Kaliforniya, Waymo’nun LA ve SF Yarımadası’nda sürücüsüz yolcu hizmetini genişletmesini onayladı [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 puan yazan GN⁺ 2024-03-02 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Kaliforniya Kamu Hizmetleri Komisyonu (CPUC) bünyesindeki CPED, 1 Mart 2024’te Waymo Advice Letter 0002’yi onayladı; böylece Waymo, ücretli sürücüsüz yolcu hizmetini Los Angeles ve San Francisco Peninsula’nın bazı bölgelerine genişletebilecek
  • Bu karar, DMV’nin 11 Ocak 2024’te genişletilmiş Operasyonel Tasarım Alanı (ODD) için önce onay vermesinin ardından CPUC’nin güncellenen Passenger Safety Plan’ın gereklilikleri karşılayıp karşılamadığını doğruladığı bir sürecin sonucu
  • South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA ve San Francisco Taxi Workers Alliance itiraz etti; ancak engelli örgütleri, yerel gruplar, ekonomik kuruluşlar, akademi ve ulaşım savunuculuğu grupları gibi kesimlerden 81 destek görüşü alındı
  • CPED, itirazların GO 96-B Rule 7.4.2 kapsamında geçerli bir gerekçe sunmadığına ve delil duruşması gerektiren önemli, ihtilaflı bir olguyu da belirtmediğine karar verdi
  • Onaylanan PSP; yolcu eğitimi, araç tanımlama, biniş-inme prosedürleri, yolcu desteği, erişilebilirlik özellikleri, dış aydınlatma ve sesli sinyaller ile bazı kamu güvenliği kurumlarıyla kaçınma bölgeleri bildirim işbirliğini içeriyor; Waymo onay tarihinden itibaren belirlenen bölgelerde hizmete başlayabilir

Onay kararı ve kapsamı

  • CPUC’nin Consumer Protection and Enforcement Division’ı (CPED), Waymo LLC’nin Advice Letter 0002 başvurusunu onayladı
  • Onayın konusu, DMV’nin onayladığı genişletilmiş ODD’ye uygun olarak Waymo’nun sunduğu güncellenmiş Passenger Safety Plan (PSP)
  • Bu onayla Waymo, Los Angeles ve San Francisco Peninsula’nın bazı bölgelerinde Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment hizmetini genişletebilir
  • Advice Letter 0002’nin işlem geçmişi şöyle
    • Başvuru tarihi: 19 Ocak 2024
    • Onay tarihi ve yürürlük tarihi: 1 Mart 2024
    • Karar: Approved

DMV ve CPUC’nin paylaştığı izin yetkileri

  • DMV, otonom araçların kamu yollarında çalışıp çalışamayacağını değerlendirir
  • Otonom araç üreticileri, kamu yollarında konuşlandırma için DMV’ye Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets başvurusu yapmak zorundadır
  • DMV başvurusu, aracın çalışacak şekilde tasarlandığı Operational Design Domain (ODD) bilgisini içermelidir
  • Üretici, faaliyet gösterebileceği coğrafi kapsamı genişletmek istiyorsa değişikliği uygulamadan önce tadil başvurusu sunmalı ve DMV onayı almalıdır
  • CPUC’nin Deployment Decision’ı ücretli yolcu hizmeti gerekliliklerini belirler
    • Güvenlik sürücüsü bulunan Drivered Deployment hizmeti gereklilikleri
    • Güvenlik sürücüsü bulunmayan Driverless Deployment hizmeti gereklilikleri
  • Driverless Deployment hizmet sağlayıcıları, DMV konuşlandırma izni, sigorta ve Passenger Safety Plan gibi CPUC gerekliliklerini karşılamalıdır

Passenger Safety Plan’da istenen unsurlar

  • PSP, sürücüsüz araç yolcularının risklerini azaltmaya yönelik politika ve prosedürleri içermelidir
  • CPUC gereklilikleri şu unsurları kapsar
    • Sürücüsüz araçlarda yolcu güvenliği risklerinin nasıl en aza indirileceği
    • Paylaşımlı sürücüsüz yolculuk sunuluyorsa saldırı ve tacizin nasıl önleneceği ve bunlara nasıl yanıt verileceği
    • Aracın içi ve dışındaki riskli durumlara, düşmanca kişilere ve benzeri dış koşullara nasıl yanıt verileceği
    • Yolculara teknoloji, yolculuk deneyimi ve güvenlik prosedürlerinin nasıl öğretileceği ve anlatılacağı
    • Müşterinin talep ettiği AV’yi güvenli biçimde tanımlayıp araca binmesini ve araçtan inmesini nasıl sağlayacağı
    • Yolculuk sırasında hizmet sağlayıcıyla iletişim kurulmasını ve zamanında, eksiksiz yanıt alınmasını nasıl sağlayacağı
    • Yolcu görüş ve şikayetlerinin nasıl toplanacağı, yanıtlanacağı ve saklanacağı
    • Hareket kabiliyeti sınırlı, görme engelli veya başka engelleri olan yolcular için güvenlik önlemlerinin erişilebilir ve uygulanabilir olmasının nasıl sağlanacağı

