Intuitive Machines, özel ay iniş aracı Odysseus ile Ay’ın güney kutbuna yumuşak iniş yaptı

 (intuitivemachines.com)
1 puan yazan GN⁺ 2024-02-23 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Intuitive Machines’in IM-1 görevi, Nova-C sınıfı ay iniş aracı Odysseus’u 22 Şubat 2024’te Ay’ın güney kutbu bölgesine yumuşak inişle ulaştırdı ve NASA ile ticari yüklerin bilimsel verilerini Dünya’ya iletti
  • İniş aracı Ay gecesine dayanacak şekilde tasarlanmadığı için inişten 7 gün sonra görev sona erdi; pil tamamen tükenmeden önce yeniden temas kurulabilir duruma geçirildi
  • 20 Mart’tan itibaren yeniden başlatma sinyali dinlenmeye başlandı, ancak 23 Mart 10:30 CST itibarıyla güç sisteminin yeniden iletişim kuramayacağı değerlendirilince Odie’nin kalıcı olarak kapandığı doğrulandı
  • IM-1, Apollo 17’den bu yana bir ABD uzay aracının Ay yüzeyine ilk dönüşü olmasının yanı sıra, NASA CLPS ve Artemis kampanyası kapsamında 6 NASA bilim cihazını Ay’ın güney kutbu bölgesine taşıyan görev oldu
  • Sıvı metan ve sıvı oksijen itki sistemi, ay yörüngesine giriş, yörünge düzeltme manevraları, alçak irtifa görüntüleme ve yüzey verisi aktarımı dahil olmak üzere ilk Ay iniş denemesinde ana hedeflerine ulaştı

Odysseus görevinin sonu ve son iletişim

  • IM-1 görevi, Odysseus’un inişinden 7 gün sonra sona erdi
    • Odysseus, Ay gecesinde görülen sert sıcaklıklara dayanacak şekilde tasarlanmış bir görev değildi
    • Uçuş kontrol ekibi, pil bitmeden önce Odie’yi, çeşitli sistemler üreticinin beklentilerini aşarsa yeniden iletişim kurulabilecek bir yapılandırmaya geçirdi
  • Intuitive Machines, 20 Mart’tan itibaren Odie’nin yeniden başlatma sinyalini dinlemeye başladı
    • Bu dönem, güneş ışığının iniş aracının güç sistemini şarj edip telsizi açmasına yeteceğinin beklendiği zamandı
    • 23 Mart 10:30 CST itibarıyla uçuş kontrol ekibi, güç sisteminin yeniden iletişim kuramayacağı sonucuna vardı
  • Güç tamamen tükenmeden önceki son iletimde, 22 Şubat’ta çekilmiş Ay ufku ve hilal biçimli Dünya görüntüsü yer aldı
  • Odie, Ay’a inen ilk ticari ay iniş aracı olarak kayda geçtikten sonra kalıcı olarak çalışmayı durdurdu

İniş ve Ay yüzeyi operasyonları

  • Odysseus, 22 Şubat 2024’te Ay’ın güney kutbu bölgesine yumuşak iniş yaptı
    • IM-1, Ay’ın güney kutbu bölgesine inen ilk uzay aracı olarak değerlendiriliyor
    • Bir ABD uzay aracı olarak Apollo 17’den bu yana ilk kez Ay yüzeyine geri döndü
    • Ticari bir ay iniş aracının Ay yüzeyinden NASA yüklerinin bilimsel verilerini ilettiği ilk vaka olarak kayda geçti
  • İnişten sonra Odysseus, NASA ve ticari yüklerin bilimsel veri aktarımını tamamladı
    • Yüzeyde güneş enerjisi üretmeyi sürdürerek güney kutbu bölgesine dair ek veriler topladı
    • Uçuş kontrol ekibi, yeni güneş enerjisi şarj verilerini analiz etti ve gelecekteki keşiflerde kullanılabilecek iş yükünü en üst düzeye çıkardı
  • Malapert A iniş alanına dikey alçalışı gösteren görüntüleri Ay yüzeyinden iletti
    • Bu iniş, yer kontrolüyle iletişim kurmuş araçlar arasında Ay’da en güneye ulaşan örnek olarak tanıtıldı
  • İniş aracı, Ay yüzeyinin yaklaşık 30 m üzerinde görüntü çekti; o sırada ana motor saatte 24.000 milden daha yüksek hızdan yavaşlıyordu
  • İnişten sonraki bir noktada uçuş kontrol ekibi pil ömrüne dair son değerlendirmeyi yapıyordu ve iniş aracının ek olarak 10 ila 20 saat daha çalışabileceğini öngörüyordu

