Chandrayaan-3 yumuşak inişi [video]

 (isro.gov.in)
1 puan yazan GN⁺ 2023-08-24 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Hindistan ISRO’nun resmi sayfasında Chandrayaan-3 yumuşak iniş yayını videosu ve ilgili görev materyalleri tek bir yerde görülebiliyor
  • Materyaller, Chandrayaan-3 tanıtımı ve ayrıntıları ile fırlatma yayınına uzanacak şekilde, görevin akışını takip etmeyi kolaylaştıracak biçimde düzenlenmiş
  • Görev belgesi olarak LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure PDF’i sunuluyor; dosya boyutu 5,6 MB
  • Ek videolar arasında Curtain Raiser Video, LVM3 M4 araç içi video ve Chandrayaan-3 video koleksiyonu yer alıyor
  • Galeri, Appraisal ve 5 Ağustos 2023 basın bülteni bağlantılarıyla resmi referans materyalleri birlikte incelenebiliyor

Chandrayaan-3 yumuşak iniş videosu

  • Ana materyal Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • Orijinal başlık Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

Görevi anlamaya yardımcı resmi materyaller

Video, galeri ve basın bültenleri

İlgili okumalar

1 yorum

 
GN⁺ 2023-08-24
Hacker News yorumları

  • Tüm ISRO ekibini tebrik ederim. Böyle görevlerde yazılım geliştirme hiç de basit olmasa gerek; önceki görev ise Scott Manly’nin anlattığı gibi hep belirli bir noktayı, daha doğrusu belirli bir yörüngeyi seçip tutturmak üzere tasarlanmış gibi göründüğü için ilginç
    Neden böyle bir karar aldıklarını merak ediyorum. “X noktası özel, o yüzden olabildiğince hassas gidelim”den başlayıp “yazılım tüm hataları düzelterek X’e ulaşsın” noktasına gelmiş gibi. Bu sefer ise “X’e giden yörüngeyi seçelim ama iniş başladıktan sonra yazılım irtifa, hız, yön gibi güvenlik koşullarını önceliklendirsin” yaklaşımına daha yakın görünüyor. X’ten fazla sapılmışsa güvenlik sınırlarını aşarak düzeltmeye çalışmayan bir yöntem; yani doğruluk yerine güvenliği seçmişler

    • Hindi anlıyorsanız Gareeb Scientist’in Chandrayaan-2 iniş algoritması sorunuyla ilgili videosu çok iyi: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • Tamamen tahmin ama güvenli bir iniş noktası bulmak zor olup X nispeten geniş ve güvenli bir bölge olduğu için küçük hataların sorun olmayacağını düşünmüş olabilirler. O zamanlar iniş aracının gerçekten yöneldiği konuma göre anlık olarak X olmayan güvenli bir nokta bulacak daha karmaşık bir alt sistem de olmayabilir
    • Manly videosunun bağlantısını merak ediyorum
    • Neden hâlâ eskiden Twitter olan şirketi işaret eden ifadeler kullandıklarını anlamıyorum

  • Scott Manly’nin önceki görevin başarısızlık nedenini ele aldığı bir videosu var. İniş yazılımında “başımız belada, rotadan çok saptık, herhangi güvenli bir yere inelim” seçeneği yok da sadece “buraya uçup inelim” şeklinde bir normal yol varmış gibi geliyor
    İniş aşamasına geçildiğinde iniş bölgesine geri dönmek için çaresizce uğraşmış; hatta ters dönmüş halde uçmuş ama iniş noktası kalan yakıtla gidilebilecek mesafeden çok daha uzaktaymış gibi. Umarım bu sefer yazılım, sapma olsa bile yumuşak inişi deneyecek şekilde iyileştirilmiştir

    • Evet, sorunlardan biri buymuş gibi görünüyor. ISRO başkanı S Somanath’ın Indian Institute of Science’ta (IISc) neyin yanlış gittiğini ve neler eklediklerini anlattığı bir konuşması var: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      Anladığım kadarıyla iticilerden birinde sorun vardı ve daha uzun süre açık kalmış olabilir ya da uç koşullarda iticinin davranışı modelden farklı olmuş olabilir. Son konum olarak çok dar bir iniş bölgesi, belki de tek bir nokta seçilmişti; kontrol sistemi bunu telafi etmeye çalıştı ama algoritmadaki bir hata nedeniyle daha da gecikti. O noktada gerekli düzeltme, yani itici ateşlemesi izin verilen aralığın dışına çıkmıştı ve sonunda 50 m/s dikey hızla sonuçlanmış gibi görünüyor. Yeni görevde kamera girdisiyle daha geniş bir iniş bölgesi seçilmiş; benzer bir şey olursa daha ulaşılabilir bir noktaya kaçan bir kaçış prosedürü eklenmiş; izin verilen açı 10 dereceden 25 dereceye çıkarılmış ve kod hatası da düzeltilmiş gibi. Aşamalı yörünge de daha sürekli ve yumuşak hale getirilmiş; motorlar dahil birçok değişiklik ve çok sayıda test de yapılmış görünüyor
    • Bu sefer tam da o kısmı güçlü biçimde telafi etmişler gibi görünüyor. İniş yolu yaklaşık 800 m’de neredeyse havada asılı kalma noktasında durdu; 150 m’de uzun süre asılı kalıp durumu inceledikten sonra, tüm iniş boyunca düzeltme yapabilecek kadar çok yavaş alçaldı. Çok etkileyici
    • Scott Manley videosunun bağlantısı — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • “Uç, yön bul, iletişim kur (Aviate, Navigate, Communicate)” pratik kuralını izleyemeyen bir örnek gibi görünüyor
    • Scott’ın deyişiyle güvenli uçuş alt rutinine ihtiyaç varmış gibi

