da çalışmaya devam ediyor. Bu, son birkaç on yılın uzay araçlarında sık görülen bir eğilim.”
    Bir gün insanlık bunların bakımını nasıl yapacağını bile unutabilir.

    • E. M. Forster’ın “The Machine Stops” eserini okumakta fayda var. “Pump Six and Other Stories” içinde yer alan “Pump Six” de bakım yapma yöntemlerini unutma gerçeğini çok iyi işler.
    • Öyle olacağını sanmıyorum. Bu sistemler basit ve inanılmaz derecede iyi belgelenmiş durumda. Bunları işletmiş çok kişi de var, bence sorun olmaz.
      Böyle bir şey olsa olsa üniversite CubeSat’leri gibi yerlerde olur.
    • Foundation serisi de bu temayı ele alıyor, ama kitap serisini önermek biraz zor. TV dizisi çıktığında tekrar okudum; kitaplardaki kadın tasviri oldukça rahatsız ediciydi ve hatırladığım kadar iyi de değildi.
      TV uyarlaması kitaptan tamamen farklılaşıyor ama kişisel olarak bunun iyi yönde olduğunu düşünüyorum. Normalde bu tür uyarlamalardan çok rahatsız olurum, fakat ilk kitabı yeniden okuyunca TV dizisinin daha iyi olduğu hissine kapıldım.

  • Muhtemelen tekrar hizalanacaktır. Güç kaynağının da zaten 2025 civarında biteceği tahmin ediliyordu.
    Elbette Klingonlar şimdi keşfederse ölçüm yapamamak üzücü olur, ama kameralar onlarca yıldır kapalı.

  • EEVBlog'dan Dave yakın zamanda Voyager 2 ile iletişim kuran tesisi ziyaret etmiş
    https://www.youtube.com/watch?v=586Zn1ct-QA
    https://www.youtube.com/watch?v=vUvzgZt1Vug
    Sadece turu gösteren 3. bir video da var

    • Şans eseri Kaliforniya çölünde, Fort Irwin'deki Goldstone'u ziyaret etme fırsatı bulmuş. Sık sık halka açılan bir yer değil
      70 m teleskop da dahil neredeyse her yeri gezmiş; uzay teknolojisi meraklıları için turlar, sunumlar ve güneşle dolu harika bir gün olmuş
      70 m antenin uzaya 450 kW gönderirken, uzay aracından gelen “1 watt'ın milyarda birinin milyarda biri” düzeyindeki sinyalleri alıp çözmesi gerektiği karşıtlığı ilginç
      Askerî üste bulunmasının nedenlerinden biri, hava sahasını kontrol ederek yayın sırasında antenin üzerinden tesadüfen geçen uçakları pişirmemek. Açıkçası bunu başarabilmeleri gerçekten hayranlık verici
    • 2017'deki videonun yeniden yüklenmiş hâli. Benim gibi hafızasının garipleştiğini düşünenler için not düşüyorum

  • “Uzay aracının anteni Dünya'dan 2 derece sapmıştı; komut alması veya veri göndermesi imkânsız hâle geldi ve NASA bunun geçici bir durum olduğunu düşünüyor” deniyor; neden geçici olduğunu merak etmiştim
    Sonda üzerinde yeniden hedefleme özelliği mi var diye düşündüm; cevap özgün metinde var
    “Voyager 2, anteni Dünya'ya bakacak şekilde yılda birkaç kez yönünü yeniden ayarlamak üzere programlanmıştır. Bir sonraki yeniden ayarlama 15 Ekim'de ve o zaman iletişimin yeniden başlaması bekleniyor. Görev ekibi, sessizlik döneminde de Voyager 2'nin planlanan rotasını koruyacağını öngörüyor.”

    • Yön yeniden ayarlama aralığının neden bu kadar seyrek olduğunu merak ediyorum. Uzun süren bir prosedür mü, yoksa donanıma yük bindirdiği için her gün veya her ay yapmak istemiyorlar mı?

  • “Konumunu yılda birkaç kez yeniden kalibre edecek şekilde programlanmış ve bir sonraki planlı yeniden ayarlama 15 Ekim” deniyor
    Bu yeniden kalibrasyonun gerçekte nasıl çalıştığını merak ediyorum. Açıklayıcı bir kaynak varsa iyi olurdu

  • 32 milyar km mesafede hedeften 2 derece saparsa iletişim ışını Dünya'yı yaklaşık 1,1 milyar km ıskalar
    Bu yaklaşık 7,4 AU eder. Şu anda Jüpiter ve Satürn Dünya'dan bakınca aynı çizgide olsaydı, Dünya'dan bu iki gaz devi arasındaki kabaca orta noktaya denk gelen bir mesafe olurdu. Yani iletişimi geri getirmek için ışını yakalamaya roket fırlatma gibi bir şey de olmayacak

  • Yeniden kalibrasyonun başarılı olmasını umarım. Bunca uzun yıldan sonra temasın kesilmesi üzücü bir son olurdu

    • Doğru ama zaten üzerindeki güç 2025'e kadar dayanacak kadardı; yani ömrünün sonuna çoktan gelmiş durumda