Anduril’in Ürün Mühendisliği Makinesi

• Anduril’in mühendislik organizasyonu, olağanüstü hız ve inovasyonuyla ABD savunma teknolojisi pazarında bir paradigma değişimine öncülük etti
• Bu yazı, Anduril’in kuruluş dönemi ve patlayıcı büyüme evresini, şirkette Mühendislikten Sorumlu Kıdemli Başkan Yardımcısı olarak görev yapan yazarın bakış açısından aktarıyor
• Şirket, ürünleri kendi sermayesiyle geliştirip hazır alım modeliyle satarak geleneksel savunma sanayii yapısını dönüştürdü ve 6 yıl içinde 25 milyar dolarlık ölçeğe ulaştı
• Zorlu geliştirme ortamı ve bireysel sorumluluk (Directly Responsible Individual, DRI) kültürü sayesinde zor problemleri hızla çözdü
• Ürün geliştirme felsefesi “hızlı, basit ve konuşlandırılabilir durumda” idi; bunun en iyi örneklerinden biri, %40 isabet oranına sahip Anvil drone önleyicisinin 3 ay içinde 35/35 isabet seviyesine çıkarılmasıydı
• Ürün geliştirmenin her aşamasında sadeleştirme ve ölçeklenebilirlik ile sahada kullanılabilecek seviyede olgunluk önceliklendirildi
• Organizasyon, “Product Engineering” yapısına göre yeniden düzenlenerek ortak teknoloji blokları (Lego benzeri parçalar) temelinde 200’den az kişiyle dünya genelinde 25’ten fazla savunma ürününü konuşlandırdı
• Güçlü organizasyon yapısı ve liderlik ile yüksek yetenek yoğunluğunu koruyarak 6 yılda 20 kişiden 4.000 kişiye, 30’dan fazla ürüne büyüdü

---

Mühendisler İçin Lunapark

• Burbank Marriott otelinin çatı havuz güvertesinde düşük maliyetli radar ekipmanı kurarak Hollywood Hills üzerini hedefleyen bir iz tespit deneyi yürütüyordum
• Beş yaşındaki oğlum yüzdükten sonra ıslak elleriyle ekipmana merak gösterdi; ben de bunun drone hedef tespitini iyileştirmeye yönelik bir radar olduğunu açıklayıp ekipmanı korudum
• Kullandığım ekipman, 1960’lardaki AGM-114 Hellfire sisteminin basit yön bulucu fikrinin RF tabanlı yeniden yorumu idi; başarılı olursa Roadrunner VTOL microfighter maliyetini 30 kat düşürebilirdi
• Yüzme ile yemek arasındaki boşluklarda veri topladım; 1.000 dolarlık bir sensörle 10 km’den uçak tespitinin mümkün olduğunu göstererek düşük maliyetli yeniden kullanılabilir silah ve hava savunma çözümü için bir dönüm noktası gördüm

• Bu deney, şirket onayı dışında kişisel bir araştırmaydı
• Bir ay önce Anduril’deki SVP Engineering görevimden ayrılmış, robotik girişimi Physical Intelligence(PI) için hazırlıklara başlamıştım
• Ancak Anduril hâlâ kimliğimin bir parçasıydı ve emeritus bir rolde, haftada yaklaşık 15 saat mevcut mühendislik ekibiyle çalışmayı sürdürüyordum

Anduril’e katılım ve patlayıcı büyümenin geriye dönük çerçevesi

• 2018 sonbaharında Anduril’e katıldığımda, şirket 20 çalışanı ve 250 milyon dolar değerlemesi olan küçük bir organizasyondu
• 6 yıldan kısa sürede Anduril, 4.000 çalışanı, 28 milyar dolar değerlemesi, 30’dan fazla ürünü ve sahada konuşlandırılmış binlerce sistemi olan bir şirkete dönüştü
• Bu sıfırdan bire ve ölçek büyütme deneyimini paylaşarak kurucuların, mühendislerin, yatırımcıların ve operatörlerin Anduril’in büyüme dinamiklerini daha iyi anlamasına yardımcı olmak istedim

Erken kariyer ve dönüm noktası

• Her zaman stratejik etki yaratabilen bilime ve riskli ama göz ardı edilemeyecek sorunlara çekildim
• MIT’de okuduktan sonra Pakistan’da sel felaketi yardım çalışmalarına katıldım; ardından genom analizi teknolojisi geliştiren bir biyoteknoloji girişiminde kurucu mühendis olarak yer aldım
• Şirket satın alındıktan sonra Tesla’ya geçtim ve Falcon Wing kapılar, elektrik-mekanik mimari, Autopilot sensörleri ve yeni nesil araç teknolojileri dahil pek çok projede çalışarak tatmin edici bir dönem geçirdim

Palmer Luckey ile tanışma

• Temmuz 2018’de, Anduril’in kurucusu Palmer Luckey ile yaptığım kahve buluşması hayatımın dönüm noktası oldu
• 30 dakika planlanan konuşma 6 saate uzadı ve bu görüşmeden sonra Tesla’ya geri dönmem artık mümkün değildi
• O dönemde Silikon Vadisi’nin en ileri projeleri çoğunlukla tüketici uygulamaları ve hizmetlerine odaklanıyordu; ancak Palmer’ın ortaya koyduğu dünya görüşü beni bütün gece uykusuz bıraktı

