- Uçak kullanmayan insanlar için bir uçak
- Amaç, yüksek güvenliği korurken uçmayı araba kullanmak kadar kolay hale getirmek
- ABD'de 50-300 millik yolculukların neredeyse tamamı otomobille yapılıyor
- Çünkü bu mesafe ticari havayollarını kullanmak için fazla kısa, toplu taşımayı kullanmak içinse fazla uzun
- ABD'de 19.000'den fazla havalimanı var ve büyük ticari uçak teknolojisi neredeyse otomatik uçabilecek kadar ilerledi
- Sorun, küçük uçak teknolojisinin yenilik üretemeyip geçmişte kalmış olması
- Küçük uçak kullanmak karmaşık, zihinsel olarak yorucu ve tehlikeli (otomobil kullanmaktan yaklaşık 28 kat daha riskli)
- Eski uçaklar ve eski uçuş kontrol donanımları nedeniyle düzenli olarak kazalar yaşanıyor
- Uçaklar pahalı ve kâr marjları düşük
- Bu sorunla ilk kez 2020'de uçmayı öğrenirken karşılaştı
- "Modern" bir GA (General Aviation, genel havacılık) uçağıyla eğitim alıyordu ama 2018 yapımı bir uçakta motor bilgisayarı olmaması ve yakıt/hava karışım oranını kontrol eden manuel bir kol bulunması karşısında şaşırdı
- Sıcak bir günde motoru çalıştırmak, nazlı bir çim biçme makinesini çalıştırmaya benziyordu
- Eğitmeni, birkaç saat boyunca %100 dikkat göstermezse ölebileceği pek çok yolu anlattı
- O sırada SpaceX'te mühendis olarak çalışıyordu ve üniversite yıllarında otonom uçaklar yapmıştı
- Uçakların yeterince güvenli olmaması ve kullanımının fazla karmaşık olması nedeniyle çok sayıda insanın havacılıktan uzaklaştığı temel sorunun çok açık olduğu görüldü
- Bunun üzerine SpaceX'ten ayrılıp, Apple'da yazılım mühendisi olan arkadaşıyla birlikte AirHart'ı kurdu
Donanım ve yazılım
- Uçağın bilgisayarları, sensörleri, aktüatörleri ve diğer tüm donanımlarını kendileri geliştiriyor
- Yazılım tarafında da gerçek kontrolü yapan tüm yazılımlar şirket içinde geliştiriliyor
- fly-by-wire kontrol sistemiyle, pilot kumandası ile kontrol yüzeyleri arasındaki mekanik bağlantı yerine kumanda kolundan bilgisayara komut gönderiliyor ve servo motorlar kontrol yüzeylerini hareket ettiriyor
- Basitleştirilmiş bir kontrol yapısı uygulanarak uçağı kullanırken tek bir hareketle tek bir komut verilmesi sağlanıyor
Airhart Assist nasıl çalışıyor
- Uçağın force-feedback kumanda kolu, konum bilgisini güvenlik ve yedeklilik için paralel çalışan 3 uçuş kontrolcüsüne gönderiyor
- Uçuş kontrolcüleri kumanda kolu konumunu dönüş oranı veya tırmanış oranı komutu olarak yorumluyor
- Uçuş kontrolcüleri çeşitli sensörlerden gelen verileri okuyarak uçağın durumunu doğru biçimde tahmin ediyor
- Mevcut durum ve kumanda koluyla istenen duruma göre, kontrol teorisi ve aerodinamik hesaplarla uçağı istenen duruma getirecek kontrol yüzeyi konumları hesaplanıyor
- Hata denetimi, limit koruması ve benzeri güvenlik önlemleri sayesinde uçağın güvensiz bir duruma girmesi engelleniyor
- Geleneksel uçakların aksine, uçağa stall, spin veya tehlikeli tutumlar gibi kötü durumlara girmesini emretmek imkânsız hale geliyor
Sistemin güvenliği nasıl sağlanıyor
- Her şey tek hata toleranslı (Single-Fault Tolerant) olarak tasarlanmış
- Yani SPOF yok: meydana gelebilecek herhangi bir arıza (kopmuş kablo, yanmış direnç, işlemcide bit flip, çekirdeğin rastgele durması vb.) sistem işlevini etkilemiyor
