1993 model 6 kanallı GPS alıcısı

• Trimble’ın 1993 model 6 kanallı GPS alıcısı; tüketici GPS teknolojisinin henüz erken aşamada olduğu döneme ait bir donanım
• Ambulansa benzeyen gövdesi, küçük kırmızı ışığı ve serigrafiyle basılmış direksiyonuyla, tipik bir alıcıdan çok oyuncak izlenimi veriyor
• Arka tarafında Motorola 68HC000 ve 64k RAM bulunuyor; bu da dönemin gömülü GPS cihazlarının yapısına dair fikir veriyor
• İncelenen PCB’de 8 pinli header ve seri port bulunuyor; güç bağlantısı ve harici görüntüleme cihazıyla entegrasyon olasılığı var
• Geçerli saati ve konumu gösteren bir LED veya LCD ekleyip cihazı bir shadow box içinde sergileme fikri ortaya atılmış, ancak özgün muhafazaya dair bilgi bulunamamış

---

Trimble’ın erken dönem tüketici GPS donanımı

• Bu cihaz Trimble tarafından üretilmiş bir GPS alıcısı; Trimble büyük GPS şirketlerinden biri olarak anılıyor
• 1993’te çıkan 6 kanallı GPS alıcısı olup, tüketici GPS teknolojisi açısından görece erken dönem ürünlerinden biri
• Dış görünümü ambulansı andırıyor ve üst kısmında küçük bir kırmızı ışık var
• Kart üzerinde serigrafiyle bir direksiyon basılı
• Arka taraf konfigürasyonunun Motorola 68HC000 ve 64k RAM olduğu görülüyor

PCB’de görülen bağlantılar ve sergileme fikri

• Bir kullanıcı bu alıcının hangi modülü temel aldığını tespit etmiş ve ilgili modülün belgelerine de sahip
• PCB üzerindeki 8 pinli header üzerinden güç bağlanabiliyor; aynı kart üzerinde bir seri port da var
• Bu bağlantıları kullanarak geçerli saati ve konumu gösteren bir LED veya LCD ekran ekleyip cihazı shadow box biçiminde sergileme fikri gündeme gelmiş
• Ayrı bir muhafazası olup olmadığı bilinmiyor ve ek bilgi de bulunamamış durumda

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• 80'lerin sonu ile 90'ların başındaki ilk GPS alıcılarında harita yoktu ve LCD ekran kullanıyorlardı
  Bende olan Lowrance modeli 6 adet AA pil istiyordu; AAA da değildi, şarjlı pil de değildi. Çakmak soketi kablosuyla güç seçeneği vardı ama yürüyerek hareket ederken pek işe yaramıyordu ve pili inanılmaz tüketiyordu
  Bende olan model şuydu: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), 160×160 piksel ekranlıydı ve piller dahil 2 pound ağırlığındaydı
  Sadece enlem, boylam ve gidiş yönünü veriyordu; doğa yürüyüşünde kullanmak istemiştim ama oyuncak olmanın ötesinde kullanılmayacak kadar büyüktü. Bölgesel kartuş takınca şehir/kasaba adlarını gösterebiliyordu: https://www.ebay.com/itm/314936082464
  Yine de waypoint özelliği vardı; enlem/boylam yer imleri koyup hareket rotasını çizgi olarak çizebiliyor ve önceden girilmiş noktaya kadar mesafeyi gösterebiliyordu. Hatırladığım kadarıyla waypoint'leri PC'ye indirmek için seri bağlantı da vardı ve insanlar “rota” paylaşmaya çalışıyordu, ama çok zahmetli olduğundan pek tutmamıştı sanırım

