Japonya'nın Ay iniş aracı ‘Slim’ yeniden devreye girerek görevine devam etti

 (bbc.co.uk)
1 puan yazan GN⁺ 2024-01-30 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Japon JAXA'nın Ay iniş aracı Slim, güç besleme sorunu nedeniyle bir hafta kapalı kaldıktan sonra Dünya ile yeniden iletişim kurarak görevine devam etti
  • İnişin hemen ardından güneş panelleri Güneş'in aksi yönüne bakıyordu, ancak aydınlatma koşullarındaki değişim sayesinde güneş ışığı alarak güç beslemesi yeniden sağlandı
  • Slim'in 20 Ocak 2024'te yaptığı yumuşak inişle Japonya, ABD, eski Sovyetler Birliği, Çin ve Hindistan'ın ardından Ay'a yumuşak iniş yapan beşinci ülke oldu
  • İniş aracı, hedef noktanın 55 m yakınına, ekvator yakınlarındaki Shioli Krateri kenarına indi ve JAXA bunu “emsalsiz bir nokta atışı iniş” olarak değerlendirdi
  • Kayaç bileşimi analizi, Ay'ın kökenine dair ipuçları bulmak için kullanılacak, ancak Slim yaklaşık 14 gün süren Ay gecesine dayanacak şekilde tasarlanmadı

Gücün geri gelmesi ve bilimsel gözlemlerin yeniden başlaması

  • Japonya Uzay Araştırma Ajansı JAXA, pazar günü Slim ile yeniden iletişim kurdu ve güç besleme sorununun da çözülmüş göründüğünü açıkladı
  • 20 Ocak'taki iniş sırasında güneş panelleri Güneş'e dönük olmadığı için enerji üretilemiyordu
    • İniş aracı birkaç saat boyunca yalnızca batarya gücüyle çalıştı
    • JAXA, güneş ışığının açısı değişirse gücün geri gelebileceğini öngörerek sistemi kapatmıştı
  • Yeniden çalıştırmanın ardından JAXA, X'te Slim'in çektiği yakındaki bir kaya fotoğrafını paylaştı ve bu kayaya “toy poodle” lakabını verdi
  • İniş aracı, kayaçların bileşim analizini yaparak Ay'ın kökenine ilişkin ipuçları arayacak

55 m'lik iniş başarısı ve kalan kısıtlar

  • Slim, ekvator yakınlarındaki Shioli Krateri kenarına inerek hedef iniş noktasının 55 m yakınına ulaştı
    • JAXA bunu “emsalsiz bir nokta atışı iniş” olarak değerlendirdi
    • Bu iniş teknolojisi, yakıt, su ve oksijen için potansiyel kaynaklar olarak görülen engebeli Ay kutup bölgelerinin keşfinde kullanılabilir
  • Bu görevden önce Japonya'nın Ay'a iniş girişimlerinde başarısız örnekler de vardı
    • Startup iSpace'in Ay iniş aracı, yerleşik bilgisayarın Ay yüzeyinin üzerindeki irtifayı karıştırması sonucu düştü
  • Slim'in Ay'da ne zamana kadar çalışabileceği hâlâ belirsiz
    • İniş aracı, Ay yüzeyinin Güneş ışığı almadığı Ay gecesine dayanacak şekilde tasarlanmadı
    • Ay gecesi yaklaşık 14 gün sürüyor
  • Ay'a iniş istatistiksel olarak son derece zor ve tüm girişimlerin yalnızca yaklaşık yarısı başarılı oluyor
    • Japonya'dan önce Hindistan'ın Chandrayaan-3 aracı Ağustos 2023'te Ay'ın güney kutbu yakınına indi
    • Bu ayın başında özel bir işletmeci tarafından fırlatılan ABD uzay aracı, Pasifik üzerinde yanarak Ay görevini sona erdirdi
    • Rusya'nın onlarca yıl sonra gönderdiği ilk Ay uzay aracı ise Ağustos 2023'te kontrolden çıkan bir dönüşün ardından Ay'a çarptı