Yörüngeye giriş, manevralar ve itki sistemi doğrulaması

  • Odysseus, ana motorunu 408 saniye çalıştırarak Ay yörüngesine giriş yanışını tamamladı
    • Ardından Ay yüzeyinin yaklaşık 92 km üzerinde dairesel ay yörüngesine girdi
    • İlk verilere göre 800 m/s’lik yanış 2 m/s doğruluk payı içinde tamamlandı
    • İniş aracı Ay’a yaklaşmadan önce 1.000.000 km’den fazla yol kat etti
  • Planlanan ikinci yörünge düzeltme manevrası yeterince hassas gerçekleştirildiği için, başlangıçta planlanan üçüncü yörünge düzeltme motor ateşlemesi iptal edildi
    • Söz konusu manevra CST 14:00’te 8 saniye sürdü
    • Bu sırada Odysseus, Ay’dan yaklaşık 68.000 km uzaktaydı
  • 16 Şubat’taki Engine Commissioning Maneuver verileri, 21 saniyelik tam itişli ana motor yanışının 21 m/s hedefini yaklaşık 0,8 m/s doğrulukla tutturduğunu doğruladı
    • Yakıt karışım oranı, kütlesel debi ve sıcaklık değerleri tahminlerle uyumluydu
    • Intuitive Machines, bu manevrayı nominal ve beklentilere uygun olarak değerlendirdi
  • Uçuş kontrol ekibi, uzayda sıvı metan ve sıvı oksijen motorunu ateşledi ve IM-1 motor devreye alma sürecini tamamladı
    • Buna tam itişli ana motor yanışı ve Ay inişi için gereken throttle down profili dahildi
    • 270.000 km’den daha uzakta toplanan motor yanışı verileri analiz edildi
  • Şirket, IM-1 operasyonunun başarısıyla sıvı metan ve sıvı oksijen itki sisteminin derin uzay operasyonları için uçuşta doğrulandığını açıkladı

Fırlatma hazırlıkları ve ilk uçuş

  • IM-1 Nova-C sınıfı ay iniş aracı, SpaceX Falcon 9 roketiyle fırlatıldı
    • Fırlatmadan sonra uzayda devreye alma sürecinden geçti; kararlı yönelim, güneş enerjisiyle şarj ve Houston görev operasyon merkeziyle radyo iletişimi sağlandı
  • SpaceX, ilk denemede metan yüklemesinden önce anormal metan sıcaklığı nedeniyle fırlatmayı durdurdu
    • Ardından Florida’dan 15 Şubat saat 1:05 a.m. ET fırlatma hedefiyle takvim güncellendi
  • Fırlatma öncesinde IM-1 ay iniş aracı tüm entegrasyon kilometre taşlarını tamamladı ve SpaceX yük kaportasının içine güvenli şekilde yerleştirildi
    • Fırlatma penceresi, Florida’daki NASA Kennedy Space Center Launch Complex 39A’dan 14 Şubat 12:57 a.m. EST sonrasında açılacak şekilde hazırlandı
  • Intuitive Machines, 16 Şubat’ta IM-1’in ilk görüntüsünü Dünya’ya iletti
    • Görüntü, NASA CLPS girişimi kapsamındaki ilk Ay yolculuğunda SpaceX ikinci kademesinden ayrıldıktan hemen sonra çekildi
  • İlk görev yapısında 1 Commission Maneuver ve Ay yörüngesine giriş hazırlığı için 3 yörünge düzeltme manevrası planlandı
    • Bu yapı, uzay boşluğunda iniş aracını işletip öğrenebilmek için motor yanış takviminde esneklik sağladı
    • Ekip, bu öğrenme sürecine uyum sağlamak için 15 Şubat’taki yanışı erteledi