  • İlk gördüğüm “taşınabilir” GPS alıcısı, 80'lerin ortaları-sonlarında bir akrabamın askeri üssünü gezerken gördüğümdü
    Seyahat çantasına monte edilmişti; kapağı çıkarınca kontrol paneli ortaya çıkıyordu. Yaklaşık bir ayakkabı kutusu boyutundaydı; menteşeli metal bir mühimmat kutusuyla uzunluk ve yükseklik olarak benzer, ama daha geniş olduğunu hatırlıyorum. İçinde kurşun-asit akü varmış gibi ağır görünüyordu, fakat ayrıntılı bir açıklama yapılmamıştı
    Yere koyup konum sabitlemesi için birkaç dakika bekleyince, 1970'ler hesap makinelerindeki gibi segmentli sayısal ekranda yalnızca mevcut konumun grid koordinatlarını gösteriyordu
  • O Lowrance gerçekten bir canavar, ama epey havalı
    İlk GPS alıcım eski bir Magellan'dı; model adını hatırlamıyorum ama 90'ların ortasından kalma çok temel bir cihazdı. Açtıktan epey sonra konum buluyor, koordinatları, hızı ve yönü söylüyordu; şehir adı gibi şeyler yoktu ve birkaç waypoint destekliyordu
    Rocky Dağları'nda haftalarca yürüyüş yaparken çoğunlukla topoğrafik harita ve pusulayla yön bulur, günde yaklaşık bir kez GPS alıcısını açıp konumumu kontrol ederdim. Pili çok tükettiği için daha sık kullanmak zordu, ama yürüyüş için boyutu fena sayılmazdı
    Şu an kullandığım Garmin GPSMap 66i ile tamamen başka bir dünya, ama bir haftadan uzun yolculuklarda o eski Magellan'a 66i'den daha çok güvenirdim herhalde
  • Elinizdeki modelin hangisi olduğunu merak ediyorum. Bu sayfada şimdiye kadar çıkan tüm elde taşınır GPS modelleri var gibi görünüyor ve 4 Lowrance listelenmiş
    Böyle cihazları görme fırsatım olmadı; şimdi haritasız bir GPS hayal edince gerçekten tuhaf geliyor
    Ayrıca 6 kanallı GPS alıcısı tam olarak ne anlama geliyor onu da merak ediyorum. Kanal sayısı arttıkça daha mı iyi oluyor?
  • “Şarjlı pil olmaz” kısmının neden öyle olduğunu merak ediyorum. 90'ların sonlarında şarj edilebilir AA pilleri hatırlıyorum; 80'lerin başında yoklar mıydı?
  • 2000'lerin başındaki Garmin elde taşınır cihazları da hâlâ LCD ekran kullanıyordu. Hâlâ yedek olarak bende duruyor ve kullanıyorum

• Biraz konu dışı ama, babamın Doğu Bloku'na sattığı PCB'lerde Kiril alfabesiyle yazılmış küçücük bir selamlama bulunurmuş diye duymuştum. Ama Rusça yazımının çoğu zaman epey berbat olduğu söylenirdi
  Bugünkü gibi o dönemde Sovyetler Birliği de ağır yaptırımlar altındaydı ve en yeni bilgisayar teknolojilerini alamıyordu. Çeşitli şirketlerin etrafından dolaşma yöntemleri vardı; hatta Rus mühendislerin kartları “kurcalayıp” izin verilenden daha yüksek saat hızlarına çıkarabilmesi için bazı kartların bilerek öyle tasarlandığı söylenirdi
  Bu sevimli kartı görünce aklıma o geldi

  • Özgür dünyaya ihanet eden insanlar, özgür dünyanın nimetlerinden en çok yararlananlar oluyor; toplumsal merdiveni tırmanıp karar alma yetkisine yaklaştıkça kötü kararları sürdürmeye devam ediyorlar
    Doğru kararı verenler iki kez bedel ödüyor. Biri fırsat maliyeti, diğeri dışsallıkların maliyeti

• GPS şimdi oldukça sıradan görünüyor ama babamın 90'larda ilk Garmin modellerinden biri varken neredeyse sihir gibiydi
  Gerçek konum bilgisinden bağımsız olarak, eldeki küçük bir cihazın uzaydaki uydu sinyallerini dinliyor olması bile muazzam bir güç hissi veriyordu. Daha sonra Windows CE veya mobil cihazlarla uyumlu aygıtlar da çıktı ve bunun neden akıllı telefonların killer app'i olacağını görmek kolaydı. Şimdi o karmaşıklığın ve zekânın tamamen gizlenmiş olması üzücü

