Açık kaynak robot evcil hayvan dört ayaklı hareket çerçevesi, OpenCat

 (petoi.com)
2 puan yazan GN⁺ 2024-03-24 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • OpenCat, bireylerin ve eğitim ortamlarının dört ayaklı robotları doğrudan yapıp deneyebilmesini sağlayan Petoi’nin açık kaynak robot çerçevesidir
  • Yüksek performanslı hobi servoları, optimize edilmiş gövde iskeleti ve Arduino·ESP32·Raspberry Pi gibi düşük maliyetli denetleyicileri birleştirerek giriş engelini düşürür
  • Kod 2018’de yayımlandı ve Petoi ürünlerinin yanı sıra diğer üreticilerin yüzlerce robotunda da kullanılarak açık bir çerçeveye genişledi
  • Nybble ve Bittle gibi seri üretilen avuç içi boyutundaki robotlar yürüme, koşma ve kendi kendine dengeyi destekler; 60’tan fazla ülkedeki binlerce kullanıcıya ulaştırılmıştır
  • Petoi, robot hareketleri, IoT, yapay zeka geliştirme işbirliği ve STEM robot eğitiminin yaygınlaştırılmasını OpenCat’in temel kullanım alanları olarak görüyor

OpenCat’in amacı ve yapısı

  • OpenCat, Petoi’nin Bittle X robot köpeği, Nybble Q robot kedisi ve Bittle X Arm gibi programlanabilir dört ayaklı robotlarını çalıştıran açık kaynak bir dört ayaklı robot çerçevesidir
  • Dört ayaklı robotlar, sistemlerinin karmaşık olması ve yüksek başlangıç sermayesi ile uzmanlık gerektirmesi nedeniyle, bireylerin dinamik olarak yürüyen robotları doğrudan ele almasını zorlaştırıyordu
  • OpenCat, dört ayaklı robot kitlerinin üretimi ve geliştirilmesindeki maliyet ve teknik engelleri düşürmeye odaklanır
  • Başlıca yapılandırma şekli:
    • Eklemler için hobi amaçlı yüksek performanslı servolar kullanır
    • Servoları optimize edilmiş bir gövde iskeletine yerleştirir
    • Denetleyici olarak Arduino, ESP32, Raspberry Pi gibi düşük maliyetli ve yaygın donanımlar kullanır
    • Akıllı kamera modülü, IoT sensörleri ve sesli komut modülü gibi eklenti modüllerini destekler
    • Canlı hareket görevleri için verimli açık kaynak kontrol kodu sağlar

Ürün uygulamaları ve açık kaynak genişlemesi

  • OpenCat, Android’e benzer şekilde, Petoi ürünleriyle başlamış olsa da diğer robot üreticileri ve şirketlerin de kullanabileceği bir açık kaynak çerçeve olarak tasarlanmıştır
    • Kod 2018’de yayımlandı ve Petoi ürünleri dışında yüzlerce robotta da kullanıldı
  • OpenCat, Petoi’nin seri üretilen avuç içi boyutundaki robotları olan Arduino robot kedisi Nybble ve Arduino robot köpeği Bittle’da uygulanır
    • Bu robotlar gerçek hayvanlar gibi koşabilir, yürüyebilir ve kendi kendine dengede kalabilir
    • Nybble ve Bittle açık kaynak robot montaj kitleri, kitlesel fonlama sürecinin ardından 60’tan fazla ülkedeki binlerce kullanıcıya ulaştırıldı
  • Petoi’nin OpenCat’i açık kaynak olarak paylaşma amacı:
    • Uygun fiyatlı dört ayaklı robotların robot hareketleri, IoT ve yapay zeka geliştirmesinde daha fazla kullanıcı ve geliştirici işbirliğini teşvik etmek
    • STEM ve robot eğitim materyallerini ve müfredatını daha geniş bir kullanıcı kitlesine sunmak
    • Mühendislik ve bilgisayar bilimi öğrenen öğrenciler, yetişkinler, gençler ve çocuklara ilham vermeye odaklanmak
    • Karmaşık sistemlerin işlevlerini koordine eden robot yapay zekası ve IoT akışına katılmak
  • OpenCat projesi, Boston Dynamics Dogs’un 2015 demosundan sonra büyüyen ilgi ortamında başladı; 2016’da Rongzhong Li tarafından bir yurt odasında robot evcil hayvan prototipi olarak başlatıldı
  • İlgili kodlara Petoi GitHub deposu üzerinden ulaşılabilir

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-03-24
Hacker News görüşleri

  • Merak edenler için GitHub sayfası daha iyi ve daha düzenli: https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

    • Doğru. Petoi sitesi GitHub yıldız sayısıyla övünüyor ama aslında bağlantı vermiyor

  • San Francisco’daki OpenSauce etkinliğinde Petoi’den birini gördüm ve Bittle yerine Nybble’ın görünüşünü daha çok beğendiğim için Nybble aldım
    Eğlenceli küçük bir oyuncak ve Petoi’nin robot ile OpenCat framework’ü etrafında yaptıklarını da oldukça olumlu buluyorum. Yalnız bunun bir tasarım kusuru mu yoksa montaj sırasında yaptığım küçük bir hata mı olduğunu hâlâ bilmiyorum ama zavallı kedinin kuyruğu fazla uzun, yere değiyor ve robot devriliyor

    • Kuyruğu kısaltıp bobcat ya da vaşak gibi modifiye edebilirsiniz

  • Bana Charles Stross’un Accelerando’sunu hatırlattı

    • Kesinlikle öyle. Belli ki birileri o kitabı okumamış, ya da belki de okumuş...