NASA CLPS, Artemis ve kamuya açık brifingler

  • IM-1, NASA’nın Commercial Lunar Payload Services(CLPS) girişimi ve Artemis kampanyasının parçası olarak yürütüldü
    • Şirketin NASA ile yürüttüğü 3 görevden ilkiydi
    • Ay’ın güney kutbu bölgesine 6 NASA bilim cihazı taşıdı
  • Intuitive Machines, NASA ile birlikte Johnson Space Center’da 28 Şubat 2024 saat 2:00 p.m. ET’de bir basın toplantısı düzenlemeyi planlıyordu
    • Basın toplantısının NASA+ ve NASA Television’da yayınlanması planlanıyordu
    • Katılımcılar arasında Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns ve Sue Lederer yer alıyordu
  • İniş gününde uçuş kontrol ekibi, iniş sekansından önce ek bir yörünge daha atmaya karar verdi
    • Yeni tahmini iniş saati 17:24 CST olarak güncellendi
    • İniş yayınının IM-1 web sayfası ve NASA TV’de aynı içerikle sunulması planlanıyordu
  • İniş öncesindeki başka bir güncellemede, gece boyunca yapılan ay yörüngesi düzeltme manevrasıyla Odysseus’un yörüngesinin yükseltildiği ve tahmini iniş saatinin 15:24 CST olarak güncellendiği belirtildi
  • Odysseus’un Terrain Relative Navigation kamerası, Ay’ın kuzey ekvatoral yaylalarındaki Bel'kovich K kraterinin görüntülerini çekti
    • Bu krater yaklaşık 50 km çapında ve oluşumu sırasında meydana gelmiş merkezi bir yükseltiye sahip

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-02-23
Hacker News yorumları

  • https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl... adresine göre Odysseus iniş aracı, Ay yüzeyinin yaklaşık 30 m üzerinde kameralı EagleCam CubeSat’i bırakacak; bu cihaz da yaklaşık 10 m/s hızla yüzeye düşüp görüntüleri Wi‑Fi ile iniş aracına gönderecek, oradan da Dünya’ya aktarılacakmış.
    Öğrencilerin yaptığı bir CubeSat olduğu için hangi kamerayı kullandığını, yaklaşık 6 saniyelik düşüş sırasında yönelimini kontrol edip etmediğini, inişten sonra kamerayı hareket ettirip ettiremeyeceğini ve iniş aracını kadraja almak için balıkgözü lens kullanıp kullanmadığını merak ediyorum.
    Proje sayfası https://erau.edu/eaglecam bu tür ayrıntılar açısından pek zengin görünmüyor.

    • 10 yıldan da uzun süre önce ERAU’da okurken bu projede yer almıştım; o zamanki hedef sadece Dünya’nın fotoğraflarını çekmekti.
      Yıllar içinde kapsamın bu kadar büyüdüğünü görmek harika.
      Öğrenci grubu Cape Canaveral’a gidip NASA’nın uydu üretimi için bağışladığı temiz odayı alıp okula taşımıştı; o deneyimi unutmak zor.
    • En basit yöntem yüksek kaliteli bir 360 derece kamera kullanmak olur gibi.
      Böylece yönelim sorunlarının çoğundan kaçınılabilir.
    • Etkileyici bir okul projesi.
      Ay’a iniş yapan ilk üniversite olacaklar.
    • Bir öğrenci projesinin, ticari iniş aracından önce ilk özel iniş görüntüsünü çekmesi ilginç bir durum olur.
    • Uzayda çok fazla gürültü olduğu için Ay yüzeyinde Wi‑Fi gibi şeylerin çalışmayacağını hep düşünürdüm.