Waymo’nun önceki onayı ve bu başvuru

  • Waymo, 12 Aralık 2022’de Waymo-0001’i sunarak DMV’nin onayladığı ODD sınırları içinde Driverless Deployment hizmeti sunma onayı talep etti
  • O dönem ODD, San Francisco ile San Mateo County’nin bazı kısımlarını içeriyordu
  • CPUC, 10 Ağustos 2023’te Waymo’nun Driverless Deployment hizmet gerekliliklerini karşıladığını değerlendirerek ilgili başvuruyu onayladı
  • Daha sonra DMV, 11 Ocak 2024’te Waymo’nun genişletilmiş ODD’sini onayladı
    • Genişleme kapsamı, Los Angeles bölgesinin bazı kısımları ile San Francisco Peninsula’da ek bazı bölgelerdi
  • Waymo, 19 Ocak 2024’te Tier 2 advice letter niteliğindeki Waymo-0002’yi sunarak genişletilmiş ODD ile ilgili güncellenmiş PSP onayı talep etti

Destek görüşleri ve itirazlar

  • CPED, Waymo’nun başvurusuna ilişkin 5 itiraz ve 81 destek görüşü aldı
  • Destek görüşleri engelli savunuculuğu kuruluşları, yerel gruplar, ekonomik kalkınma kuruluşları, akademi, seçilmiş kamu görevlileri, işçi temsilcileri ve ulaşım savunuculuğu grupları tarafından sunuldu
  • Birçok destek görüşü, Waymo’nun sürücüsüz AV hizmetini genişletmesinin güvenlik, erişilebilirlik, ekonomi ve çevre açısından potansiyel faydalar taşıdığını değerlendirdi
  • Toplum katılımının yanı sıra engelliler, yaşlılar, yayalar, bisikletliler, düşük gelirli kişiler, gençler ve aileler ile evsiz durumdaki kişiler gibi belirli gruplar için potansiyel faydalar da vurgulandı
  • American Council of the Blind, Waymo başvurusunun onaylanmasını destekledi; ancak CPUC’nin California Council of the Blind tarafından talep edilen AV güvenlik ve erişilebilirlik standartlarını henüz benimsememiş olmasına ilişkin endişesini de dile getirdi

İtirazcıların gündeme getirdiği konular

  • İtirazlar City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority ve San Francisco Taxi Workers Alliance tarafından sunuldu
  • South San Francisco, Tier 2 advice letter sürecinin yeterli bildirim ve kamusal katılım sağlamadığını değerlendirdi; Waymo’nun genişlemesinin esasına ilişkin bir pozisyon belirtmedi
  • San Mateo County, Waymo’nun ilçe çalışanlarına yönelik iletişimini eleştirdi ve yerel paydaşlardan ek görüş alınmadan onay verilmesinin uygun olmadığını değerlendirdi
    • Daha sonra San Mateo, Waymo’nun County Board of Supervisors’ın 3 üyesi ve County Executive ile görüştüğünü düzeltti
  • LADOT, yerel istişare, işbirliği ve denetim olmadan hizmet genişletmenin AV programı hedeflerini zayıflatabileceğini ve Los Angeles’a zarar verebileceğini belirtti
    • AV’ler üzerinde yerel kontrolü artıran Senate Bill 915 netleşmeden genişlemenin erken olduğunu değerlendirdi
    • Devreden çıkma protokollerinin standartlaştırılmasını, yerel denetimin artırılmasını ve AV verilerinin daha geniş biçimde sağlanıp standartlaştırılmasını talep etti
  • SFCTA, San Mateo ve LADOT’nin itirazlarını destekledi ve Advice Letter’ın resmi oylama için Commission’a sevk edilmesini istedi
  • San Francisco Taxi Workers Alliance, Waymo operasyonları, advice letter süreci ve AV programı gerekliliklerinin geneli hakkında endişelerini dile getirerek yeni kurallar hazırlanana kadar kararın ertelenmesini talep etti