ABD savunma teknolojisindeki kriz algısı

• Palmer ve ekip, Çin’le olası bir çatışmayı şimdiden öngörüyor ve ABD’nin savunma teknolojisindeki üstünlüğünün zayıfladığını görüyordu
• Geleneksel savunma yüklenicileri, aşırı bürokratik ve yavaş kültürleri nedeniyle bu meydan okumaya karşılık veremiyordu
• Ben de daha önce bir havacılık-uzay üreticisindeki stajım sırasında bu kültürü bizzat deneyimlediğim için bir daha asla içinde yer almamaya yemin etmiştim

Anduril stratejisi ve kararlılığım

• Anduril, ürünleri kendi finansmanıyla geliştirip ticarileştirerek mevcut savunma şirketlerinin iş modelini tersine çeviriyordu
• Ayrıca şirketin Silikon Vadisi’nden uzakta, Güney Kaliforniya’da konumlanmış olması da etkileyiciydi
• Bu kahve buluşması, Google’ın Project Maven’ı iptal etmesinden hemen sonra gerçekleşmişti; bu proje, Savunma Bakanlığı için yapay zeka tabanlı drone görüntü analizi projesiydi
• Tesla’daki çalışma arkadaşlarıma 20 kişilik bir savunma teknolojisi girişimine katılacağımı söylediğimde, herkes bana deliymişim gibi bakmıştı

İlk katılım dönemi ve zorlu koşullar

• Eylül 2018’de Anduril’e katıldığımda şirket 3000 Airway’deki küçük bir binadaydı; sonrasında Santa Ana Havalimanı’nda, köpek kulübesinin yanındaki B8 hangarına genişledi
• Isıtma-soğutma bile yoktu, köpek havlamaları hiç eksik olmuyordu ve ben biraz sıcak hava sızan bir duvar dolabını laboratuvar olarak kullanıyordum

İlk hafta deneyimi ve ilk sistemler

• İlk günümde Palmer’la birlikte MIT sahnesine çıkıp savunma alanına girme vizyonumuzu anlattım
• Aynı haftanın ilerleyen günlerinde güneybatı sınırında bir deneme gözetleme kulesi kurulumu yaptık; bu yapı büyük ölçüde telefon direkleri, gaming PC, sahne ışıkları için pan-tilt ünitesi ve kuş pisliğini önleyen sivri uçlar gibi çoğu Home Depot malzemesinden oluşan geçici bir düzenekti
• O kule, 1.000 pound marihuana ele geçirilmesine ve onlarca uyuşturucu kaçakçılığı vakasının tespitine katkı sağlayarak CBP ile bir pilot programa dönüştü
• İlkeldi ama etkiliydi; bizim felsefemizi — minimum uygulanabilir demoyu hızla kurmak ve ısrarla yinelemek — açıkça gösteriyordu

Uç test koşulları

• Her hafta birkaç günümü California, Apple Valley çölünde, 110 dereceden 30 dereceye uzanan aşırı koşullarda 16-18 saat boyunca izole şekilde çalışarak geçiriyordum
• Bir ekipman bozulduğunda birinin 200 mil yol yapıp Santa Ana’ya dönmesi, parçayı yeniden toplaması ve sonra yeniden 200 mil geri gelmesi gerekiyordu

Liderlik ve strateji

• Kurucu ortak ve CEO Brian Schimpf, fiilen baş mühendis gibiydi; tüm bileşenlerin nasıl bağlandığını sezgisel olarak anlıyor ve teknolojiyi iş sonuçlarıyla ilişkilendirmede olağanüstü bir yetenek sergiliyordu
• Diğer kurucular, Brian’ın teknik sorun çözümüne odaklanabilmesi için engelleri stratejik biçimde ortadan kaldırıyor, COO Matt Grimm ise bir keresinde kritik bir demoyu kurtarmak için aşırı büyük bataryalar taşıyan bir uçağı charter etmişti

Sorun çözme kültürü

• O dönemde şirketin toplantılarla ya da performans yönetimiyle ilgisi yoktu; tüm odak, problemin kalbine saplanan bir “tracer bullet” yaklaşımıyla hızlı çözüm bulmaktı
• Bir quadcopter drone testi sırasında araç birkaç kilometre ötede düştüğünde, gece saat 2’de kaktüslerin arasında ilerleyip en küçük vidaya kadar her şeyi toplamak zorunda kalıyorduk
• Drone’lara karanlıkta yerini görmek için ışık çubuğu bağlamak, sesle bulmak için bip sesi eklemek gibi yaratıcı çözümler geliştirdik

Baskı ve gerilimin ürettiği sonuçlar

• Tesla Model 3 örneğinde olduğu gibi, ısı, baskı ve ekipler arası gerilimin olağanüstü sonuçlar doğurduğuna inanıyordum
• Batarya, şasi ve güvenlik ekiplerinin talepleri çatışıyordu; ancak bu yaratıcı gerilim, sonunda güçlü, verimli ve güvenli bir batarya paketi ortaya çıkardı
• Anduril’de de aynı ilke geçerliydi; buna bir de uluslararası durumun aciliyeti eklenmişti
• ABD’nin rakipleri taktiklerini haftalar içinde değiştiriyordu ve bizim de buna karşılık aylar hatta haftalar içinde prototip üretip test etmemiz ve sahaya sürmemiz gerekiyordu
• Bu yüzden her ürün, hızlı icra, temel soruları sorma, sorumluluk bilinci, sadelik, yüksek standartlar ve konuşlandırma odaklı tasarım ilkelerini somutlaştırmalıydı