  • Chandrayaan-2’nin 4 yıl önce yumuşak inişte başarısız olduğunu düşününce özellikle etkileyici
    Bu iniş aracında yapılan büyük değişikliklerden biri iniş bölgesini 500 m×500 m’den 4000 m×4000 m’ye çıkarmak ve bilgisayarın iyi bir iniş noktası bulması için daha fazla sensör ve kamera eklemekti. Canlı yayını izlemeyenler için ekleyeyim: Son inişten önce Ay yüzeyinin 150 m üzerinde, alçalma hızının 0 m/s olduğu ek bir havada asılı kalma aşaması vardı

    • Havada kalıp çevreye bakma sürecinin tamamı gerçekten etkileyiciydi. Böyle bir manevra için yakıta kütle ayırmak mı, yoksa bilimsel ekipmana mı ayırmak gerektiği NASA tartışmalarında hep bilimsel ekipman tarafına gidiyor gibi ve sonunda “buraya in ya da öl” durumuna dönüşüyor :-)
      Harika bir sonuç; gezginin göndereceği fotoğrafları sabırsızlıkla bekliyorum
    • İniş bölgesinin 500 m×500 m’den 4000 m×4000 m’ye çıkarılması tam olarak ne anlama geliyor merak ediyorum. İlke olarak Ay’ın herhangi bir yerine inilebilir olmalı; peki iniş bölgesini büyütmek ne demek? Nereye inilebileceğini ya da inilemeyeceğini ne belirliyor?

  • Bu başarıya imza atan tüm ekibi tebrik ederim. Aynı zamanda merak ettiğim şeyler de var
    Neden Ay’ın güney kutbu? Ay’daki diğer konumlarla karşılaştırıldığında ek bir anlamı var mı merak ediyorum. Ayrıca güney kutbuna inişin daha zor olup olmadığını da merak ediyorum; bu habere göre öyle görünüyor: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      Bilim insanlarının özellikle ilgi duymasının nedeni, çevredeki kalıcı gölgeli bölgelerde su buzu bulunabilme ihtimali. Ay’ın güney kutbu bölgesinde, güneş ışığının neredeyse hiç iç kısımlara ulaşmadığı benzersiz kraterler var; bu kraterler erken Güneş Sistemi döneminden hidrojen, su buzu ve diğer uçucu maddelerin kaydını tutan soğuk tuzaklar
    • Ay’da gündüz ve gece sıcaklık değişimleri çok aşırı olduğu için maddeler kaynayıp uçar. Güney kutbunda hiç güneş ışığı almayan noktalar var; bu yüzden büyük buz yatakları bulma olasılığı en yüksek yer
    • 69° güney enleminde, yani tam anlamıyla güney kutup noktası değil, daha çok kutup bölgesi. Karşılaştırma için, Dünya’da Antarktika kıtasının ana kara kütlesi kabaca o civarda başlar; McMurdo Station ise yaklaşık 78° güneyde
    • Olası su kaynakları kilit nokta. Kalıcı yerleşim için devasa bir kaynak olabilir

  • Gerçekten zor bir başarı. Üstelik bunu 75 milyon dolara yaptılar; bu, Interstellar filminin yapım bütçesinin neredeyse yarısı. India'yı takdir ediyorum

    • Yine de getirisi Interstellar'dan çok daha az oldu

  • Şu anda başkalarıyla birlikte canlı sunucuda izliyorum ve gerçekten çok eğlenceli. Uzay sektöründe çalışan çok kişi tanıyorum; India kökenli çok iyi mühendisler var. India ve halkı adına çok mutlu ve heyecanlıyım

  • Doğru okuduysam, bu video artık YouTube'da en çok izlenen canlı video olmuş gibi görünüyor. India ve tüm ekip için tebrik edilecek büyük bir başarı

    • Az önce 8 milyon diye düşünmüştüm ama bu yayının 6 milyonu geçtiğini görmedim
    • Bu doğruysa üzücü. India'nın kendi video paylaşım ve canlı yayın platformu olmalı

  • Emeği geçen herkesi kutlarım. Gerçekten şaşırtıcı; India'nın uzay programı muazzam yol kat etti. SpaceX dış görünüşü ortaya koyduysa Chandrayaan işlevi gösterdi. Şimdi Jeb'i eve getirme zamanı

  • İndi! India'nın büyük başarısını kutlarım

    • Apartman sitemizde küçük çocukların bayrak sallayarak kutlama yaptığını görüyorum. Yüzlerce kişi var. Gerçekten büyük bir başarı
    • Neden bu kadar uzun siyasi konuşmalar yapıldığını ve yerleşik kamera görüntülerinin gösterilmediğini anlamıyorum
    • Dünyanın en kalabalık ülkelerinden biri uzay keşfinde güçlü bir rakip haline geldi. Umarım geçmişte USA ve USSR'de olduğu gibi, daha fazla India'lı bundan ilham alıp işi daha ileri taşır ve insanlığı yükseltir
    • Uzay fırlatma haberlerini her okuduğumda “vay!” diye düşünüyorum, bazen de yüksek sesle söylüyorum. Kelimenin asıl anlamıyla hayranlık uyandıran bir şey
    • Böyle söylemek uygunsa, tavus kuşu indi! India'nın ulusal kuşu

  • Saatlerden birinde “IST” yazıyor; muhtemelen India Standard Time anlamına geliyor. Diğer saatlerdeki “GHY”, “HAW”, “BIK”in neyi ifade ettiğini merak ediyorum