  • Bunun ana akım haberlerde daha fazla yer bulmaması akıl alır gibi değil.
    Google News’i açınca sadece cinayet haberleri, yeni emlak vergisi, oyuncu skandalları gibi şeyler görüyorum.
    Bu yüzden onun yerine HN’ye geliyorum.

    • Bazı sitelerin ana sayfasında var aslında.
      Reuters: görselin sağ tarafında https://imgur.com/VpGAIBl
      CNN: https://imgur.com/TzRtit8
      AP News: https://imgur.com/OgrtzrC
      NBC: çok göze çarpmıyor ama var https://imgur.com/7itvGeh
      NYT: burada da pek belirgin değil https://imgur.com/4DMDqr0
      NPR: görmek için kaydırmak gerekiyor https://imgur.com/dp5UDCq
      Fox News’te aramayla buldum ve epey aşağıdaydı; MSNBC’de de aramayla buldum ama sayfanın bir yerinde “moon” kelimesi olduğunu anlayabildim, gerçekten öne çıkarıldığı yeri bulamadım.
    • Google News bugünlerde tamamen berbat.
      Algoritmik kürasyon, arama motoru optimizasyonunun gerisinde kaldı ve hâlâ popülerliği önem için bir vekil ölçüt gibi ele alıyor.
    • NPR’da bugün çıktı

  • Özel iniş aracının görev kontrol odası, deyim yerindeyse iki pizza ekibi gibi görünüyor
    Yeniden kullanılabilir roketlerin gösterişinin gölgesinde kalan uzay uçuşunun sessiz devrimi, belki de muazzam ölçüde incelmiş telemetri, iletişim ve yerleşik otomasyon
    1x görev kontrolünü 10x gibi çalıştıran bir bilişim yığını var gibi
    Elbette başka yerlerde taşıyıcı, uzaktan algılama gibi ekipler de olacaktır; ama bir-iki uzay ajansının bir programı birlikte yönettiği dönemden, çok daha fazla aktörün bunu yapabildiği bir tabloya geçişin kendisi harika
    Bu değişim onlarca yıldır sürüyor olsa gerek, ama web sitesindeki görüntü özellikle etkileyiciydi