Anvil geliştirmesi ve ilk başarılar

• İlk üstlendiğim önemli ürünlerden biri Anvil drone önleyicisiydi
• O dönemde ABD hükümeti drone önlemeye milyarlarca dolar harcıyor ama bu çabalar son derece verimsiz kalıyordu
  • Gerçek şahinlerin eğitilmesi ya da birkaç yüz dolarlık bir quadcopter’i durdurmak için milyonlarca dolarlık Patriot füzelerinin kullanılması gibi örnekler vardı
• 2018’de insansız hava araçları nedeniyle Londra’daki Gatwick Havalimanı’nın iki gün kapanması da bu sorunun çarpıcı örneklerinden biriydi

Basit fikir ve ilk prototip

• Fikrimiz basitti: quadcopter ile quadcopter’a çarpalım
• İlk prototip, hedefi takip edip çarpışma denemesi yapmak için Intel RealSense kamera kullanıyordu
• Yaklaşım ilkeldi ve hedef hareket ederse kaçırıyordu
• Ancak White Sands test sahasında %40 isabet oranına ulaştı; rakipler ise tek haneli sonuçlarda kaldı
• Devlet müşterisi şoke olmuştu, ama biz bunun hâlâ yetersiz olduğunu düşünüyorduk

Performansı artırma baskısı ve radar geliştirme

• Müşteri Anvil’i hemen yurt dışına konuşlandırdı, ancak sensör ve güdüm sınırlamaları nedeniyle gerçek operasyonlarda risk büyüktü
• Ben de bunu 3 ay içinde iyileştirmek zorundaydım; hatta ebeveyn izni dönemimi bile bu geliştirmeye yoğunlaşmak için kullandım
• Otonom araç radar teknolojisini uyarlayarak uniform olmayan anten RF front-end’i ve yeni bir terminal güdüm algoritması geliştirdim

Sonuçlar ve hızın silaha dönüştürülmesi

• 3 ay içinde %40 isabet oranından → 35/35 skora ulaştık
• Dünyanın en iyi FPV drone pilotlarını işe alıp kaçınma denemeleri yaptırdık ama Anvil her seferinde önlemeyi başardı
• Tesla döneminden Elon’un “takvim uzunsa yanlış, takvim sıkışıksa doğrudur” sözünü yeniden hatırladım
• Hız bizim silahımızdı; hatta işe alım sürecinde bile savunma sanayisinden gelen adaylara bu hızlı ortamı doğrudan göstererek güvenimizi ortaya koyuyorduk

Sorgulayıcı tutum ve ilk ilkeler yaklaşımı

• Hızın yanında bir başka ilkeyi daha uyguluyorduk: her şeyi sorgula
• Bu, her problemi fizik, matematik ve operasyonel gerçeklik düzeyine ayırıp çözümü oradan yeniden kurmak anlamına geliyordu

ABMS programı ve radar görevi

• 2019’da ABD Hava Kuvvetleri, alçak irtifa seyir füzesi tespiti için bir çözüm arıyordu
• Resmî gereksinimler azimut ve irtifa doğruluğu ile her hava koşulunda yarımküresel kapsama istiyordu; bu da milyonlarca dolarlık bir sistemi işaret ediyordu
• Ancak mevcut hava savunma radarı şirketleri bize ekipman satmak istemiyordu
  • Biz küçük ve tanınmayan bir şirkettik
  • Onlar tüm sistem teslimatının değerini tek başlarına almak istiyordu
  • Ve Anduril’i potansiyel bir rakip olarak görüyorlardı
• Geleneksel radar geliştirme yıllar sürdüğü için çözümü kendimiz üretmek zorundaydık

Gereksinimleri yeniden tanımlamak

• Hava Kuvvetleri’nin taleplerini olduğu gibi kabul etmek yerine şunu sorduk:
  • “Neden her hava koşulunda kapsama gerekli? Gerçek tehdit nedir?”
• Gerçek tehdit, savunmasız arazinin üzerinden süzülen alçak irtifa seyir füzeleriydi; dolayısıyla ufkun üzerindeki birkaç derecelik alanı kapsamak yeterliydi

Düşük maliyetli tekne radarının modifikasyonu

• 5 bin dolarlık ticari bir tekne radarını modifiye ettik
• Bu cihaz aslında su üstündeki küçük nesneleri tespit etmek içindi, ancak waveguide düzeneğini değiştirip ışını daraltarak belirli bir yöndeki enerjiyi yoğunlaştırdık
• Sonuç olarak tespit menzilini yaklaşık 10 kat artırabildik

Değerlendirme yarışı ve zafer

• Modifiye ettiğimiz tekne radarını özensizce kaynak yapılmış bir kamyona yükleyip değerlendirme yarışına katıldık
• Rakipler, konteyner büyüklüğünde milyonlarca dolarlık dev sistemlerle gelmiş ve bize gülmüştü
• Ama kazanan biz olduk
• Çünkü müşterinin istediğini değil, gerçekte ihtiyaç duyduğunu karşılıyorduk
• Sistemimiz, sınırın her noktasına ölçeklenebilecek düşük maliyetli bir seyir füzesi tespit ağı olabilirdi