- 3 uçuş kontrolcüsü, 2 farklı sensör setinden ("strings") bilgi alıyor; bağımsız olarak ne yapılması gerektiğini hesaplıyor ve nasıl hareket edileceğine oylamayla karar veriyor
- Her string kendi güç kaynağına, yedek bataryasına, ağ donanımına ve kritik sensör setine sahip
- Motor tek gerçek tekil hata noktası (SPOF) olsa da yedek ateşleme sistemleri, yakıt pompası, kontrolörler vb. bulunuyor
- Motor durursa batarya sistemi yaklaşık 30 dakika boyunca çalıştırarak acil iniş için zaman kazandırıyor
- Pilot herhangi bir nedenle etkisiz hale gelirse yolcu otonom acil inişi başlatabiliyor
- Çok şey ters gider ve sistem başarısız olursa tüm gövde paraşütü etkinleştirilerek uçak güvenli şekilde yere indirilebiliyor
Kumanda becerisinin ortadan kaldırılmasına dair kaygılar
- Pek çok kişi "Kumanda becerisini ortadan kaldırırsanız pilotların yeteneği düşmez mi?" diye merak edecektir
- Kısa cevap "hayır"
- Harika pilotları belirleyen asıl unsur kumanda becerisi değil, iyi karar verme ve risk yönetimi
- Tek pilotlu GA operasyonlarında bu daha da önemli
Karar verme ve risk yönetimine odaklanan sistem
- Airhart, pilotların tamamen karar verme ve risk yönetimine odaklanmasını sağlayacak araçlar sunan bir sistem inşa ediyor
- Bugün birçok soruna yol açan kumanda kaynaklı dikkat dağınıklığını ortadan kaldırmayı hedefliyor
- Kumanda becerisi, yüzlerce yolcuyla uçan havayolu pilotları için vazgeçilmez olsa da hafta sonu gezisi için 4 koltuklu bir uçağa binen sıradan insanlar için gerekli değil
- Airhart sistemi, uçağın kontrolünü kaybetmeyi imkânsız hale getirerek bugün genel havacılıkta görülen ölümcül kazaların %80'ini potansiyel olarak çözebilir
Maliyeti düşürme çalışmaları
- fly-by-wire sistemlerinin maliyeti genelde milyonlarca doları bulsa da bunu çok daha düşük maliyetle yapmayı planlıyorlar
- Otomotiv parçalarından yararlanma, 1000 doların üzerindeki lazer halka jiroskopları yerine 100 doların altındaki MEMS jiroskopları kullanmayı mümkün kılan sensör füzyonu matematiği ve sistem tasarımına ilk prensiplerden yaklaşım gibi yöntemlerle maliyet düşürülüyor
- Çok sayıda donanımı doğrudan geliştirmek gerektiği için kendi kontrol yüzeyi aktüatörlerini, ekran montajlarını geliştiriyor; ayrıca radyo ve GPS donanımı üzerinde de çalışıyorlar
Otomotiv tarzı yaklaşım için gereken ölçek
- Bu otomotiv tarzı yaklaşımdan yararlanmak için ölçek gerekiyor
- Sorun şu ki uçmak bugün çok da çekici değil; modern uçaklar bile 90'lardan kalma gibi görünüyor
- Airhart, ilk uçağı Airhart Sling'de kokpitin tüm UI/UX'ini kullanım kolaylığı için yeniden tasarlıyor, kabini bugünün uçaklarından çok daha fazla lüks otomobil hissi verecek şekilde yeniden şekillendiriyor ve Airhart Assist'i entegre ederek uçmayı çok daha erişilebilir ve cazip hale getiriyor
- Otomotiv tarzı yaklaşımda ölçek ekonomisinin çalışabilmesi için tasarımın çekiciliği son derece önemli
3 yorum
4 kişilik; şu anda $1000 ödeyerek ön sipariş verilebiliyor ve 2026 Ocak'ta piyasaya sürülmesi planlanıyor, vergi öncesi fiyatı ise $500K (680 milyon won).
Harika görünüyor. Umarım bir gün fiyatı 10 milyon won seviyesine kadar düşer!
Uçağın arabadan daha ucuz olduğunu düşündüğünüzü sanmıyorum, değil mi?
500 bin dolar deniyor.
https://airhartaero.com/post/…