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2024-01-30
Hacker News yorumları

  • Scott Manley’nin açıklaması iyiydi. İniş aracı, alçalmanın son aşamasında, yani iniş noktasını görüntüleyerek havada asılı kaldığı sırada roket nozullarından birini kaybetti; nozul itkiyi çok daha verimli hâle getirdiği için bu fiilen bir taraftaki itkiyi kaybetmek demekti.
    Yazılım bunu iyi telafi edip aracın yumuşakça inmesini sağladı, ancak gövdenin eğilip devrilmesini engelleyemedi.
    Hedef noktanın 50 m içinde iniş yaptığı için doğruluk çok yüksekti; bu kısmı tam bir başarı olarak görmek gerekir.
    Nozul sorununun nedeni valf sıkışması gibi bir şey olabilir; benzer bir tasarımda daha önce de benzer bir olay yaşanmış gibi görünüyor.

    • İlgili video: https://www.youtube.com/watch?v=7bFiJvbKyPs
      Benzer bir sorun JAXA’nın Venüs keşif görevinde de olmuş gibi, ancak bu seferki gibi nozulun kopup ayrıldığını açıkça gösteren bir görüntü olmadığı için o konuda daha az emin görünüyorlar.
    • Scott Manley’nin açıklaması iyiydi. Aşağıda “Kerbal gibi” denmesi tam yerinde.
      KSP’de Mun’a nükleer tahrikli bir roket indirmeye çalışıp devirdiğim olmuştu; sonra o tarafa iniş takımı takabileceğimi fark ettim. Böylece aracı bir Ay yüzeyi gezgini gibi kullanabildim; dönüşte de bir tepeyi rampa gibi kullanıp “Dukes of Hazard” tarzı havalandım.
      Hatta bir keresinde bunu Scott Manley’ye bizzat göstermiştim.
    • Bu ayrıntıyı okuduğum ana akım medya haberlerinde görmemiştim. Hacker News’te genelde böyle kısa ve öz özetler oluyor; genel medyanın neden bu kadar net olamadığını bilmiyorum.
      Sanırım gazetecilerde mühendislik arka planı eksik; böyle birkaç cümle eklemek bile çok daha fazla bilgi aktarabilir.

  • BattleBots veya Robot Wars ekipleriyle iş birliği yapıp ters dönen robotu tekrar doğrultacak bir flipper düzeneği koymaları gerekirdi sanki.

    • LEV’ler, inişe birkaç metre kala açılacak şekilde buna benzer tasarlanmış gibi görünüyor[1][2]. Ana sonda için de böyle bir şeyin olabileceğini öngörmüşlerdi; ama navigasyon testi ve analize odaklanmak için tasarıma eklememiş olabilirler ya da başka bir kullanıcının dediği gibi ek faydalı yük sorunu da olabilir.
      [1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
      [2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
    • Uzay keşfinde yaygın bir sorun olabilir. Men in Black 2’deki küçük uzay gemisi de baş aşağı inmişti ama hareketli bacaklarıyla pozisyonunu düzeltmişti.
    • Sonuçta sorun muhtemelen faydalı yük kapasitesiydi.

  • “Uzay aracı birkaç saat boyunca batarya gücüyle çalıştıktan sonra, güneş ışığının açısı değiştiğinde gücünü yeniden kazanma olasılığını korumak için kapatıldı. (...) JAXA, iniş aracının Ay’ın kökenine dair ipuçları bulmak için kaya bileşimlerini analiz edeceğini açıkladı.”
    O hâlde kesin konuşmak için erken; bunun duruşunu düzelteceği anlamına mı geldiğini merak ediyorum. Yoksa “devrilmiş hâliyle kalacak ama bazı kamera çalışmaları mümkün” diye mi okumalıyız?
    Kalan görevde kullanılabilir güneş enerjisinin büyük bir kısıt olma ihtimali yüksek görünüyor.

