Vassar Robotics, yeni beceriler öğrenen 219 dolarlık robot kolunu tanıttı
(news.ycombinator.com)- Vassar Robotics, deneysel robot kollara giriş maliyetini düşürmek için 219 dolarlık masaüstü robot kol kitini tanıttı ve HN’de duyurulduğu gün hazırlanan stok tükendi
- Kit, LeRobot SO-101’in kinematiğini korurken daha sağlam ve hassas SLA baskı parçaları ile iki adet 480p kamera ekleyen yükseltilmiş bir sürüm
- Kullanıcılar uzaktan kumandayla yeni beceriler öğretebiliyor; çıkarım sırasında ise ajanik LLM MCP üzerinden yerel robot politikasını çağırarak doğal dil isteklerini yürütme komutlarına bölüyor
- Güncellenen mekanik tasarım ve MCP sunucusu, MIT lisansı ile 30 Haziran’a kadar yayımlanacak; LeRobot GitHub katkıcıları %20 indirim kuponu alabilecek
- İlk 20 adetlik parti 30 Haziran’a kadar gönderilmek üzere tükendi; ikinci 100 adetlik partide demonte kitler 15 Temmuz’da, montajlı ürünler 21 Temmuz’da gönderilecek
219 dolarlık masaüstü robot kol kiti
- Vassar Robotics, Vassar Robotics ve mağazası üzerinden Navrim robot kol kiti için sipariş almaya başladı ve HN’de duyurulduğu gün tüm stok tükendi
- Bir sonraki parti bildirimi bülten üzerinden alınabilir
- Ürün, uzun süredir kullanılan SO-101 robot kolunun yükseltilmiş bir sürümünü 219 dolarlık fiyat bandında sunmaya odaklanıyor
- Donanım, SO-101 tabanlı yapıyı korurken deneysel masaüstü kiti kullanımına uygun şekilde güçlendirildi
- LeRobot SO-101’in kinematiği korunuyor
- Ana parçalar daha sağlam ve hassas SLA baskı parçaları ile değiştirildi
- Entegre iki adet 480p kamera eklendi
- Tedarikçilerle, tüm kit fiyatının 12 servo fiyatından daha düşük olması için fiyat anlaşması yapıldı
- Demo videosu YouTube Shorts üzerinden sunuluyor ve videoda gösterildiği gibi bu hızlandırılmış bir demo
- Güncellenen mekanik tasarımın 30 Haziran’a kadar MIT lisansı ile yayımlanması planlanıyor
Öğrenme yöntemi ve yazılım yayımlama planı
- 30 Haziran’a kadar MIT lisanslı MCP sunucusu da birlikte yayımlanacak
- MCP sunucusu, yerel robot politikasını Opus 4, o3 gibi ajanik LLM’lerin uzun görevlerde kullanabileceği bir araç olarak açığa çıkarıyor
- Kullanıcılar uzaktan kumandayla robota yeni beceriler öğretebiliyor
- Çıkarım aşamasında doğal dil komutunu alan LLM, MCP üzerinden yerel robot politikasını çağırıyor ve yüksek seviyeli isteği uygulanabilir robot komutlarına otomatik olarak parçalıyor
- LeRobot topluluğuna teşekkür amacıyla, LeRobot GitHub deposu katkıcıları hello@vassarrobotics.com adresine e-posta göndererek %20 indirim kuponu alabiliyor
Gönderim takvimi ve değerlendirilen iyileştirmeler
- Gönderim takvimi partilere ayrılıyor
- İlk 20 adetlik parti 30 Haziran’a kadar gönderilecek şekilde planlandı ve tükendi
- İkinci 100 adetlik partide demonte kitler 15 Temmuz’da, montajlı ürünler 21 Temmuz’da gönderilecek