Sorumluluk kültürü ve V2P geliştirmesi

• Anduril’deki her projede bir DRI (Directly Responsible Individual) vardı ve tek bir kişi işin sonuna kadar sorumluluğu üstlenirdi
• Bu da bazen uç koşullarda olağanüstü önlemler gerektiriyordu

V2P önleyicisinin geliştirilme arka planı

• ABD savunma müşterisinin kritik bir testinde V2P önleme drone’unu sergiledik
• Bu, saatte 150 mil hızla uçabilen ve diğer drone’ları yüksek hassasiyetle önleyebilen bir quadcopter’dı
• Başarı durumunda Anduril, sınır gözetleme girişiminden gerçek bir savunma sanayi şirketine dönüşmesini sağlayacak 1 milyar dolarlık bir sözleşme kazanma şansına sahipti
• V2P, Anvil’in gelişmiş bir versiyonuydu; küçük drone önlemenin ötesine geçip Group 2 ve 3 sınıfı daha büyük drone tehditlerine — örneğin İran’ın Shahed serisine — karşı geliştirilmişti

Üç buçuk aylık yoğun geliştirme

• Mevcut Anvil büyük hedeflere uygun değildi; bu yüzden hız, güdüm ve dayanıklılığı baştan tasarlamamız gerekti
• Pervaneleri, motorları ve tüm güç mimarisini yeniden tasarladık
• Sonuçta 5,2 kg’lık araç saatte 147 mile ulaştı ve sert manevralarda bile hassas kontrolü korudu
• Bu, o dönemde dünya rekoru seviyesindeki küçük drone performansına meydan okuyan bir sonuçtu

Seri üretim ve rekabet

• Müşterinin SIP yarışması öncesinde 50 drone üretmemiz gerekiyordu
• Test ekibinin baş mühendisi ve çalışma arkadaşı, hafta sonunda tek bir günde 28 adet tamamladı; 14 gün içinde 53 aracı üretip uçuş testinden geçirdiler
• Ben de tüm uçuş loglarını gerçek zamanlı analiz ettim
• Yarışmada, yıllardır hazırlanan rakiplerin pahalı sistemlerini ezip geçerek 30 hedefi önledik ve yedek araçlar bile elimizde kaldı

Son günün dönüm noktası

• Son günden önce ABD’li bir hükümet yetkilisi, Group 3 sınıfı büyük bir drone’un önlenmesini istedi
• Mevcut yöntemle çarpışmada sekip başarısız olma ihtimali yüksekti
• Biz de gece boyunca mikro-Doppler imzasıyla pervaneleri tanıyıp vuran bir firmware geliştirdik
• Saat sabaha karşı 3’te mühendis, otel odasında 18 drone’u sökme, kart bağlama, firmware flash etme ve yeniden toplama işini tekrar tekrar yaptı; sabah 7’de ise sakince yola çıktı
• Son testte V2P, ilk denemede Group 3 hedefin pervanesine tam isabet sağladı ve alan tezahüratla doldu

Sonuçlar ve anlamı

• Bu zafer, 200 kişilik ekibin emeğinin ürünüydü ve 1 milyar dolarlık resmî bir programın kazanılmasının önünü açtı
• Daha da önemlisi, mühendislerin sonuçlara karşı derin bir sahiplik duygusu taşıdığını ve başka şirketlerde kaçınılabilecek “pis işleri” bile üstlenmekten çekinmediğini gösterdi
• Elbette bu yaklaşım risk taşıyordu, ama mühendislerimize özerklik ve karar verme yetkisi vermiştik
• Bir mühendisin “%50 ihtimal, mevcut yöntemin %0’ından iyidir” değerlendirmesi Anduril’in geleceğini değiştirdi

Basitliğin gücü

• Mühendislikte basitliğin doğrudan güç olduğuna inanıyordum
• Anduril’de sürekli olarak neyi çıkarabileceğimizi ya da sadeleştirebileceğimizi sorguluyorduk

Seyir füzesi savunması görevi

• Geniş bir coğrafyayı seyir füzelerinden korumak son derece pahalı bir problemdi
• Patriot PAC-3 ve NASAMS gibi mevcut sistemlerin yalnızca kurulum maliyeti bile milyonlarca doları buluyordu
• Biz ise basit bir soru sorduk: Milyonlarca dolarlık bir füzeyi, düşük maliyetli drone’lardan oluşan bir savunma perdesiyle durduramaz mıyız?

Problemi temelden yeniden tanımlamak

• Başlangıçta ekip bile bu fikri saçma bulmuştu
• Ama temele inip analiz ettiğimizde kilit noktanın, seyir füzelerinin hızlı olmasına rağmen öngörülebilir bir yörünge izlemesi olduğunu gördük
• Yere konuşlu iki IR pasif sensör (WISP) ile yörüngeyi doğru biçimde saptayabiliyorsak, önleme drone’una pahalı sensörler koymaya gerek yoktu

Anvil’in dönüştürülmesi ve doğrulama

• Anvil drone’undan tüm sensörleri çıkardık
• Bunun yerine drone’un yalnızca öngörülen yörünge üzerindeki sanal bir “savunma perdesi” konumuna yerleşmesini sağladık
• Başta şüphe vardı, ama sonunda kendinden 10 kat hızlı bir hedefi önlemeyi başarıyla gösterdik

