1 puan yazan GN⁺ 4 시간 전 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • Ev ortamı için sıfırdan tasarlanmış mobil ev robotu; çamaşır toplama, oda düzenleme gibi zahmetli ev işlerini üstleniyor ve sabit çamaşır katlama cihazından mobil robota geçişi temsil ediyor
  • Laundry Flow özelliğiyle kirli kıyafetleri bulup alıyor, dolu çamaşır sepetlerini işliyor ve kıyafetleri katlayıp yerleştiriyor
  • Daily Reset özelliğiyle yatağı topluyor, yastık ve battaniyeleri düzenliyor; çocuk ve evcil hayvan oyuncaklarını, ayakkabıları ve dağınık eşyaları yerine koyuyor
  • Temel otonom çalışmayı, işin tamamlanmasını garanti etmek için uzaktan kontrol (teleoperation) desteği ile birleştiren hibrit bir yaklaşım benimsiyor
  • 250 dolarlık iade edilebilir depozitonun ardından aylık 449 dolar abonelik veya 7.999 dolar tek seferlik ödeme seçenekleri sunuluyor; teslimatlar 2026 sonbaharında California’dan başlayacak

Isaac 1’e genel bakış

  • Ev içinde doğal biçimde uyum sağlayacak ve zahmetli işleri üstlenecek şekilde yapılmış mobil ev robotu
  • Ev robotları gösterişli insansı robot demoları ile tek işlevli ev aletleri arasında sıkışmıştı; Weave, gerçek evlerde ücretli ve uzaktan destekli hizmeti ilk sürdürülebilir giriş noktası olarak belirleyip çamaşır ve oda düzenlemeyle başlıyor
  • San Francisco merkezli girişim, dar kapsamlı çamaşır cihazından mobil ev robotuna geçiş yapan ürünü Isaac 1’i 1 Temmuz’da tanıttı
  • Kullanım ve güncellemelerle zaman içinde yetenekleri gelişiyor; companion app üzerinden isteğe bağlı veya planlanan saatlerde çalışıyor

Laundry Flow — çamaşır otomasyonu

  • Kıyafet katlamanın ötesine geçerek kirli kıyafetleri bulup alıyor, dolu çamaşır sepetleriyle ilgileniyor ve çamaşır döngüsünün önemli bir bölümünü üstleniyor
  • Ayrıntılı görev kapsamı
    • Kirli kıyafetleri algılama ve alma
    • Dolu hamper (çamaşır sepeti) işleme
    • Kıyafetleri katlama ve yerine yerleştirme
  • Ev ortamına bağlı olarak çamaşır makinesi ve kurutucudan kıyafet koyup çıkarma işlerini de destekliyor

Daily Reset — günlük yaşam alanını düzenleme

  • Her gün eve dönüldüğünde alanın hemen kullanılabilir olması için odayı yeniden düzenliyor
  • Yatağı topluyor, yastık ve battaniyeleri düzenliyor
  • Çocuk ve evcil hayvan oyuncaklarını, ayakkabıları ve dağınık eşyaları eski yerlerine koyuyor

Bütüncül tasarım ve üretim yaklaşımı

  • Ev robotları için gereken full-stack yaklaşımı benimseyerek San Francisco’da sıfırdan kendi bünyesinde tasarlayıp üretti
  • Doğru biçimde hayata geçirmek için aktüatörleri, uzaktan sürüş sistemini ve güvenlik sistemlerini doğrudan tasarlayıp üretti

Mekâna uygun tasarım

  • Sert iç yapı formu belirliyor; onu saran yumuşak kumaş kabuk ise ev içinde tanıdık bir his veriyor
  • Kumaş kabuk pasif güvenlik sağlıyor; evin atmosferine uyacak şekilde değiştirilebiliyor veya çıkarılabiliyor ve 5 farklı renk seçeneğiyle sunuluyor
  • Katlanabilir gövde (collapsible torso) gerektiğinde insan boyuna kadar uzuyor; kullanılmadığında katlanarak görüş alanından uzaklaşıyor
  • San Francisco Design Week ödülü aldı