    • LinkedIn’e göre yaklaşık 250 kişi civarında görünüyor ve unvanında yazılım geçen çok kişi var
      Daha aşina olduğum yarı iletken devlerine kıyasla şirket epey çevik görünüyor
    • JAXA, 10 kişiden az yer ekibiyle roket fırlatması yapmıştı
      Elbette bu kadar az kişiyle fırlatmayı mümkün kılan geniş destek kadrosu çok daha büyük, ama tüm hazırlıklar tamamlandığında gereken kişi sayısı çok küçük olabiliyor
    • Daha iyi ve hafif bilişim yığınları büyük fayda sağladı; CubeSat’leri mümkün kılan da buydu
      Ama çok daha büyük değişim, SpaceX’in öncülük ettiği fırlatma maliyetlerindeki sert düşüş; şu ana kadar hâlâ 3,4 kat seviyesinde olsa da etkisi büyük https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
      Cep telefonu endüstrisinin ürettiği hafif bilgisayarlar sayesinde küçük ekipler veya bireyler de düşük güçlü amatör radyo uyduları ya da meteoroloji uyduları gönderebilir hâle geldi; ancak yüksek çözünürlüklü uzay teleskopları, Dünya gözlem uyduları, yüksek güçlü haberleşme uyduları ve lazer iletişim için yönlendirilmiş vericiler hâlâ zor. Starlink tarzı iletişim takımyıldızlarında hafif bilgisayarlar kritik olsa da, bu tür projeler hâlâ büyük para gerektiriyor
      Tersine, fırlatma maliyeti 1980’lerin bilişim performansı aynı kalırken 100’de 1’e inseydi, kırınım yüzünden işe yaramaz hâle gelmeyecek gökyüzü gözlemleri için bir optik açıklık elde etmek amacıyla 200 kg’lık bir uydu fırlatmanız gerektiğinde, yerleşik bilgisayarın 1 g mı 10 kg mı olduğu hayatta kalma olasılığını belirlemezdi
      Yukarıdaki bağlantıdaki grafiğe göre Saturn V veya Zenit 2 ile böyle bir fırlatma 1 milyon dolardı; bugün Falcon Heavy’nin kg başına 1500 dolar seviyesinde ise 300 bin dolar olur ve zaten çok daha gerçekçi bir projeye dönüşür
      SpaceX’in Starship’i alçak yörüngeye 150 tonu 10 milyon dolara çıkarabilirse kg başına 70 dolar eder; varsayımsal 200 kg’lık bir uzay teleskobu uydusunun fırlatma maliyeti 14 bin dolar olur ve motor tezgâhı ya da karavan fiyatında bir hobi projesine dönüşür
      Bu, cep telefonu çiplerinin yarattığı değişimden çok daha derin biçimde uzayın ekonomisini değiştirebilir
      Karşılaştırma için, CSIS Aerospace Security Project’in bu grafiğe eklediği https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) değeri 1961’de kg başına 118.500 dolardı; 1967’de Saturn V bunu 22’de 1’e indirdikten sonra Falcon 9’un çıktığı 2010’a kadar 43 yıl boyunca neredeyse aynı kaldı
      Starship başarılı olursa, az önce belirtilen mevcut Falcon Heavy rakamına göre yeniden 22’de 1’e, Saturn V’ye göre ise 73’te 1’e düşürmüş olacak
    • “1x görev kontrolünü 10x görev kontrolüne dönüştüren bilişim yığını”, SpaceX’in otomatik pilotlu Ay görevlerine veya son asteroid görevlerine bakınca oldukça doğal görünüyor
      Bu arada asteroide iniş yapılmasının nedeni Ay kayalarının zaten yeterince bulunması ve asteroidlerin Ay yüzeylerinden daha çeşitli olması; komplo teorisi falan değil

  • İnişe yaklaşık 8 saat kaldı
    “Odysseus Ay iniş aracı, ABD Doğu saatiyle 17:30’da, GMT 22:30’da Ay’a inmeyi hedefliyor”
    https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...

    • İniş saati ABD Merkez saatiyle 15:24 olarak güncellendi
      https://www.intuitivemachines.com/im-1
      Yukarıdaki Intuitive Machines sitesinde canlı yayın var; NASA TV+ da buradan eşzamanlı yayın yapacak: https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
      İki canlı yayın da ABD Merkez saatiyle 14:00 civarında başlayacak
    • Columbia’nın buna sponsor olması biraz yüzsüzce geliyor
      Satın aldığım “tamamen su geçirmez” ayakkabılarda bile hafif yağmurda ayaklarım ıslandı; sıradan spor ayakkabılarda bile başıma gelmeyen bir şeydi
      Sonuçta imaj için yapılıyor olmalı

  • Güncelleme: İletişim biraz kararsızdı ama araç güvenli şekilde iniş yaptı ve veri gönderiyor
    NASA yöneticisi Bill Nelson’ın tebrik mesajını izlerken, başarısızlık ihtimaline karşı bir teselli mesajı da kaydedip kaydetmediklerini merak ettim