Basitliğin zarafeti ve çıkarılan ders

• Bu çözümün gerçek değeri yalnızca düşük maliyetinde değil, zarif sadeliğinde yatıyordu
• Hıza hızla, karmaşıklığa karmaşıklıkla karşılık vermek gerekmiyordu; müdahale için en basit noktayı bulup tehdidi orada etkisizleştirmek yeterliydi
• Bu düşünce biçimini tüm ürünlere uyguladık; feature creep ile mücadele ederken değerin %80’ini getiren %20’lik işlevselliği en üst düzeye çıkarmaya odaklandık

Scrappy ile crappy arasındaki sınır

• Her zaman hızlı ve sahada konuşlandırılabilir çözümler sunmanın etik bir zorunluluk olduğunu vurguladık
• Yıllar boyunca 1-2 mükemmel sistem üretmek yerine, savaş alanına zamanında ulaşacak 10 neredeyse mükemmel çözümü tercih ettik
• “Konuşlandırılabilirlik” konusundaki çıtadan taviz vermedik; önemli ayrıntılara odaklanarak rakiplerden çok daha hızlı ve güçlü sonuçlar ürettik

Deniz Piyadeleri projesi ve yeni fırsat

• Deniz Piyadeleri’nin yeni bir loitering munition aradığını duyduğumuzda, ilk başta yarışa girmemeye çalıştık
• Mevcut tedarikçi 5 yıldır hazırlanıyordu; bu yüzden devreye girersek milyonlarca doları boşa harcayacağımızı düşündük
• Ancak top-down kill adını verdiğimiz yeni bir taktiksel farklılaşma noktası keşfettik
• Quadcopter’ın hedefe yatay yaklaşması yerine, yüksek hızlı dikey dalışla sürpriz önleme yapması durumunda kazanma şansımız vardı

Rakip analizi ve konsept önerisi

• Ofis şefi Raichelle Aniceto’dan rakip bir drone bulmasını istedim ve birkaç gün içinde drone’u tamamen parçalara ayırdık
• Parçaları üç panelli sunum panosuna (trifold board) sıcak silikonla yapıştırdık; bu bir bilim fuarı sergisi gibi görünüyordu ama parçaların verimsiz ve karmaşık bir denizaşırı tedarik zincirine bağımlı olduğu sorununu ortaya koyuyordu
• Daha hafif, daha hızlı, üretimi daha kolay ve daha güvenilir bir sistem yapabileceğimize ikna olmuştuk
• Sorun şu ki Deniz Piyadeleri gerçek bir ürün istiyordu, bizim elimizde ise henüz sadece bir fikir vardı

Bolt’un doğuşu

• Bir hafta boyunca sabahlayarak yüksek kaliteli render’lar, gerçekçi mockup’lar ve teknik teklif hazırladık; teslimi son 60 saniyede yaptık
• İlk aşamayı geçmeyi başardık ve artık gerçek ürünü yapmamız gerekiyordu
• Mevcut bir drone platformuna vision seeker takıp onu yer hedeflerine çarptırma yaklaşımıyla Bolt projesi başladı
• İlk teklif videosu sayesinde kısa listeye girebildik

Teknik engeller ve çözüm

• Ancak havadan önleme için kullanılan güdüm yöntemi, yer hedeflerine dalışta pek uygun değildi
• Kritik bir müşteri demosunda drone hedefi tamamen ıskaladı ve 500 milyon dolarlık bir programı kaybetme riskiyle karşı karşıya kaldık
• Sorunun nedeni, yüksek hızlı dalışta pervanelerin hava freni gibi davranması ve bunun güdüm komutlarını tersine çevirmesiydi
• Hafta sonunu tamamen buna verip yeni bir “Dive” güdüm algoritması geliştirdim; ayrıca pervaneleri dinamik throttle marjı ile optimize ederek sorunu çözdüm

Sahada ince ayar ve nihai sonuç

• Ardından, dört yıldızlı bir generalin gösterimi öncesinde gövde titreşimleri nedeniyle tutum kontrolünün bozulduğu bir sorun ortaya çıktı
• Ekip gece yarısı drone’u evime getirdi ve ikinci çocuğumun baby shower’ından hemen öncesine kadar arka bahçede tuning yaptı
• Bu tür uç noktadaki adanmışlık sayesinde Deniz Piyadeleri sonunda Bolt’u OPF-L(Organic Precision Fires-Light) programına aldı

Laboratuvarın ötesinde, sahaya

• Biz yalnızca laboratuvarda çalışan bir çözüme razı olmadık
• Her çözümün sahada konuşlandırma, büyük ölçekte yaygınlaştırma ve makul maliyet olmak üzere üç koşulu karşılaması gerekiyordu

Anduril’in gizli sosu

• Bu, mevcut savunma sanayii şirketlerinin yaklaşımının tam tersiydi
• Geleneksel savunma yüklenicileri yüksek marj, düşük adetli üretim ve pahalı bakım sözleşmelerine göre optimize edilmişti
• Buna karşılık Anduril, Silikon Vadisi tarzı ölçeklenebilirliği benimsedi ve seri üretilebilen, geniş çapta konuşlandırılabilen savunma çözümleri hedefledi