Güvenilir tasarım

  • Gizlilik tasarımın merkezinde yer alıyor; çalışırken ve çalışmıyorken bunu net biçimde gösteren fiziksel sinyaller bulunuyor
  • Tekerlekli taban (wheeled base) yapısıyla görev sırasında pasif stabilite korunuyor
  • İlk günden kullanılabilir

    • Varsayılan olarak ev içinde otonom biçimde geziyor ve görevleri otonom yerine getiriyor; işin tamamlanmasını garanti etmek için gerektiğinde uzaktan kontrol desteği sunuyor
  • Yalnızca istediğiniz zaman çalışır

    • Companion app üzerinden isteğe bağlı veya planlanan saatlerde çalışıyor; evde olup olmamanızdan bağımsız
  • Sürekli iyileştirme

    • Kullanıcıların kullanımı ve yeni özellik güncellemeleriyle zaman içinde yetenekleri gelişiyor

Kurucuların geçmişi

  • YC, Weave Robotics’i San Francisco merkezli Summer 2024 şirketi ve 10 kişilik ekip olarak listeliyor
  • Kurucu ortak Evan Wineland, eski Apple baş yapay zeka ürün yöneticisi; Next-Gen Siri, cihaz üzerinde kişiselleştirme, Communication Safety ve Focus modlarından sorumluydu
  • Kurucu ortak Kaan Dogrusoz, ML robotik araştırmaları, Apple Watch’ta Double Tap’in lansmanı ve iPhone prototip donanımında baş embedded engineer deneyimine sahip
    • İkili, 2015’te Carnegie Mellon döneminden beri yakın arkadaş ve ev arkadaşı
  • Yumuşak kumaş kabuk, sakin renkler, çalışmadığında alçalan gövde, gizlilik için fiziksel sinyaller gibi ev odaklı tasarım diliyle sunuluyor; insansı robot gösterişiyle öne çıkarılmıyor

Isaac 0 performansı ve hibrit yaklaşım

  • Bu hibrit model, ilk sevk edilen ürün olan sabit çamaşır katlama robotu Isaac 0’daki pratik uzlaşmayla aynı; Isaac 0, California sakinlerine gönderilmeye başladı
  • Isaac 0, Weave’in elindeki saha kanıtına en yakın veri
    • Sahada 2.000 saatin üzerinde çalıştı, haftada 1.000 pound’dan fazla çamaşır işledi (şirketin kendi bildirdiği rakamlar)
    • Laboratuvar klipleri değil, gerçek müşteri kurulumlarındaki süre ve iş hacmini tarif ettiği için tipik robotik demolarından daha somut
  • Isaac 0 da otonomi ile uzaktan desteğin karışımına dayanıyor; uzaktan kontrol seviyesi kıyafet türüne ve görevin karmaşıklığına göre değişiyor

Ürün özellikleri

  • Güç

    • Pil süresi 8 saat, şarj süresi 2 saat
    • Bağlantı yöntemi Wi-Fi
  • Boyutlar

    • Kapladığı alan 20.5" × 22" (W × D)
    • Yükseklik 3' – 5'9", dikey erişim 80", yatay erişim 33"
  • Serbestlik derecesi (Degrees of freedom)

    • Boyun 2, kollar 2 × 6, eller 2 × 1, gövde 2, taban 3
    • Habere göre 2 adet 6 serbestlik dereceli kol, 2 serbestlik dereceli gövde, 8 serbestlik dereceli taban

Lansman takvimi ve fiyat

  • İlk sevkiyatlar 2026 sonbaharında başlayacak; önce California’ya teslimat yapılacak ve 2027’ye kadar ABD geneline genişletilecek
  • Ödeme yöntemi, 250 dolarlık iade edilebilir depozitonun ardından teslimat aşamasında seçilecek
    • Aylık 449 dolarlık abonelik
    • 7.999 dolar tek seferlik ödeme; isteğe bağlı aylık 99 dolarlık premium üyelik eklenebilir
  • Tamamen iade edilebilir 250 dolarlık depozito ile bekleme sırası güvence altına alınıyor; sevkiyattan önce herhangi bir zamanda iade alınabiliyor
  • Ticari kullanım talepleri contact@weaverobots.com adresinden alınıyor

