OK-Robot: Dil koşullu ev içi zero-shot al-ve-bırak görevleri için açık modüler çerçeve
- OK-Robot, rastgele ev ortamlarında dil koşullarına dayalı zero-shot al-ve-bırak görevleri için açık modüler bir çerçevedir.
- New York City'deki 10 ev ortamında OK-Robot, 171 al-ve-bırak görevini denedi ve 5 evden her biri için 5 görev örneği gösterdi.
OK-Robot'un performansını anlama
- OK-Robot tamamen yeni ortamlarda zero-shot genelleme gösterebiliyor, ancak başarı ve başarısızlık nedenlerini daha iyi anlamak için analiz yapıldı.
- Yeni ev ortamlarında %58,5 başarı oranı gösterdi, ancak başarısızlık nedenlerinde uzun bir kuyruk bulunuyor; başlıca üç hata nedeni semantik bellekten doğru nesneyi getirememek (%9,3), manipülasyon modülünde zor bir poz elde etmek (%8,0) ve donanım sorunlarıdır (%7,5).
Makale
- Başlık: "OK-Robot: Robotik için açık bilgi modeli entegrasyonunda gerçekten önemli olan nedir"
- Makale arXiv ve PDF formatında okunabiliyor ve bibtex formatında atıf bilgisi sunuyor.
Kod
- OK-Robot'un kodu GitHub üzerinden edinilebilir; kaynak kod MIT lisansı ile sunuluyor ve web sitesi içeriği CC ANS 4.0 ile lisanslanmıştır.
GN⁺ görüşü
- OK-Robot projesi, robotik alanında dil anlama ile fiziksel etkileşimi bütünleştiren yenilikçi bir yaklaşım sunuyor.
- Bu çerçeve, gerçek ev ortamlarında robotların özerkliğini ve uyum kabiliyetini artırmada önemli bir rol oynayabilir.
- Sunulan kod ve makale sayesinde araştırmacılar ve geliştiriciler, bu teknolojiyi daha da ilerletme ve çeşitli uygulama alanlarına uyarlama fırsatı buluyor.
3 yorum
https://hello-robot.com/purchase
Cihazın kendisi 25 bin dolar...
Ek olarak bir iPhone Pro da gerekiyor
Dock tipi şarj cihazı ise 995 dolar hahahaha
Enayi silkeleme fiyatı mı bu
Docking istasyonu gerçekten neden o fiyatta acaba?
Bağlantı yöntemi de DC konnektörü doğrudan takma şeklindeymiş.. hahaha
https://hello-robot.com/stretch-docking-station
Hacker News yorumu
Robotun çalışma hızı yavaş görünüyor, ancak test sonuçlarına göre çoğu işi Gen Z kuşağından daha hızlı, daha doğru ve hiç şikayet etmeden tamamlıyor.
Engelliler, yaşlılar, oyuncular, aşırı derecede tembel insanlar ve onlara bakan kişiler için hayatı değiştirebilecek şaşırtıcı bir gelişme.
Etkileşimli kurguya dayalı büyük modeller aracılığıyla uzun vadeli görevlerin çözülebileceği olasılığı ortaya konuyor.
Robotun nesneleri nasıl tanıdığı, bir isteği yerine getiremediğinde bunun farkına varıp varmadığı ve görüşten gizlenmiş nesneleri işleme yeteneği hakkında sorular.
25.000 dolarlık bir robot satın alıp çamaşır katlamak ve düzenlemek için kullanmak istediğine dair kişisel görüş.
Genel amaçlı robotların neden bu kadar yavaş olduğu; makinelerin insanlardan daha hızlı çalışmasının beklendiği halde gerçekte neden böyle olmadığına dair bir soru.
Dobb-e gibi robotlara yapılan atıf.
Projenin ilerleyişini takip ederken, hareket destek cihazlarıyla entegrasyon sayesinde fiziksel kısıtları olan insanlar için büyük bir değişim yaratabileceğine dair beklenti ifadesi.
Başarısızlık analizinin iyi yapıldığı, donanım arızasının ne olduğu ve örneğin "Realsense yanlış derinlik sağladı" denilen 5 denemede bunun nasıl belirlendiğine dair merak.
Jiroskopla dengelenmiş bir platform aracı istediğini, engebeli zeminde gidip gelirken içecek ve atıştırmalık taşıyabilecek bir çözüm olup olmadığını soruyor.