Open X-Embodiment: Robot öğrenme veri seti ve RT-X modeli
(robotics-transformer-x.github.io)- En büyük ölçekli açık kaynak veri seti
- 21 kurumun iş birliğiyle 22 farklı robottan toplanmış veri seti
- 527 beceri seti (160 bin görev) içeriyor
- Bu verilerle eğitilmiş iki RT-X modeli yayımlandı
- RT-1-X: robot kontrolü için tasarlanmış, verimli transformer tabanlı bir mimari
- RT-2-X: doğal dil token'larından robot aksiyonları üreten büyük ölçekli bir vision-language modeli
Henüz yorum yok.