Waymo’nun yanıtı ve CPED değerlendirmesi

  • Waymo, 13 Şubat 2024’te destek ve itiraz yazılarına yanıt sundu
  • Yanıtında Waymo, Deployment Decision gerekliliklerine uyduğunu ve söz konusu advice letter’ın CPED tarafından işleme alınmasının uygun olduğunu belirtti
  • Ayrıca itirazcıların GO 96-B kapsamında geçerli itiraz gerekçesi sunamadığını; bazı konuların Commission’ın daha önce karara bağladığı meseleleri yeniden tartışma girişimi olduğunu veya advice letter sürecinin kapsamı dışında kaldığını savundu
  • CPED, GO 96-B Rule 7.4.2 uyarınca itirazları inceledikten sonra, sunulan itirazların geçerli itiraz gerekçesi ortaya koymadığına karar verdi
  • Delil duruşması talep eden itirazcılar da duruşmayla çözümlenmesi gereken önemli, ihtilaflı bir olguyu belirtemediğinden duruşma talepleri reddedildi

PSP güncellemeleri ve nihai karar

  • CPED’nin inceleme kapsamı, DMV’nin 11 Ocak 2024’te onayladığı genişletilmiş ODD ile ilgili olarak Waymo’nun güncellenmiş PSP’sinin Deployment Decision gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığıyla sınırlıydı
  • Program kuralları, erişilebilirlik gereklilikleri ve PSP gerekliliklerinde değişiklik gibi daha geniş AV politika konuları, advice letter sürecinde değil CPUC’nin kural koyma sürecinde (rulemaking) ele alınmalıdır
  • Waymo’nun güncellenmiş PSP’si şunları içerir
    • Yolcu ve kamu eğitimi
    • Araç içi güvenlik ve erişilebilirlik özellikleri
    • Araç tanımlama özellikleri ile alma ve indirme prosedürleri
    • Araç içi ve dışındaki olumsuz olaylara yanıt protokolleri
    • Yolcularla iletişim kurma ve destek sağlama protokolleri
  • Yeni özellikler ve iyileştirilmiş prosedürler de PSP’ye dahildir
    • Biniş-inme güvenliğine yardımcı olan geliştirilmiş dış aydınlatma
    • Acil müdahale personeli dahil aracın dışındaki kişilerle daha net iletişim kurmaya yönelik harici sesli sinyaller
    • Bazı kamu güvenliği kurumlarıyla işbirliği yaparak acil müdahale faaliyetleriyle ilgili kaçınma bölgeleri hakkında hızlı bildirim alma yöntemi
  • CPED, Waymo’nun güncellenmiş PSP’sinin Deployment Decision gereklilikleri bakımından eksiksiz ve planlanan hizmet için makul olduğuna karar verdi
  • Waymo, 1 Mart 2024’ten itibaren Los Angeles ve San Francisco Peninsula’nın belirlenen bölgelerinde ücretli sürücüsüz yolcu hizmetine başlayabilir

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-03-02
Hacker News yorumları

  • Waymo’yu sevdiğim için sık kullanıyorum ama bisikletle işe gidip gelen biri olarak hâlâ çözülmesi gereken noktalar var
    Bisiklete binerken diğer sürücülerin gözlerine bakıp beni görüp görmediklerini anlamaya çalışıyorum; Waymo’da ise algılanıp algılanmadığımı bilemiyorum, bu yüzden birkaç kez tedirgin oldum
    Gerçek davranışı sorunsuzdu, ama yine de savunmacı sürmek zorunda kaldım; acaba tavandaki ışık ya da bir göstergeyle algıladığına dair bir sinyal verebilir mi diye merak ediyorum. Her şeyi aynı anda “gören” bir makinenin, insan bakışı gibi hassas bir sinyali nasıl taklit edebileceği de düşündürücü

  • Gerçekten harika haber. Mümkün olduğunda Uber yerine Waymo kullanıyorum; bu yüzden hizmet alanının genişlemesi çok sevindirici
    Keşke daha fazla araç da devreye alınsa. Bekleme süreleri giderek uzuyor
    Ancak uygulama henüz güncellenmedi; bunun ne kadar süreceğini merak ediyorum