Ön sipariş şartları ve dikkat edilmesi gerekenler

  • Yasal şartlar, pazarlama sayfasına göre daha dar kapsamlı
    • Ön sipariş sözleşmesine göre depozito yalnızca sırayı güvence altına alıyor; Weave’e cihaz teslim etme veya hizmet sağlama yükümlülüğü getirmiyor
    • Nihai özellikler ve teslimat zamanı değişebilir

Temel rekabet konusu

  • Asıl mesele, laboratuvar insansı robotlarından daha sıcak görünüp görünmediği değil; uzaktan destekli ev işi manipülasyonunu evlerde tolere edilebilir bir hizmete dönüştürüp dönüştüremeyeceği
    • Çamaşır ve düzenleme; tekrarlanabilirlik, karmaşık istisnalar ve öğrenme verisi üretimi açısından değerli, ancak aynı zamanda gizlilik hassasiyeti ve fiziksel değişkenliği yüksek alanlar
  • Ön sipariş şartları zamanlama ve özellik ayarlamaları için alan bırakıyor; 2026 sonbaharında California öncelikli lansmanı, kurulum, destek ve uzaktan operasyon alanını daraltıyor
  • Isaac 1, Isaac 0’dan kopuş değil, aynı wedge stratejisinin devamı
    • Sınırlı bir robotu gerçek evlere yerleştirmek, otonomi açığını uzaktan kontrolle kapatmak ve ev işi verisiyle satılabilir güven düzeyinde görevleri belirlemek
    • Destek yükü kontrol altında tutulabilirse çamaşır katlayıcıdan ev platformuna giden yol açılır; başarısız olursa asıl zorluk 7.999 dolarlık fiyat değil, denetimli bir gadget değil ev altyapısı seviyesinde güvenilirlik sağlamak olur

Referans haber: Weave Robotics launches Isaac 1, a $7,999 home robot with fall 2026 deliveries - RuntimeWire

1 yorum

 
GN⁺ 4 시간 전
Hacker News görüşleri
  • Şirket, robotun varsayılan olarak Laundry Flow ve Daily Reset’i otonom şekilde yaptığını, gerektiğinde de işin tamamlanmasını garanti etmek için uzaktan işletim desteği kullandığını söylüyor; ama destek gerektiren işlerin oranının kabaca ne olduğu şüpheli biçimde eksik

    • Evin içinde video akışıyla uzaktan işletim yapılması kulağa epey ürkütücü geliyor
    • Tanıtım videosunu izledim; battaniye katlama sahnesindeki kesmeler ve kurgu çok şüpheliydi
      Gerçekten battaniye katlayıp katlayamadığından şüpheliyim
    • Bu tür robot işleri eninde sonunda, birinin günde 1 dolara uzaktan çamaşırınızı yaptığı bir modele doğru yön değiştirecek gibi geliyor
      Teknoloji gerçekten olgunlaşırsa, sonra daha geniş bir iş gücü ikamesine geçmeye çalışacaklar; bu yüzden de tüm robotların insansı olması için bir neden doğuyor
    • Kıyafet katlama neredeyse kesinlikle bir insanın yaptığı iş olacak gibi
      Bu tür angarya işlerin yoksul bölgelerdeki insanlara yaptırılma olasılığı yüksek; ironik biçimde, 1. nesil uzaktan işletilen gelişmiş robotlarda ilk ustalaşacak kişiler de onlar olacak gibi
      Zenginlere karşı devrime, robotlarla silahlanmış yoksul prekarya öncülük edebilir
    • Yıllar boyunca yinelenerek geliştirilen robot süpürgeler ve robot çim biçme makineleri bile fazla beceriksiz kaldığı için, hepsi tamamen uzaktan işletimli olsa daha iyi olur diye düşünüyorum
      Böylece yapılabilecek işler çok daha artar ve aslında yerel ücretle değil küresel ücretle insan ev yardımcısı çalıştırmak gibi olur; bu da oldukça cazip
  • “Isaac 1 uzaktan mı işletiliyor? Isaac 1 varsayılan olarak Laundry Flow ve Daily Reset’i otonom şekilde gerçekleştirir; işin tamamlanmasını garanti etmek için gerektiğinde uzaktan işletim desteği alır” deniyorsa, çevrimdışı otonom çalışma yoksa evime asla sokamam

