ALOHA - Uzaktan Operasyon için Düşük Maliyetli Açık Kaynak Donanım Sistemi

 (twitter.com/tonyzzhao)
10 puan yazan xguru 2023-03-30 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
  • 2 adet Leader Arm ve tutucuya sahip 2 adet Follower Arm içeren bir cihaz; liderin hareketlerini takipçi 50Hz hızında izleyerek hareket ediyor
  • RAM takma, masa tenisi raketini tutup top sektirme, kutuya koli bandı yapıştırma, pil takma gibi işlemleri gerçekleştirebiliyor
  • Başparmak/işaret parmağı kontrolü yapılabilen bir leader ve tutucuya sahip follower kolu

İlgili okumalar

1 yorum

 
xguru 2023-03-30

Açık kaynak sayfası: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/