- Sipariş sınırı, zamanında teslimat ve yüksek kaliteyi korumak için uygulanıyor
- Hâlihazırda sipariş veren müşterilere, gönderim gününe kadar haftalık ilerleme güncellemeleri almak isteyip istemedikleri ayrıca sorulacak
- Gelecekte değerlendirilen iyileştirmeler şunlar
- Kuvvet kontrollü gripper
- Paralel çeneli gripper
- Yeni Trossen ve ARX kollarıyla uyumlu ek bilek serbestlik derecesi
- Lider kol için tam kuvvet geri bildirimi
- Ancak bu özellik fiyatı üç katına çıkarabilir
- Her eklemde daha düşük çözünürlüklü daha ucuz bir sürüm
- Daha uzun erişim mesafeli bir sürüm
1 yorum
Hacker News görüşleri
Sadece $219 fiyat etiketi bile satın alma isteği uyandırıyor
Hassas ince motor kontrol kabiliyetinin artmasına çok ilgiliyim
Özellikle el becerisi gerektiren DIY montaj işlerinde, bileğe ek serbestlik derecesi ya da daha uzun bir varyant isterdim
Dahili kamera da ilgi çekici ama benim tercihim kullanıcının kendisinin değiştirebildiği modüler bir yapı olurdu
Nihai hayalim evde, üzerinde çok eklemli birden fazla robot kol bulunan bir masa kurmak
Dizüstü bilgisayarımdan, titreyen ellerim yerine devre kartı, küçük parçalar, havya ve kabloları dört robot kolla kontrol ettiğimi hayal etmek hoşuma gidiyor
Ne yazık ki bu robot kol o kadar hassas değil
Kullandığımız servolarda mil tarafında yaklaşık 1 derecelik boşluk var ve mekanik yapı nedeniyle buna ek hata da oluşuyor
RC servo yaklaşımında doğruluğu artırmak için her eklemde iki servoyu ön gerilimli kullanmak gerekiyor
Hesabını yaptık ama bu fiyata sunmak mümkün değil, sınır da bu
Bu arada, akademide popüler robot kolları da (ARX, Trossen vb.) fiyat $10,000 seviyesine çıksa bile boşluğu tamamen yok edemiyor; biraz daha iyi oluyor ama hâlâ mevcut
Sitede teknik özellikler olmalı
Serbestlik derecesi (DoF), eklem açısı algılama olup olmadığı ve çözünürlüğü, servo arayüzü, taşıma kapasitesi, entegre motor kontrolcüsü bulunup bulunmadığı, toplam uzunluk, çalışma hacmi gibi bilgileri merak ediyorum
Bir robotikçi olarak önceliklerim şunlar:
Görüşler için teşekkürler
ARX benzeri bir kinematik yapmak için bir serbestlik derecesi daha ekleyebiliriz, bunun da fiyatı yaklaşık $30-40 artıracağını düşünüyoruz
Tool changer fikri de harika
Tanıdığım birkaç kişi kinematik coupling üzerine çalışıyor, bu parça bunun için ideal olabilir
Güç ve sinyal iletimini sağlarken ağırlığı nasıl düşük tutacağımızı düşünüyoruz
Encoder tarafında tam olarak hangi özelliklere ihtiyaç duyduğunuzu merak ediyorum
Şu anda ST3215 üzerinde 12 bit manyetik encoder var, yani güç kesilse bile konum korunabiliyor
Daha yüksek çözünürlük mü istiyorsunuz? Tork algılama da sipariş hacmi yeterliyse $20-30 içinde eklenebilir
Parmak ucu kuvvet sensörlerini, örneğin yumurta tutma gibi durumlar için mi istiyorsunuz?