    • Tamamen çevrimdışı çalışma, en azından hazır tüketici ürünlerinde kelimenin tam anlamıyla asla olmayacak gibi; belki ileride niş bir projede mümkün olur
    • Gizliliği bir kenara bıraksak bile, Weave Robotics yön değiştirince 8.000 dolarlık bir bulut cihazının bir anda kapanmasını kim ister ki?
    • Her gün bir insan temizlik görevlisinin gelip çamaşırları düzenlemesine gerçekten karşı çıkar mısınız?
      Cevap “hayır” ise, o kişinin fiziksel olarak gelmeyip robotu uzaktan işletmesinden ne farkı var bilmiyorum
      En azından robotun tuvaleti kullanması gerekmiyor, bu iyi. Çünkü yabancı birinin tuvaletime oturmasından hoşlanmıyorum; arkadaşım da aynı şekilde
  • Buradaki amaç bariz görünüyor: uzaktan işletimi, daha genel amaçlı bir yapay zeka denetleyicisini eğitmek için veri olarak kullanmak
    Zaten modeli oluşturmak için bu tür verilere ihtiyaç var
    Anlamadığım şey maliyet. 8.000 dolarlık robot bu tür bir ürün için düşük sayılır ama makul bir fiyat aralığı denebilir. Ancak yapay zeka kredileri soru işareti
    Görsel LLM’lerin ucuz olmadığını biliyorum ve her karede Llama3.2vision gibi bir şey çalıştırmayacaklardır. Ne tür bir bedenlenmiş yapay zeka mimarisi kullanacaklarını ve bunun ayda 500 dolar elektrik harcatmayacak kadar nasıl ucuzlayabileceğini merak ediyorum

    • Bilgisayarlı görü dünyası multimodal LLM’lerden çok daha büyük
      3B haritalama, nesne sınıflandırma, rota doğrulama gibi özelleşmiş modellerden oluşan bir demet çalıştırmak yeterli. Raspberry Pi 5 8GB’de bile engelli parkurda bir RC arabayı 10 FPS ile otonom sürdürmek için gerekenler çalıştırılabiliyor
    • Maliyeti doğru belirlemek gerçekten zor
      Şirket çalışanlarından biri bunu bulaşık makinesi gibi açıklamıştı. Elbette bulaşık makinesinin daha pahalı olması gerekir. Tasarruf edilen iş saatlerini toplayıp saatlik medyan ücretle çarparsanız 50 bin–100 bin dolar aralığı çıkıyor
      Ama özünde sadece su püskürten bir cihaz. Kimse bulaşık makinesine yeni bir BMW parası ödemez
      Çamaşır robotu da aynı. Rakibi, kullanıcının kendisinin yaparak tasarruf ettiği zaman değil; tüm evi 70 dolara yapan ev yardımcısı
    • Gerçekte maliyetin çoğu yapay zeka çıkarımından değil, uzaktan işletim işçilik maliyetinden gelecektir
    • Çamaşırı tamamen devredebiliyorsanız 8.000 dolar ucuz; ama sıradan tüketicinin kanıtlanmamış bir cihaza 8.000 dolar harcayıp harcamayacağını bilmiyorum
      Yine de otomatik olarak hedeflenen bir tüketici kitlesi mutlaka var gibi
    • Tesla araçları ayda 100 dolarla işletiyor
      Bu robot için gereken bulut yapay zekasının ondan daha az karmaşık ve daha düşük maliyetli olacağını düşünüyorum
  • “Dolu bir çamaşır sepetini işler” ifadesindeki işler ne anlama geliyor bilmiyorum
    Çamaşır makinesini çalıştırdığı söylenmiyor; oysa benim istediğim tam olarak bu. İfadenin muğlak olmasına bakılırsa işe yarar bir şey yapamıyor gibi
    “Yatağı toplar” ifadesi de şüpheli. Çocuk boyunda bir robot, çarşafı, yorganı ve yastıkları olan çift kişilik bir yatağı toplayacak öyle mi? Uzanabileceğinden çok şüpheliyim
    “Varsayılan otonom çalışma, gerektiğinde uzaktan işletim desteği” sonuçta “bir insan evinizin içinde robot sürüyor” demenin uzun yolu. O kişi evdeki eşyaları bozarsa hangi sigorta devreye girer, operatörler için denetim izi var mı merak ediyorum