  • Kickstarter zamanında aldığım açık kaynaklı robot köpek Bittle’a sahibim
    Oldukça hoş :)

  • Harika görünümü ve görsel olarak çekici tasarımına rağmen, dört ayaklı insansız kara aracı (QUGV) hâlâ gerçek saha kullanımı için en uygun seçenek değil
    ISR operasyonlarında UAV’lere göre hareket kabiliyeti daha sınırlı, geleneksel UGV’lere kıyasla da taşıma kapasitesi sıradan; yani iki kategorinin dezavantajlarını bir araya getiren bir platform oluyor. Bana göre daha çok eğitim, gösterim ve robotik alanı dışındaki insanlardan “vay be” tepkisi almak için faydalı. Örneğin en son baktığımda Boston Dynamics robotları merdiveni geri geri inemiyordu, Unitree ise çabuk aşırı ısınıyordu ve iç parçaları da arızaya yatkındı; ayrıca daha sağlam tek bir SBC yerine Jetson Nano 3 gibi ucuz bileşenlerden kuruluydu

    • Yanlış değil ama şu an tartışılan ürün için pek yerinde bir eleştiri gibi durmuyor
      Robot evcil hayvan almak isteyen birinin satın alma ölçütü taşıma kapasitesini en üst düzeye çıkarmak ya da gerçek saha kullanımı olmayacaktır
    • Çoğu analog kedi de merdiveni geri geri inmez ya da yük taşımaz
    • Yine de UAV veya tekerlekli UGV’nin uygun olmadığı engebeli arazide hareket edebilirler
      UAV özellikleriyle birleştirilirse mağaralar veya deprem sonrası alanlar gibi yerlerde haritalama ya da ISR aracı olarak oldukça yetkin olabilir. Özellikle “zıplayan” türler Ay veya asteroit haritalama için özellikle değerli olabilir
    • İnsanlar binlerce yıldır kedi besliyor ama bunun faydası taşıma kapasitesiyle hiç ilgili olmadı
    • UAV’ler özellikle iç mekân gibi GPS olmayan ortamlarda rüzgâr ve sürüklenmeye karşı çok hassas
      DJI’ın çarpışma önleme sistemi oldukça iyi ama bir kara aracı bir şeye temas etti diye ölümcül biçimde düşmez

  • Büyük dil modelleriyle konuşabilen bir robot evcil hayvan yapılabilir gibi görünüyor
    Mevcut son teknolojiyle bunun içine büyük bir ekran kartı koymak mümkün olmayabilir ama buna da gerek yok. İnternete bağlanıp API çağrısı yapması yeterli

  • Üzerine eski bir telefon koyup kullanabileceğiniz, 30 dolardan ucuz böyle bir tekerlekli araç olsa güzel olurdu
    Eğitim için iyi olabilir. Lego Mindstorms ile yapılan “prototip”ler daha pahalı. Şu anda iyi motorlar maliyetin büyük kısmını oluşturuyor gibi görünüyor. Eskiden buna benzer şeyler yapmaya çalışan girişimler vardı ama sanırım artık kapandılar [1]
    [1] https://web.archive.org/web/20190104173241/http://www.simple...

    • Bilgi olsun diye, Romotive sonradan Zipline oldu ve şu anda en başarılı drone teslimat şirketlerinden biri
      Oldukça cesur bir pivot hikâyesi

  • Şu anda ticari olarak satın alınabilen şeyler gerçekten şaşırtıcı
    Boston Dynamics’in ilk tanıtım ve satışından bu yana çok zaman geçmemişken bunların bu kadar hızlı ortaya çıkması etkileyici
    https://unitreerobotics.net/robotdog/unitree-go1-pro/
    Bir Mac Pro fiyatına iyi bir bilgisayar ve bir robot köpek alınabiliyor

  • Gerçekten çok havalı. Çocuğumu bu alana yavaş yavaş sokmaya çalışıyorum, o yüzden bunu takip edeceğim
    Benzer girişimler ya da çocuğun doğrudan kullanabileceği setler varsa duymak isterim

    • Yaşa ve seviyeye göre değişir. DJI RoboMaster gibi görsel programlamayı destekleyen “oyuncaklar” da var, ROS ve gerçek lidar·stereo kamera kullanan AgileX Limo gibi daha ileri seçenekler de
      Bu arada liste fiyatı aslında 1000 dolar; bir satıcı daha pahalıya satıyorsa fiyatı şişiriyordur. 3D baskı gibi şeyler gerektiren DIY ürünler de var

  • Daha ucuz görünen SunFounder PiDog ile kıyaslandığında bunun avantajlarının ne olduğunu merak ediyorum
    Sensör gibi konularda PiDog biraz daha iyi görünüyor