  • Yeni Waymo hizmet bölgesi: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Bu otoyolda sürüşün mümkün olduğu anlamına geliyorsa, SF Bay Area’daki Waymo hizmeti için büyük bir yükseltme. Artık şehirler arası ulaşım mümkün hâle gelebilir
    • LA’de Glendale’in hemen öncesine kadar genişletmeleri şaşırtıcı değil
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • SFO’ya da girip giremeyeceğini merak ediyorum
    • Bu, SF’te yaşayıp Mountain View’a gidip gelen Google çalışanları için hesabı değiştirir
      Zaten servis otobüsleri işletiyorlar ama bu özellik olursa düzensiz saatlerde işe gidip gelmek de öncelikli araç tahsisiyle daha kolay hâle gelebilir
    • Oakland hâlâ yok. Umarım bir sonrakine dahil edilir

  • Waymo harika. 3 ay önce Phoenix’te bindim ve genel deneyim iyiydi
    Aracın trafikte karşılaşılan zor durumları nasıl yönettiğini izlemek şaşırtıcıydı; kullanılan Jaguar araçlar da iyi arabalardı

  • Güzel haber. Phoenix’te sık kullanıyorum; annem de hastane randevularına giderken kullanıyor
    Uber/Lyft ile karşılaştırıldığında, bu tür hizmetlerin insanların yaşam kalitesini ne kadar artırdığı bence hafife alınıyor

    • O yaşam kalitesi artışını gerçekten hafife alıyor olabilirim. Müşteri açısından neyin daha iyi olduğunu pek göremiyorum
      Uber sürücüsünden kaynaklanan güvenlik konusunda endişen varsa bu bir iyileşme olurdu, ama aklıma gelen tek şey bu
    • Phoenix ve Scottsdale’de de Waymo’yu sık kullanıyorum, çok iyi
    • Fiyatlar nasıl karşılaştırılıyor?
    • Uber/Lyft’ten ne açıdan daha iyi?
    • Bu başlıkta LA’de yaşayan kimse yok gibi. Bu tam bir felaket olacak
      Burada araba kullanmak neredeyse Thunderdome gibi; Waymo’nun işe gidiş-geliş saatinde 6 şerit aşarak sola dönme gibi şeyleri yapabileceğine asla inanmıyorum. Otoyolları saymıyorum bile

  • VC’lerle oldukça sık konuşuyorum; son zamanlarda görüştüğüm bazıları otonom araç sektörünü alaya alıyordu. Aptalca bir sektör olduğu ve asla olmayacağı gibi şeyler söylüyorlardı.
    Ama SF’ye gittiğinizde şu anda gerçekten içinde insan olmayan arabaların dolaştığını, yolcu taşıdığını ve çoğunlukla kaza yapmadığını görüyorsunuz. Sürücü koltuğunda kimse yok.
    Kusurlara, göreli güvenliğe, uzaktan müdahaleye vb. dikkat çekilmesini anlıyorum ama bir adım geri çekilip “Birçok kişinin imkânsız dediği şeyi fiilen başardılar” diye kabul edemez miyiz, diye düşünüyorum.
    Elbette hâlâ yapılacak işlerin sonu yok; tehlikeli davranan şirketler de olabilir, beklendiği kadar harika da olmayabilir ve toplumsal olarak iyi olup olmadığı ya da finansal olarak uygulanabilirliği de belirsiz.
    Yine de kısa bir an için bile “iyi iş çıkardınız, alkışı hak ediyor” diyenlerin bu kadar az olması tuhaf.
    Ancak bu devasa bir dolandırıcılıksa ve LTE/4G üzerinden çok daha fazla süre uzaktan kontrol ediliyorsa iş değişir. Gerçek otonom sürüşe karşı uzaktan kontrol oranının ne civarda olduğunu bilen var mı, merak ediyorum.
    Güvenlik istatistiklerinin 100 kat daha kötü olduğu türünden iddialar elbette ciddi; ama altı haneli bir ölçek açısından bakınca hâlâ oldukça etkileyici geliyor.