    • “Ne yapıyor” bölümünün altında, eve bağlı olarak Isaac 1’in her işlev alanında daha fazla yardımcı olabileceği, örneğin çamaşır makinesine/kurutucuya kıyafet koyup çıkarabileceği yazıyor
      O hâlde bunun Laundry Flow’a dahil olmadığı açık. “İşler” belki çamaşır sepetini kaldırıp makineye götürmek anlamına geliyordur. Bunun için özel bir sepet gerekip gerekmediğini de merak ediyorum
      Açıkçası bu şey epey işe yaramaz görünüyor
    • Savunmaya çalışmıyorum ama gerektiğinde insan boyuna kadar yükselebilen teleskopik bir gövdesi var
    • Muhtemelen kullanıcıya riski kabul ettiğini söyleyen bir lisans sözleşmesi onaylatırlar
      Artık evi temizlemek zorunda kalmayacaksanız, çoğu kişi bir eşyanın kırılması riskini kabul eder gibi geliyor
  • Videodaki çamaşır katlama kısmında, ilginç her sahnede garip kesmeler olması çok şüpheli
    Gerçekten kıyafet katlayıp katlayamadığından şüpheliyim

    • Isaac 0 videosunda 0:40 civarında 2 tam katlama hareketi görünüyor ama hızlandırılmış: https://m.youtube.com/watch?v=KhImSR8GuCE
      Tanıtım sayfası haftada 1.000 pound’dan fazla çamaşır katladığını iddia ediyor
    • Uzaktan işletim olmadan kıyafetlerimi sadece askıya asması bile beni memnun ederdi
  • Robot havalı ama benim yaşadığım ortalama apartman dairelerine ya da evlere kelimenin tam anlamıyla sığmıyor
    Ortalama bir eve bir üye daha sıkıştırmak için, o küçük şeyin gerçekten engel olmadan hareket edebilmesi adına tüm evi elden geçirmeye değmesi gerekir
    Bir akrabamın eski evini tadilattan geçirirken robot süpürgenin odadan odaya takılmadan gidebilmesi için zemini yeterince düz hale getirmeye epey zaman harcadığını hatırlıyorum. İnsansı robot bundan daha büyük
    Yine de şirketlerde önce benimsenebilir gibi geliyor

    • 8.000 dolarlık kişisel robot asistanı ya da 20.000 dolarlık 1X Neo’yu alabilecek parası olan insanların daha büyük alanlarda yaşama olasılığı yüksek
      Bizim evde kişi başına yaklaşık 1.000 fit kare alan var, yani C-3PO ya da Johnny 5’in girmesi için yeterince yer var
    • Robotun uyuyacak alan kaplaması ya da kullanılmadığında açık durması gerekmez
      Küçük bir top gibi katlanıp tavan köşesine girebilir. Ev işlerinin çoğunu yapmak için yetişkin boyutunda olması da gerekmez; Unitree ürünleri arasında boyu oldukça kısa olanlar da var. Yüksek dolaplara uzanmak ya da ampul değiştirmek için katlanır bir tabure yeterli olabilir
      Daha büyük mesele gerçekten güvenli olup olamayacağı; kablolara takılıp düşüp düşmeyeceği, bebeği çöp kutusuna atıp atmayacağı, kahve yaparken yangın çıkarıp çıkarmayacağı gibi şeyler. Kazaların ötesinde, birkaç şirket planlama için bu robotları LLM’lere bağlamayı planladığını söylüyor; o eğitim verilerinin içinde korku filmleri de var
  • Dalek sorunu yaşıyor gibi görünüyor
    Çamaşırlarım üst katta, çamaşır makinem alt katta
    Çamaşır/kurutma makinesini çalıştıramıyor ya da çamaşırları aktaramıyor gibi görünüyor