Donanım geliştirmede 3 aşama

• Donanım geliştirmeyi üç aşamaya ayırdık
  1. Konsept aşaması: Temel metrik lead time — prototip yapmak için gereken parçalar ne kadar hızlı temin edilebiliyor
  2. Yeni ürün devreye alma aşaması (NPI): 10 ila 100 adetlik üretimde temel konu ramp time — tedarikçilerle birlikte pilot üretim hızı ne kadar çabuk kazanılabiliyor
  3. Seri üretim aşaması: Metrikler scrap oranı ve cycle time — üretim verimliliği ile hata/ıskarta oranının yönetimi

Mevcut programların başarısızlığı ve çıkarılan dersler

• Pek çok geleneksel savunma programı, fazla sıra dışı ve pahalı olduğu için üretilemeyip sahaya indirilemediğinden başarısız oldu
• Biz bu tuzaktan kaçınmak için en başından itibaren ölçeklenebilirliği gözeterek tasarım yaptık

Olumlu geri besleme döngüsünün tasarımı

• Ürün ucuz olmalıydı ki daha geniş ölçekte konuşlandırılabilsin,
• daha geniş konuşlandırma daha fazla veri ve deneyim üretsin,
• bu da yeniden bir sonraki nesil ürünlerin iyileştirilmesine dönüşsün
• Bu temel ilkeler geliştirmemize yön verdi ve bunları yüzlerce mühendise, onlarca ürüne sürekli uygulayabilecek bir organizasyon tasarımı gerekiyordu

Organizasyonun büyümesi ve liderlik dönüşümü

• Çalışan sayısı 60’a yaklaşınca herkesin doğrudan Brian’a rapor vermesi imkânsız hale geldi
• Ben de birkaç elektrik mühendisini yönettiğim rolden çıkıp organizasyonu 75 kişi → tüm donanım mühendisliği → elektrik, mekanik ve gömülü sistemleri kapsayan ürün mühendisliği düzeyine kadar büyüttüm
• 2022 Haziran’ında SVP of Engineering olduğumda bölüm 164 kişiydi; 2024 Mart’ta ayrıldığımda ise 550 kişi, 30 ürün ve 15 ürün ailesinden sorumlu bir ekibe dönüşmüştü

Yüksek performanslı bir organizasyon kurmak

• Hem sahada tasarım ve geliştirmeye liderlik eden bir mühendis, hem de organizasyon yapısını tasarlayan bir lider olma şeklindeki ikili kimliğimi korumam gerekiyordu
• Temel hedef, tüm ürün yaşam döngüsünden sorumlu olup dünya standartlarında sistemleri zamanında ve hassas biçimde ortaya çıkarabilecek bir liderlik ekibi kurmaktı
• Tüm işe alımları bu plana göre yaptık

Teknik güvenilirliği sağlamak

• En iyi mühendisler yalnızca saygı duyabilecekleri en iyi liderlerin altında çalışmak ister
• Teknik anlayış eksikliği nedeniyle yanlış kararlar veren ya da zayıf ekipler kuran biçimsel yönetici terfi/işe alımı tuzağından kaçınmak istedik
• Elektrik ekibine Shaun Donovan’ı alarak, mevcut sistemlerden çıkarılan derslerle yeni nesil aviyonik mimarisi tasarlamasını sağladık
• Mekanik ekibe ise eski SpaceX çalışanı Matt Zipfel’i getirip hızlı prototipleme ve üretim deneyimiyle iddialı fikirleri hızla hayata geçirmesini sağladık

Ürün düşüncesi ve ölçeklenebilirlik

• Temel mühendislik liderliği oturduktan sonra, sıradaki görev organizasyon geneline ürün düşüncesi (product thinking) yerleştirmek ve ölçeklenebilir platformlar inşa etmekti
• Tesla çıkışlı Danish Tejani’yi alarak donanım ürün yönetimini ve NPI sürecini kurmasını sağladım
• Ayrıca farklı sektörlerden gelen insan sayısı arttıkça savunma müşterileriyle uyumu korumak önemli hale geldi
• Bunu desteklemek için Joe Bayer’i ekibe kattık; GA yöneticiliği ve F18 pilotluğu deneyimiyle alan uzmanlığı ve müşteri anlayışı kazandırdı

Operasyonları ölçeklendirmek ve Chief of Staff

• Yüzlerce mühendis ve onlarca takıma büyüdüğümüzde, organizasyonu benimle birlikte kurup işletecek bir Chief of Staff’a ihtiyaç duyduk
• Genelde Silikon Vadisi tarzı idari profiller seçilir, ancak ben mühendislerle ve teknik bağlamla ortak dil kurabilen, teknik lider gibi çalışabilecek birini istiyordum
• Sonunda MIT havacılık ve uzay mühendisi ve Relativity Space’de Terran R roket programını yönetmiş olan Raichelle Aniceto’yu bu rol için ekibe kattım

Mühendisler için bir eğlence parkı

• Anduril’i “mühendisler için bir eğlence parkı” diye tanımlardım
• Pek çok zorlayıcı teknolojiyle uğraşmanın yarattığı heyecanın arkasında, iddialı fikirleri gerçekten konuşlandırılabilir ürünlere dönüştüren sistematik bir yapı gerekiyordu
• Birkaç mühendisten 500’ün üzerine çıkarken hız ve inovasyonu korumak için geleneksel organizasyon modelleri uygun değildi
• Her ürüne adanmış ekip modeli binlerce kişi gerektiriyor ve silo yaratarak inovasyonu yavaşlatıyordu; biz ise tamamen farklı bir yaklaşım benimsedik