    • Otonom araçlar abartılı beklentilerin de kurbanı ve bu tamamen Waymo’nun suçu değil.
      İlk baştaki havalı kavram kanıtları mümkün hâle geldikten sonra birçok kişi ve şirket dünyayı değiştirecekmiş gibi sözler verdi; şimdi ise güvenli, güvenilebilir ve güven duyulan bir ürün hâline getirmenin ince adımlarına gelinmiş durumda.
      Özellikle ideal olmayan ortamlarda veya güneşli California dışındaki koşullarda bu takip işinin çok daha zor olduğu ortaya çıktı.
      Waymo’nun aşırı pazarlama ya da PR yapmadan istikrarlı biçimde ilerlemesi takdire değer. Mümkünse uzun mücadeleyi kazanmalı.
    • Sinclair’in dediği gibi, “Bir insanın maaşı anlamamasına bağlıysa, ona bir şeyi anlatmak zordur” sözü doğru.
      Otonom araçlara giden yol sermaye yoğun ve regülasyon bataklığına derin biçimde saplanmış durumda. Bu iki şey VC’lerin uzak durması için yeterli.
      Ama otonom araçla yapılan her yolculuk, kendi arabanızla ya da taksiyle yapılmamış bir yolculuktur. Yolculukların çoğu karmaşık değildir ve sorunların çoğu diğer insan sürücülerden kaynaklanır.
      Pazar büyüdükçe problem alanının zorluk derecesi azalabilir; kritik kütleye ulaşıldığında altyapı da otonom araçlara göre uyarlanabilir.
      Ancak otonom araç hayalinin özü, mevcut altyapıyı ve araç merkezlerini, garajları, yakıtı ve yolları kullanarak ucuz toplu taşıma sunabilmesinde. Oysa böyle bir şey zaten var ve adı otobüs.
      Ama otobüsler yoksul insanların bindiği şey gibi görüldüğü için yatırım yapılmıyor.

  • Müthiş bir haber. Önümüzdeki 10 yıl içinde daha fazla ulaşım otonom sürüşe kayacak, binlerce hayat kurtaracak ve çok daha fazla yaralanmayı önleyecek.
    San Francisco’daki Waymo şimdiden insan sürücülü araç çağırma hizmetlerinden daha güvenli ve öyle de hissettiriyor.

    • Dün benzer bir şey düşündüm. SAE Seviye 5 olduğunda, çocuk yetiştirmeye dair bugünkü anlayışımız 30 yıl önceki seviyeye geri dönecek.
      Çocuk grupları, yetişkin gözetimi olmadan mahallede güvenle dolaşabilecek.
    • Otonom sürüş güvenliğe biraz yardımcı olur, ama toplumumuzun otomobil bağımlılığında güvenlik dışında da birçok sorun var.
      İnsanlar toplu taşımayı daha az kullanıp bunlara bağımlı hâle gelirse, sorunları aksine büyütebilir.
    • Bir gün son insan sürücü bile yasaklandığında, belki korkmadan bisiklete binebiliriz.

  • Waymo’nun yeterince takdir edilmeyen bir avantajı var.
    Uber’i açtığınızda aracın 9 dakika sonra geleceği yazıyorsa, gerçekte 5–15 dakika arasında bir yerde olabilir.
    Waymo 9 dakika sonra binebileceğinizi söylüyorsa gerçekten 9 dakika demektir. Bir insanın isteği kabul etmesini beklemek yerine kaynakları zamanlama mantığıyla çalışıyor.
    Değişkenlik az olduğu için gecikmeler de çok daha katlanılabilir oluyor.

  • Son 1 yılda San Jose ile SF arasındaki 280 numaralı yol üzerinde sayısız Waymo gördüm.
    Yani bunlar gerçek ticari sefer değil, sadece test sürüşü müydü?

    • Evet, ya da muhtemelen garaja dönüyor da olabilirler. South Bay’e gitmek istediğim çok oldu ama havaalanına gitmeye bile izin verilmiyor.
    • Waymo çalışanları araçları daha geniş bir bölgede kullanabiliyor, ama çoğu muhtemelen test sürüşüdür.

  • Yakın zamandaki SF seyahatimde Waymo bekleme listesi yüzünden hizmeti kullanamadığım için epey hayal kırıklığına uğradım.
    Sonrasında onay aldım; bu yüzden bir sonraki West Coast seyahatimde mutlaka sürücüsüz araca bineceğim. Uzun süre SF’de yaşamış biri olarak yerel bilgimi kullanıp mümkün olduğunca zorlu bir rota seçmeyi düşünüyorum.
    Otonom araçların yolculuk maliyetini düşürme potansiyeli çok ilginç. On yıllardır arabasız yaşıyorum ve toplu taşımanın güçlü bir savunucusu ve kullanıcısıyım, ama gerçekçi olmak gerekiyor.
    Bu ülkenin büyük kısmı toplu taşımaya son derece elverişsiz ve otomobil ulaşımına göre inşa edilmiş durumda.

    • Şu anda SF’de Waymo, Uber’den epey pahalı. Az önce kontrol ettim; Outer Richmond’dan Japantown’a 25 dolar gösterdi, Uber’in iki katı bir tahmin çıktı.
    • Maliyetlerin düşeceğinden pek emin değilim. Buraya yatırılan muazzam para geri alınmak istenecek ve işin ticari olarak anlamlı olması için mümkün olduğunca yüksek ücret almak isteyecekler.