"SO-101 kinematiğini koruyor" açıklamasına bakılırsa LeRobot SO-101 dokümanına çok benziyor; 5 serbestlik derecesi + gripper ve STS3215 servo kullanıyor, buraya bakın
$219 fiyat bandında bütün bu özellikleri eklemek muhtemelen mümkün değil
Bunun pratikte nasıl mümkün olduğunu merak ediyorum
Uzman olmayan biri olarak, robota komut verdiğinizde doğru hareket ettiğini nasıl bildiğini anlamak istiyorum
SO-ARM101'de bir "leader arm" var
Leader arm, aynı boyutta ve aynı servoları kullanan bir kol; bunu elinizle hareket ettirerek yolu kaydedebiliyor ya da gerçek zamanlı teleoperasyon yapabiliyorsunuz
Follower arm ise demo videoda gördüğünüz cihaz
Çalışma alanı, kol tabanı ve nesnelerin konumu gibi çevre %100 kontrol edilebiliyorsa, leader ile kaydedilen yolu follower kola doğrudan tekrar oynatabilirsiniz
Bunu makine öğrenmesi olmadan da yapmak mümkün
LLM'lerle (büyük dil modelleri) ise uzun ufuklu komutlara göre hangi yolu hangi sırayla oynatacağına karar veren bir yapı kurulabiliyor
Bu sadece üzerine birkaç motor takılmış çubuklardan oluşan bir düzenek
Ayrı bir bilgisayar yok
Yine de 1) böyle bir kolu kendin yapmak başlı başına büyük bir proje ve 2) donanımın standartlaşması kodun yeniden kullanılabilirliği için kritik olduğundan, $200'den fazla değeri var
Ben tam SO-Arm101 yapmak için tüm elektronik parçaları sipariş edip 24 saatten uzun sürecek 3D baskıyı başlatmışken bu ürün çıktı
Destekliyorum
Ben de aynı durumdayım
Leader arm baskısı yeni bitti, follower arm içinse daha 20 saat baskı kaldı
Teşekkür ederim
SO-101 tasarımını kullanıp hangi noktaların can sıktığını görürseniz, çözüm bulmaya çalışabiliriz
Oğlum son zamanlarda robot kol projelerine ilgi göstermeye başladı ve bu ürün gerçekten harika görünüyor
Özellikle hobi kullanımına uygun bir fiyatı olması çok sevindirici
Yapay zeka ile birleştirilmiş olması da 8 yaşındaki oğlumun dikkatini çekmek için mükemmel bir unsur
Bunu Birleşik Krallık'tan satın almak mümkün mü merak ediyorum
Bu arada, RC uçak montajına giriş zorluğu FPV quadcopter drone'larla karşılaştırıldığında nasıl?
RC uçak biraz pratik istiyor ve FPV drone'a göre daha geniş bir uçuş alanı gerekiyor
Ben simülatörde bir hafta çalışıp sonra iki hafta boyunca birkaç kez düşürerek temel hissi kazandım
Bir robot foundation model'ine yeni beden hareketleri öğretmeye benziyor
Uçağı bizzat uçurmanın hissi, quadcopter'den farklı olarak çok daha özgür ve eğlenceli
Birleşik Krallık'ta çok sayıda yerel kulüp var; başlamak için en iyi ortamlardan biri
Oğlunuz biraz daha tecrübe kazandığında küçük gaz türbini motorlarını kendi yapması bile eğlenceli olabilir
GTBA - UK Gas Turbine Builders Association tavsiye ederim
Birleşik Krallık gönderimi için uluslararası kargoyu ayarlayıp bugün içinde dönüş yapacağım
Amacınız montajsa, bir fırlatma kiti, bir X-Acto bıçağı, iki tür CA yapıştırıcı (kalın/ince) ve hızlandırıcı yeterli olur
Kolay bir build olduğu için bir glider ile başlamanızı öneririm; hafif olduklarından çarpmalarda daha az zarar görürler
Benim kolayca yaptığım model: Gambler
Asıl hedef uçuşsa Easy Star'ı şiddetle öneririm
Onlarca kez çarpsanız da tekrar yapıştırıp devam edebilirsiniz
Pervanesi arkada olduğundan çarpışmada elinizi yaralama ihtimali de daha düşüktür
Simülatörle verici/alıcıyı doğrudan bağlayan bir kabloyla pratik yapılabilir
Bence RC uçak montajı biraz daha zor ama aradaki fark büyük değil