  • Bugünün çocukları, efemeris verisi olmadan GPS'in konum bulmasının 3-10 dakika sürdüğü o çileyi bilmiyor
  • Android ve iPhone'da sensörlere daha düşük seviyeden erişmek için https://phyphox.org/ uygulamasına bakmaya değer
    GPS bölümünde koordinatları gösteriyor ama ne yazık ki her uyduya ilişkin bilgi vermiyor. Diğer telefon sensörlerinin hassasiyeti ise daha da şaşırtıcı
  • 2000'lerin başında GPS ve WiFi ikisi de inanılmaz heyecan verici teknolojilerdi
    GPS cihaz meraklıları için bir GPS dergisi bile vardı ve hâlâ bir ölçüde varlığını sürdürüyor: https://www.gpsworld.com/

• GPS hakkında ek kaynak: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html

  • Gördüğüm bir başka harika açıklama sayfası da https://ciechanow.ski/gps/
    Çok sayıda animasyon ve etkileşimli öğe var. O kadar ayrıntılı ki hâlâ tamamını okuyamadım, ama gerçekten harika
    Önceki tartışma: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
  • Görsel bağlantısı ölmüş gibi göründüğü için arşivlenmiş bağlantıyı bırakıyorum: https://web.archive.org/web/20060711045257/https://lea.hamra...

• O dönemde GPS’in ilginç yanı, her ölçümde dönen konum verisinin rastgele küçük sapmalar göstermesiydi. Hatırladığım kadarıyla askeri amaçlarla işe yaramasını zorlaştırmak için yapılmış bir önlemdi
  Sanırım buna diferansiyel sonradan düzeltme (differential post correction) deniyordu; konumu bilinen bir referans istasyonunuz varsa, o düzeltme düzeyinde oluşan farkı hatalı ölçüm noktasına uygulayıp daha sonra gerçek konumu elde edebiliyordunuz
  90’ların sonunda GIS alanında okuyordum ve o zamanlar bunlar çok daha fazla sihir gibi geliyordu

  • https://www.gps.gov/systems/gps/modernization/sa/
    Selective Availability’den mi bahsediyorsun?

• Garmin’in 1990’da 100 serisi vardı
  GPS cihazlarının tarihçesini derleyen şu sayfa ilginç: http://retro-gps.info/page33/index.html
  Ama asıl ilginç olan, 2003’te çıkan ilk GPS saati Forerunner 101: https://www.garmin.com/en-US/p/231

• Çok sevimli! Elektrik-elektronik mühendisiyken prototip PCB tasarımlarına sık sık küçük şakalar veya easter egg’ler koyardık. Bazen seri üretim ürünlere de aynen girerdi

• Hatırladığım kadarıyla ambulans şeklinde bir promosyon oyuncağı vardı; dışarıdan çalışan bir GPS alıcısı gibi görünüyordu ama nedense çalışmıyordu
  Tüm çiplerin mi bozuk olduğunu, yoksa yalnızca bazı çiplerin mi bozuk olduğunu hiçbir zaman öğrenemedik
  O GPS alıcısının gerçekten çalışacak şekilde tasarlandığını varsaymazdım. Üzerinde çok sayıda pahalı parça olsa bile, sadece dış görünüş için yapılmış bir şey olabilirdi

• Teknolojinin yıllar içinde nasıl geliştiğini görmek gerçekten harika. Artık GPS ile 1 santimetre doğruluğa ulaşmak mümkün
  Emlid’in bu alanda neler yaptığına bakmaya değer: http://emlid.com

  • Santimetre düzeyinde hassasiyet için hâlâ bir referans istasyonu gerekiyor. GPS alıcısını birkaç gün sabit bırakıp hataları ortalayarak kendi konumunu doğru biçimde hesaplaması gerekiyor
    Böyle hassas bir alıcınız varsa, belirli bir maksimum menzil içinde çevredeki diğer alıcıların ölçümlerini düzeltebilirsiniz
    Bunun için ham GNSS ölçüm verisi desteği gerekiyor; çoğu tüketici cihazında yok ve profesyonel ölçüm ekipmanı alanında inanılmaz derecede kapalı ve tescilli bir karmaşa hâkim. Android’de pseudorange desteğini zorunlu kılan Google, mevcut durumu gerçekten iyileştirdi

• Gerçek eskiler, Fort Bragg’de PLGR taşımak zorunda kaldıklarını hatırlar
  https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...