    • O sırada güneş panelleri Güneş’in ters yönüne bakıyordu. Ancak Ay döndükçe paneller artık güç elde edebilecekleri yöne bakar hâle geldi.
    • SLIM’den fırlatılan iki küçük robot, LEV-1 ve SORA-Q, yüzeyde fotoğraf çekimi gibi işleri sürdürerek göreve devam ediyor.
      Özellikle bunlardan en az biri Dünya ile doğrudan iletişim kurabiliyor.
    • Ayağa kalkması değil; bir gün Güneş’in ufkun üzerine çıkıp ışık vermesini bekleyip sonra tekrar açılması söz konusu.
    • Japon bir bilim insanının görüntü verilerini indirip yaygın bir dosya biçimine dönüştürdükten sonra, fotoğraf görüntüleyicide “döndür” düğmesine iki kez basarak görüntüyü düz göstermesi sahnesi aklıma geldi, güldüm.

  • Bu başlıktaki koltuk uzmanlığı epey ağır. Yine de görevin tamamen başarısız olmamasına sevindim; JAXA’yı kutlamak gerek.

    • Açıkçası makalenin tamamını okuduktan sonra bile baş aşağı indiği gibi çok önemli bir gerçeği kavrayamamıştım.
      İnsanlar SLIM görev ekibine değil, BBC’nin kötü haberciliğine tepki veriyor olabilir.
    • Aynen. Şimdi “Peki ya ...?” diye başlayan daha fazla yoruma ihtiyacımız var.

  • Baş aşağı inişi “arıza” diye mi adlandırıyorlar? Bunun nasıl düzeltilebileceğini merak ediyorum. Duruşunu toparlamanın bir yolu var mıydı, yoksa sadece güneş panelleri yeniden ışık mı almaya başladı? Sonuçta ne olduğunu anlamadım.

    • Aslında tamamen baş aşağı değil, yan tarafı üzerine inmiş durumda.
      Şu anda yukarı bakan motor nozulları normalde yan tarafta olmalıydı. İniş aracı, inişten sonra çeyrek tur dönerek motor nozullarını aşağıdan yana alacak şekilde tasarlanmıştı; ancak temas anındaki yatay hızı çok yüksek olduğu için yarım tur dönüp nozullar yukarı gelmiş.
      Güneş panelleri normalde üstte olmalıydı, ama şu anda yan tarafta.
      Başta bu yan taraf Güneş’in tersine bakıyordu; Ay döndükçe Güneş panelleri aydınlatmaya başladı, ancak üretilen gücün tasarımdakinden çok daha düşük olması muhtemel.
      Artık hareket edemiyorsa bataryayı şarj edebileceği süre Ay gündüzünün yalnızca bir bölümüyle sınırlı olacağından gücü idareli kullanması gerekir.
    • Makalenin ikinci cümlesinde geçiyor. İniş aracı hâlâ aynı duruşta, ancak güneş ışığının açısı değiştiği için artık güneş panellerine ışık ulaşıyor.
    • Normalde nasıl inmesi gerektiğini burada görebilirsiniz. Kaya tarama açıklaması bölümüne biraz bakarak izlemek yeterli:
      https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
      Gerçekte ise şöyle inmiş gibi görünüyor:
      https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
      Scott Manley daha ayrıntılı açıklıyor. 4:48 civarındaki komik sahneyi de kaçırmayın: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
    • İniş aracının duruşunu düzeltmenin bir yolu yok; zaten birkaç gün sonra, 1 Şubat’ta başlayacak Ay gecesine dayanacak şekilde de tasarlanmamıştı.