Product Engineering sistemi

• Organizasyonu “Product Engineering” olarak yeniden markalayarak amacımızın müşteri gereksinimlerini karşılayan ürünler sunmak olduğunu netleştirdik
• Dağınık ekipleri üç çerçeve altında birleştirdik
  • Products: Görev odaklı entegre sistemler
  • Core Technologies: Yeniden kullanılabilir standart bileşenler (ör. uçuş bilgisayarları, itki sistemleri)
  • Key Capabilities: Kurum içi mühendislik hizmetleri (ör. hızlı prototipleme, güvenilirlik testleri)

Matris organizasyonun işleyişi

• Ürüne adanmış ekipler yerine, ihtiyaç olduğunda odaklı biçimde görevlendirilebilecek elektrik, mekanik ve gömülü yazılım fonksiyon organizasyonları kurduk
• Örneğin Roadrunner geliştirilirken, elektrik ve mekanik ekiplerinden yoğun kaynak aktardık; o aşama bitince bu kişiler başka projelere kaydırıldı
• Bu yaklaşımla 2023 başı itibarıyla 200’den az kişiyle 25’ten fazla ürün geliştirildi; bunların bazıları dünya çapında binlerce adet konuşlandırıldı

Uzman gruplar ve ürün mimarları

• Belirli uzmanlık gerektiren alanlarda entegre ürün ekiplerini koruduk
  • Elektronik harp grubu (Sam El-Akkad): RF ve sinyal işleme uzmanlığı
  • Görüntüleme ekibi (Bill Ross): sensör ve piksel düzeyinde tasarım uzmanlığı
• Ayrıca ürün mimarları oluşturarak teknik araştırmalar ve sistem düzeyi kararları onların yürütmesini sağladık
• Bunlar teknik olarak kendini kanıtlamış mühendislerdi ve artık çapraz fonksiyonlu liderlik üstleniyorlardı

Yapı ve yetenek

• Küçük, odaklı ekipleri korurken geniş ekosistemden yararlanarak etkiyi en üst düzeye çıkardık
• Ancak yalnızca yapı yeterli değildi
• Bu performansı sürdürmek için doğru yeteneği işe almak ve dinamik bir ortamda liderlik göstermek şarttı

Anduril’in liderlik yaklaşımı

• Liderliğimiz birkaç temel ilkeye dayanıyordu

• Önceliklendirme ve problem çözme

  • Her gün red light/green light sistemi ile OKR ilerlemesini kontrol ediyorduk
  • Ürün ve projelere göre net metrikler belirliyor, metrik kırmızıya döndüğünde nedenini analiz etmek için ekibi hemen topluyorduk
  • Zamanımın %60-70’ini en büyük engelleri bulup ortadan kaldırmaya harcıyordum ve bu yüzden toplantılara sık sık geç kalıyordum

• Teknik güvenilirliği korumak

  • Gündüzleri şirket liderleriyle birlikte ürün ve teknoloji geliştirmeyi tartışıyordum
  • Akşamdan sonra laboratuvarları dolaşıp ekiple birlikte doğrudan debugging yapıyor, whiteboard üzerinde hesaplar çıkarıyor, Python script’leri yazıyor ve yapısal dinamik problemlerini çözüyordum
  • Mühendisler, liderliğin problemleri kökten anlayıp birlikte çözdüğünü bizzat hissediyordu

• Sonuçların sahipliği

  • Bilinçli olarak spot ışıklarından kaçınıyorduk
  • Önemli başarı fotoğraflarında çoğu zaman ben yer almıyordum; bu stratejik bir tercihti
  • Başarıyı tamamen ekibe atfederek ekip üyelerinin daha büyük özgüven ve yetkinlik kazanmasını sağladık

• Temel inanç ve örgütsel etkisi

  • Benim temel inancım “Ben ekip için çalışırım” idi
  • 550 mühendis kariyerlerinin altın çağını Anduril’e veriyordu ve ben de bu zamanı anlamlı kılma sorumluluğu hissetmiştim
  • Brian dahil liderlik ekibi bu yaklaşımı organizasyonun geneline yaydı
  • Buna karşılık, yalnızca kendi büyümesini kovalayan liderler siyasi klikler üretir ve hem sonuca hem insanlara zarar verir

• Teknik liderliğin gelişimi

  • Teknik mükemmeliyetleriyle saygı kazanmış mühendisleri yönetim rollerine terfi ettirdik
  • Aynı zamanda yönetim becerilerini geliştirebilmeleri için ‘scaffolding’ destek sistemi kurduk

Yetenek yoğunluğu ve yüksek tempo takıntısı

• İşe alımda “en üst düzey yetenek yoğunluğu ve yoğunluk seviyesi” peşindeydim
• Sadece üstün bireyleri toplamanın ötesinde, ekip ortamında birbirleriyle sürtünerek gelişebilecekleri koşulları yaratmaya odaklandım
• Steve Jobs’un taş değirmeni hikâyesindeki gibi, ekip içindeki üretken çatışma sayesinde sıradan yeteneklerin bile mücevher gibi işlenmesini istiyordum