    • “Her eve uygun yaptık, sizin eviniz dahil” pazarlama cümlesi takılıyor aklıma
      Tabii merdivenli bir ev değilse
    • Ağırlıktan bahsetmemeleri de sorun
      Evcil hayvan güvenliğini de bilmek isterim
    • Ben de tam olarak bunu düşündüm; ayrıca bizim evde kurutma makinesine uzanabileceğini sanmıyorum
      Böyle şeylerin geliştirilmesini görmek güzel ama bu ürün cevap değil gibi. Gerçekte ne yaptığını dolandırıp duruyorlar; “kıyafet katlama” tek başına yeterli değil
      Ütü dahil tüm çamaşır döngüsünü halletseydi 8.000 dolar ilginç olabilirdi
  • Bu, WSJ incelemesinden sonra internet genelinde yerden yere vurulan 1X stratejisinin tekrarı gibi görünüyor
    https://www.youtube.com/watch?v=f3c4mQty_so
    Bu makinelerin donanımı en az 20 yıldır ev işlerini yapabilecek durumdaydı
    PR1’in bir odayı topladığı video da var: https://www.youtube.com/watch?v=o7JH3UWO6I0
    Sorun ürün olarak uzaktan kumandalı kullanımın kendisi de değil. Bu şirketlerin söylemediği asıl nokta durum sıfırlama. Uzaktan kumandalı robotlar bile insan el becerisinin yanına hiç yaklaşamıyor. Joanna Stern’ün 1X incelemesine bakarsanız bulaşık makinesini doldurması 10 dakika, bir bardak su getirmesi 5 dakika sürüyor, buzdolabı kapağına takılıyor ve her 30 dakikada bir kurtarılamaz bir arıza oluyor
    Bir bardağı düşürürse ya da halıya sıvı dökerse, daha kötüsü mutfak aletleriyle aptalca bir şey yaparsa ne olacak? Filipinler’deki ya da Hindistan’daki uzaktan operatör uçağa atlayıp gelip düzeltemez
    Bu “ortam sıfırlama” sorunu pekiştirmeli öğrenmenin merkezinde yer alıyor; henüz çözümü yok, sadece etrafından dolanma yöntemleri var

    • Bir an aynı şirket sandım
      Ortam sıfırlamayla birlikte genelleme de sorun. Yaklaşık bir yıl önce Aloha büyük yankı uyandırmıştı ama uzaktan kumandalı kullanım, pekiştirmeli öğrenmenin temel sınırını çözmüyor. Her yeni ortam ya da görev için yeniden eğitmek gerekiyor
  • Görünüşe bakılırsa her kat için bir robot gerekecek gibi
    Bir yandan garip bir insansı değil de robot olması ferahlatıcı, ama diğer yandan eşikleri ve merdivenleri nasıl aşacağını bilmiyorum

  • /me heveslendi, sonra birkaç yıldır kendi üzerinde toz biriktiren Roomba’ya baktı
    Teoride harika. Ev işlerinden nefret ediyorum ama böyle şeyler düzgün çalışmıyor. Birkaç ideal durumda bir ölçüde oluyorlar, ama evler, düzenli olanlar bile dağınık. Kablolar var, yerde kıyafetler var
    Temizlik ve düzenleme angarya işler, ama mekanik olarak da bilişsel olarak da önemsiz görevler değiller
    Çalışmayacak

    • Problem alanını basitleştirebilirseniz belki mümkün olabilir
      Tavana ray yerleştirip oradan tutup taşıması gibi
    • Becerikli bir insan temizlikçinin bile düzenlemeyi çoğu zaman ancak idare eder seviyede yaptığını düşününce, bu robotun nasıl faydalı olabileceğini hiç hayal edemiyorum