Açık kaynak robot evcil hayvan dört ayaklı framework'ü, OpenCat

OpenCat: Açık kaynak dört uzuvlu robot evcil hayvan framework'ü

• OpenCat, insanların kendi robot evcil hayvanlarını kolayca üretip geliştirebilmesi için maliyet ve teknik engelleri büyük ölçüde azaltmayı hedefler.
• Hobi amaçlı yüksek performanslı servo motorları eklem olarak kullanır ve bunları optimize edilmiş gövde iskeletine yerleştirir.
• Arduino, ESP32, Raspberry Pi gibi düşük maliyetli ve popüler donanımları denetleyici olarak kullanır; akıllı kamera modülü, IoT sensörleri, sesli komut modülleri gibi ek modülleri destekler.
• Canlı hareketler için verimli ve açık kaynak kontrol kodu sunar.

OpenCat istatistikleri

• OpenCat tabanlı ticari robot evcil hayvan sevkiyat sayısı: 0
• Kullanıcı bulunan ülke sayısı: 0
• Kullanıcıların yaptığı DIY robot evcil hayvan sayısı: 0
• GitHub yıldız sayısı: 0

Ticari robotlarda kullanılan OpenCat

• OpenCat, Petoi'nin seri ürettiği avuç içi boyutundaki gerçekçi robot kedi Nybble ve robot köpek Bittle'da kullanılıyor.
• Bu iki açık kaynak robot yapım kiti, crowdfunding yoluyla başarıyla piyasaya sürüldü ve 60'tan fazla ülkedeki binlerce kullanıcıya ulaştırıldı.

OpenCat tabanlı DIY robotlar

• Dünya çapındaki toplulukta OpenCat tabanlı çeşitli DIY dört ayaklı robotlar geliştirildi.

Açık kaynak üzerinden paylaşmanın nedenleri

• Uygun fiyatlı dört ayaklı robotların robot hareketi, IoT (Nesnelerin İnterneti) ve yapay zeka geliştirmesinde iş birliğini teşvik etmek için.
• STEM ve robotik eğitim materyallerini ve müfredatını halka sunmak, ayrıca her yaştan öğrenci, yetişkin, genç ve çocuklara robotik, yapay zeka ve IoT devrimine katılmaları için ilham vermek için.
• Karmaşık sistemlerin işlevlerini kontrol altına almak için.

OpenCat'in başlangıcı

• Boston Dynamics'in robot köpeği 2015'te viral olan bir demo ile insanları şaşırttıktan sonra, Petoi'nin kurucusu ve CEO'su Rongzhong Li, 2016'da yurt odasında bir robot evcil hayvan prototipiyle OpenCat projesini başlattı.
• Bir yıllık araştırma ve geliştirmenin ardından Petoi LLC'yi kurdu ve akıllı biyonik dört uzuvlu açık kaynak robot yapım kitleri üretip geliştirmeye tüm kaynaklarını ayırdı.

GN⁺ görüşü

• OpenCat projesi, robotik ve yapay zekaya ilgi duyan bireylere veya eğitim kurumlarına erişilebilir bir platform sunarak robotik eğitime ve hobi çalışmalarına büyük katkı sağlayabilir.
• Açık kaynak yaklaşımı, dünya çapındaki geliştiricilerin iş birliği yapmasını mümkün kılarak robot teknolojilerindeki inovasyonu ve ilerlemeyi hızlandırabilir.
• OpenCat'e benzer işlevlere sahip diğer projeler arasında, robot geliştirmede yaygın olarak kullanılan esnek ve ölçeklenebilir bir yazılım platformu olan ROS (Robot Operating System) bulunur.
• OpenCat'i benimserken kullanıcı topluluğunun destek seviyesi, gerekli donanım ve yazılımın uyumluluğu ve projenin uzun vadeli bakım kapasitesi gibi unsurlar dikkate alınmalıdır.
• OpenCat kullanmanın avantajları arasında eğitsel değer, düşük maliyet ve özelleştirilebilirlik bulunurken; dezavantajları arasında teknik bilgi gerektirmesi ve ticari ürünlere kıyasla daha düşük stabilite ve olgunluk yer alabilir.

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• GitHub sayfasını merak edenler için daha temiz ve daha iyi: OpenCat proje bağlantısı

  • Petoi, San Francisco'daki OpenSauce'ta ün kazandı.
  • Nybble, Bittle'dan daha çok hoşuma gittiği için bir tane satın aldım.
  • OpenCat framework'ünü ve Petoi'nin robotlar üzerindeki çalışmalarını çok takdir ediyorum; ancak montaj sürecindeki bir hata mı yoksa tasarım kusuru mu hâlâ bilmiyorum, kedi robotun kuyruğu fazla uzun olduğu için yere değiyor ve robotun devrilmesine neden oluyor.

• Charles Stross'un "Accelerando" romanını hatırlattı.

• Büyük dil modelleri kullanılırsa konuşabilen bir robot "evcil hayvan" yapmak mümkün.

  • Mevcut teknoloji durumunda içine büyük bir grafik kartı koyamazsınız, ama internete bağlanıp API çağırması yeterli.

• Kickstarter'dan açık kaynaklı kişisel robot Bittle'ı satın aldım.

  • Oldukça havalı bir ürün.

• QUGV'ler (Quadruped Unmanned Ground Vehicles), havalı görünümleri ve görsel çekiciliklerine rağmen gerçek dünyadaki pratik kullanım için henüz optimize edilmiş değil.

  • ISR operasyonları için UAV'lere (insansız hava araçları) kıyasla hareket kabiliyetleri sınırlı, geleneksel UGV'lere (insansız kara araçları) kıyasla ise yük taşıma kapasiteleri düşük; yani iki dünyanın da dezavantajlarını taşıyorlar.
  • Örneğin, Boston Dynamics son kontrol ettiğimde merdivenleri ters yönde inemiyordu; Unitree ise hızlıca aşırı ısınıyor, iç parçaları kolayca bozuluyor ve ucuz bileşenlerle üretiliyor (ör. üç Jetson Nano yerine daha sağlam tek bir SBC).
  • QUGV'ler çoğunlukla eğitim amaçları için ya da robotik alanının dışındaki kişilerden 'vay be' tepkisi almak için yapılan gösterilerde işe yarıyor.

• 30 doların altında, eski cep telefonlarını destekleyen tekerlekli bir araba benzeri ucuz bir şey görmek isterdim.

  • Eğitim için iyi olurdu.
  • Lego Mindstorms ile yapılan bir "prototip" daha pahalıya geliyor.
  • Şu anda iyi motorların maliyeti yüksek gibi görünüyor.
  • Bunu deneyen girişimler vardı, ama şimdi kapanmış görünüyorlar.

• Sunfounder PiDog ile karşılaştırıldığında bunun avantajı nedir? İkincisi sensörler vb. açısından biraz daha iyi görünüyor.

• Benim ihtiyacım olan şey, sessizce çimleri biçen güneş enerjili bir kaplumbağa.

• Birisi üstüne silah takana kadar sevimli.