En büyük fark, ağırlık merkezini (Center-of-Gravity) doğru ayarlamanın zorunlu olması
Biraz bile yanlış olursa kontrol hissi tamamen değişiyor
Control linkage ve yüzey ayarları gibi daha fazla ince ayar da gerekiyor
Kalkış yöntemi de en çok düşündüren noktalardan biri
Yerden tekerlekle kalkış çok verimsiz olabiliyor ve takla atmaya yatkın
Elden atış biraz pratik istiyor; özellikle arkadan pervaneli modellerde riskli
Bazı kişiler bumper (lastik bantlı) fırlatma rampası yapıyor
Uçuş tarzı olarak da iki seçenek var: "Line of Sight" ve "FPV"
LOS uçuşuna alışmak daha zor; rota ve yön duygusu istiyor
FPV çok daha kolay ve çoğu zaman daha tatmin edici
FPV quadcopter'lara kıyasla FPV uçaklarda loiter mode gibi ek özellikler daha iyi çalışıyor
FPV quad'larda GPS failsafe neredeyse hiç yok gibi
Yoğun konsantrasyon istiyorsanız quad, daha rahat keyif almak istiyorsanız FPV uçak öneririm
Uçaklar neredeyse hiç ses çıkarmadığından çevredekileri de daha az rahatsız eder, bu da insanı daha rahat hissettirir
RC uçaklarda da quadcopter'larda olduğu gibi karmaşıklık seviyesini ayarlayabilirsiniz
Tam hazır ürünler, yarı montaj kitleri ve parçaları tek tek alıp kendiniz topladığınız seçenekler var
Uçuş tarzı farklı olduğu için, quadcopter'da olduğu gibi ellerinizi bıraktığınızda yerinde asılı kalmaz; kontrol hissi bu açıdan farklıdır
Birleşik Krallık gönderimini az önce ayarladık
Artık hemen sipariş verebilirsiniz
Sorularınız varsa yazmaktan çekinmeyin
Stokta yok
Ne zaman yeniden gelir merak ediyorum
Kiti satın alıp kendim monte etmeye niyetliyim ama montaj süresine dair bir fikir edinmek istiyorum
Daha önce 3D bir kemanı montaj ve son işlem dahil tamamladım ama bir 3D yazıcıyı tamamen kurmaktan zaman ve alan nedeniyle vazgeçmiştim
Paketin içeriği ve tahmini montaj süresi için kabaca bir aralık paylaşabilirseniz çok iyi olur
SO-101'i ilk kez monte edip kalibre etmem yaklaşık 3 saat sürdü
Bu ürün SO-101 tabanlı ama birkaç tasarım iyileştirmesi içeriyor
Deneyime göre değişir ama ortalama 2-4 saat sürmesini bekliyorum
Amazon'da da satılsa iyi olur önerisi
Bir derste robot kol kullanmam gerekmişti ama büyük kurumlarda küçük sitelerden sipariş vermek zordu; Amazon lojistik ve keşfedilebilirlik açısından avantaj sağlıyor
Komisyon alsa bile birçok kurumun sipariş verebilmesi açısından pratikte çok yardımcı olur
Ben de üniversitedeyken okulun resmi satın alım sistemi yalnızca Amazon ve birkaç endüstriyel tedarik sitesine izin veriyordu
Şu anda odağımız üretim ve test; ürünleri olabildiğince hızlı ve yüksek kaliteyle göndermeye öncelik veriyoruz
Sonrasında satış kanallarını genişletmeyi planlıyoruz
Şu an kullandığımız servonun torku ve gücü daha düşük olan, öğrenciler için daha güvenli bir versiyonu da var
Ama güvenlik ile yapılabilecek işler arasında bir denge var
Ders ortamı için "daha güvenli" bir versiyon sizin ilginizi çeker miydi?
Bunun hemen teslim edilebileceğini sanmıyorum
14-15 Haziran 2025'te Hugging Face'in bu robot kolla düzenlediği küresel bir çevrimiçi hackathon var
LeRobot hackathon'u
Tedarikçilerin peşinde koşmak flört etmeye benziyor
Ne kadar emek verseniz de bazen işler yolunda gitmiyor
Bir sorum var
İçinde robot bulunan bir peluş oyuncak satın almak ya da yapmak mümkün mü merak ediyorum
Bilgisayarda eğitip programı oyuncağa yüklemek ya da WiFi üzerinden telemetri göndermek / hareketlerini kontrol etmek istiyorum
Mikrofon, hoparlör gibi sensörler de eklemek istiyorum