Sıkı işe alım standartları

• Mülakat panellerine “bar raiser” yerleştiriyor, yeterince iyi olmayanları kesin olarak eliyorduk
• Ben şahsen zamanımın %20’sinden fazlasını işe alıma yatırıyordum
• Aylık 30-40 kişi ölçeğinde büyürken bile mühendis adaylarının çoğuyla doğrudan mülakat yaptım
• Python dashboard’larıyla yetenek kaynaklarını analiz ederek, LinkedIn Recruiter hesabını aktif tutarak ve bölgesel ofisler açarak yeni yetenek havuzlarını agresif biçimde geliştirdik

İşe alım kriterleri

• Teknik mükemmeliyet + savunma misyonuna tutku ikisini birden taşıyan mühendisler arıyorduk
• Özellikle startup kuruculuğu deneyimi olanlara yüksek değer veriyorduk; çünkü onların özerkliği ve öz motivasyonu büyük bir avantajdı

Performans yönetimi yaklaşımı

• Elon Musk’ın sol kuyruk eğrisini kesen acımasız yöntemi ile Jensen Huang’ın herkesi yukarı çeken yaklaşımı arasında gerçekçi bir denge seçtik
• Yıllık %10 ayrılma hedefini koruduk, ancak asıl mesele net beklentiler koymak ve saygılı geçişler sağlamaktı
• Üç aylık performans koçluğu ile alt %10’luk kesimi destekledik; net OKR’ler belirlediğimiz için birçok kişi de kendisine uygun olmadığını fark edip kendi kararıyla ayrıldı
• Bu yaklaşım, başka şirketlerde sık görülen arkadan zayıflatan toksik kültürü önledi

Organizasyonun şişmesini önleme

• Ürün gereksinimlerini iyi bilmeyen B seviye yetenekler, gereksiz şekilde personel ihtiyacını şişirme eğilimindeydi
• İş birimleri “50 kişiye ihtiyacımız var” dese bile, gerçekte çoğu zaman bunun yarısı, hatta üçte biri yetiyordu
• Tüm mühendis işe alım tekliflerini bizzat inceledim ve birçok talebi reddettim
• Buna rağmen şirket hızla büyüdü

Organizasyon DNA’sının oluşumu

• Erken dönem kültürü ve efsaneleri organizasyonun DNA’sına işledik
• Anduril’in ilk yıllarına dair hikâyeler sürekli anlatılıyor, yeni mühendisleri imkânsızı mümkün kılan problem çözücülere dönüştürmede rol oynuyordu
• Yeni bir ekibin başına geçtiğimde mühendisler sık sık “erken dönem hikâyelerini çok duyduklarını” söylerdi
• Bu hikâyeler yalnızca eğlence değil, değer aktarımı ve farklı bir kimlik inşası için bir araçtı

Fiziksel zeka ve yeni meydan okuma

• Kariyerim boyunca drone’lar, füzeler ve otonom araçlar gibi en ileri donanım sistemleriyle çalıştım; ancak gerçekte bunların sınırlı özerkliğe sahip olduğunu ve insan kontrolüne dayandığını hissettim
• Robotik donanım sıçramalı biçimde ilerledi, fakat bunu çalıştıracak temel zeka modeli hâlâ geride kalmıştı
• Otonom robotların çoğu özünde hâlâ insan komutlarını izleyen kuklalardan ibaretti

Dönüşümün tetikleyicisi

• 2024 Şubat’ında bir robotik startup’tan danışmanlık teklifi alınca Brian ile konuştum
• O da hikâyemi dinledikten sonra bana “Seni her zaman bir girişimci olarak gördüm” dedi
• Bu, basit bir teşvikten ibaret değildi; Palantir’de mühendislik lideriyken Anduril’in kurucu ortağı olmaya uzanan kendi deneyiminden süzülen bir içgörüydü
• Robotik donanımın sınırsız potansiyelini açığa çıkaracak genel amaçlı zekayı inşa etmenin, insanın fiziksel emek deneyimini kökten yeniden tanımlama fırsatı olduğuna ikna oldum

Kişisel motivasyon

• Çölde test sahalarında, pistlerde ve otel çatılarına kadar benimle gelen oğlumu düşününce, başkalarının yüz çevirdiği problemleri çözmenin değerini yeniden hissettim
• Oğlum “Ben de senin gibi bir şeyler yapmak istiyorum” dediğinde, hem Anduril’deki başarılarımın hem de hâlâ çözmem gereken görevlerin ağırlığını aynı anda hissettim

Physical Intelligence’ın kuruluşu

• 2024 Mayıs’ında Anduril’den ayrılarak Physical Intelligence (PI) şirketinin kurucu ortaklarından biri oldum
• PI, drone’lardan endüstriyel robotlara ve ev aletlerine kadar tüm fiziksel cihazlara gerçek özerklik kazandıracak genel amaçlı zeka modeli geliştiriyor
• Bunun yalnızca teknik bir yenilik değil, insanlığın emek ve üretkenlik ilişkisini sanayi devrimi ölçeğinde yeniden şekillendirme fırsatı olduğuna inanıyordum

Anduril ile bağ

• Anduril’in misyonu benim için o kadar anlamlıydı ki, PI dışındaki herhangi bir misyon için şirketten ayrılamazdım
• Ama ben zaten 550 kişilik olağanüstü bir mühendis ekibi kurmuştum ve sahiplik kültürü sayesinde artık bana ihtiyaçları yoktu