    • Kesinlikle hazırlamışlardır gibi geliyor
      O tebrik mesajı da çok kaydedilmiş gibi duruyordu ve Ay inişi başarısız olursa diye hazırlanmış Nixon konuşma metnini akla getirdi https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
    • İzlerken, senaryo planlamasından sorumlu olsaydım belirsiz durumlar ya da eksik başarılar için bir mesaj kaydetmemiş olmaktan pişman olurdum diye düşündüm
      Gerçek mesaj biraz kopuk kopuk hissettiriyordu
    • Bu haberi duyduğuma gerçekten sevindim
      Yayını izledim ama kapatana kadar hiçbir haber yoktu ve durum epey karanlık görünüyordu
    • Bugün genel olarak bu haberin büyük şekilde verilmemesi tuhaf
      Mobil iletişim kesintisi bunu gerçekten gölgede mi bıraktı bilmiyorum
      Öyleyse devir değişmiş demektir ve “vay!” dediğimiz şeylerin eşiği körelmiş gibi
      Bana göre oldukça etkileyici bir olay

  • Intuitive Machines’i bilmiyordum.
    Geçenlerde https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series) dizisinin tamamını izledim; özel bir şirketin Mars’a iniş yaptığı alternatif gerçeklik draması olduğu için tamamen içine çekildim.

    • For All Mankind, bu tür şeylerden heyecan duyanlar için gerçekten harika bir dizi.
      Uzay yarışı hiç bitmeseydi ne olurdu sorusunu araştıran bir alternatif tarih kurgu dizisi.

  • İniş yapmış gibi görünüyor; görev kontrol merkezi zayıf bir sinyal yakaladı ve şimdi bunu iyileştirmeye çalışıyor.

    • İlk başarılı ticari Ay inişi.

  • Bu projenin bir sonraki aşaması, buzu delerek örnek alacak PRIME-1 ve bu aşamanın başarısına bağlı olabilir.
    Nova-C iniş aracı, 6 iniş ayağı olan yüksek, altıgen bir sütun biçiminde; yüzeye 100–130 kg faydalı yük taşıyabiliyor ve yüzeyde güneş panelleriyle 200 W üretiyor.
    İtki ve iniş için yakıt olarak sıvı metan, oksitleyici olarak sıvı oksijen kullanıyor.
    PRIME-1’in temel bileşenleri, TRIDENT adlı yaklaşık 1 m uzunluğunda helezon tipi bir matkap ve Ay görevleri için uyarlanmış ticari kullanıma hazır kütle spektrometresi MSolo; toplam faydalı yük kütlesi yaklaşık 40 kg.
    https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...

  • Merak ediyorum: Özel bir şirket, yanma sonrası Ay yörünge parametrelerini nasıl belirliyor?
    Dünya’daki ya da yörünge tabanlı radarlardan mı yararlanıyor, Ay çevresindeki uyduları mı kullanıyor, yoksa başka bir yöntem mi var merak ediyorum.

    • Uzay görevlerinde yer altyapısı önemlidir.
      Intuitive Machines, NASA’nın Commercial Lunar Payload Services, yani CLPS sözleşmesi kapsamında faaliyet gösterdiği için [1], bu görev için DSN ve NEN gibi NASA kaynaklarına erişimi müzakere edebilir.
      Ayrıca kendi yer istasyonlarını da birkaç yerde kurdu [2]; bu istasyonlar uzay aracıyla iletişimin yanı sıra hassas navigasyon için gereken mesafe ve hız ölçümlerini de mümkün kılıyor.
      Uzun vadede Artemis programı, iletişim ve GPS benzeri navigasyon hizmetlerini iyileştirmek için LunaNet kurmayı planlıyor [3].
      [1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
      [2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
      [3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
    • “Özel şirket olarak” şartının neden eklendiğini anlamıyorum.
      Matematik aynı ve bunun özel mi kamu mu olduğuyla ilgilenmez.
    • Yıldızları, Ay’ı, Dünya takibini ve Dünya’ya gönderilen radyo sinyallerini kullanıyor olabilirler, değil mi?

  • Yakın zamanda oluşturulmuş, 1980’lerin Alaska’daki homesteading sistemine benzeyen bir programın parçası gibi görünüyor.
    Yere kazık çakınca etrafındaki 20 acre alanı almak gibi bir şey olabilir.

    • Ay’da alan birimi olarak acre kullanmak, insanı rahatlatacak kadar çağ dışı.