  • “İstatistiksel olarak Ay’a inişin çok zor olduğu kanıtlandı. Tüm denemelerin yalnızca yaklaşık yarısı başarılı oldu.”
    NASA’nın 55 yıl önce insanları Ay’a indirmiş, hatta geri getirmiş olmasına rağmen neden hâlâ böyle olduğunu merak ediyorum

    • İçinde insan varsa inişi doğrudan kontrol edebildikleri için daha kolay olmuş olabilir. Dünya’dan son ana kadar yarı otonom iniş olarak halletmekle aynı şey değil
    • Çoğu zaman neden küçük ve “aptalca” sorunlar oluyor; insan yoksa bunlar hemen düzeltilemiyor
      Zorluk, olası tüm acil durumları önceden planlamakta; gerçekte ise bunu yapmak mümkün değil. Sonunda görevin karşılaştığı sorunun önceden hazırlanan listenin içinde olmasını ummaktan ibaret
    • SLIM, eğimli yüzeye inişi ve nokta atışı iniş doğruluğunu, örneğin 10 m sınıfını doğrulayan bir teknoloji göstericisi
      Geçmişteki inişler, birkaç km çevresinin görece güvenli olduğu düşünülen geniş, düz ve sınırlı bölgelerde yapılıyordu; gerçek iniş noktası da çoğu zaman hedeften birkaç km sapmış, yaklaşık yakınlarda bir yer oluyordu
    • Gerçekten ilginç. İnanılmaz zeki bir ekip vardı ama zor durumlarda araçtaki insan bilgisayardan daha iyi tepki verebiliyor gibi görünüyor. Apollo 11 de çok iyi eğitilmiş bir insan olmasaydı muhtemelen çakılırdı
    • O olay 55 yıl önce değil, 54 yıl önceydi. Bizzat izledim ve şimdi 58 yaşında olduğum için biliyorum

  • “First Man” (2018)
    https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
    https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
    Eagle iniş aracının yakıtı “Empty” seviyesine 30 saniyeden az kalacak kadar düşmüşken bile sakin kalabilen Armstrong’un soğukkanlılığı bu filmde güçlü biçimde yansıtılıyor

    • O, sayısız kıl payı anı atlattı. Kore Savaşı’ndan sağ çıktı; Gemini 8’in dönme kazasını, LLRV kazasını ve Ay görevini yaşadı
      Baskı altında olağanüstü güçlüydü; Gemini’de birlikte uçtuğu David Scott da otobiyografisinde ondan övgüyle söz etmişti

  • Kerbal oynadıysanız bu durumun nasıl hissettirdiğini bilirsiniz

  • “JAXA, X’te (eski Twitter) SLIM’in çektiği yakınlardaki kaya fotoğrafını paylaştı ve o kayaya ‘toy poodle’ lakabını taktı” kısmını merak ediyorum
    Burada lakap taktı ne anlama geliyor? İniş aracının bir tür örüntü tanıma yaptığını mı, makinenin nasıl lakap ürettiğini mi anlamalıyım, bilmiyorum

    • Gerçek Twitter gönderisinin bağlantısı olmadığı için kesin konuşmak zor, ama Curiosity/Ingenuity tarzında, robotu insanlaştıran bir Twitter hesabı oluşturmuşlar gibi görünüyor
      Gerçek keşif aracı ya da robot güncelliyormuş gibi gönderiler paylaşılıyorsa, “ona lakap taktı” cümlesi anlamlı olur
    • Hatırladığım kadarıyla spektrometre ekibi kamera görüş alanındaki aday kayaları A, B, C gibi seçmişti; uzay aracı operasyon ekibinden biri isimleri olursa işe yarar demiş ve birkaç dakika sonra hepsi köpek isimleri olmuştu. Kaynağı unuttum
    • Buradaki “it”, JAXAyı ifade ediyor
    • https://interestingengineering.com/science/japans-moon-lande...
      Lakabı ekibin taktığı, SLIM’den değil JAXA’dan söz edildiği anlaşılıyor
    • Buradaki “it”, iniş aracını değil JAXA’yı ifade ediyor