30 Dolarlık Ev Yapımı Otomatik Jaluzi Açıcı

• Jaluzileri otomatik olarak açıp kapatan basit ve ucuz bir cihaz, eldeki yedek parçalar ve bir 3D yazıcıyla bir hafta sonunda yapıldı
• Bu cihaz, jaluzileri çok yavaş (ve neredeyse sessizce) açmaya odaklanıyor
• Başlıca bileşenler olarak silikon motor yuvası, 3D yazıcıdan basılmış parçalar ve basit bir röle devresi kullanılıyor
• Tork ölçümü için manyetik açı enkoderi kullanıldı, ancak sinyal karakteristiği nedeniyle önerilmiyor
• Ev otomasyon sistemiyle kolayca entegre edilebiliyor; kullanıcılar akıllı telefon gibi cihazlarla kontrol edebiliyor

---

Proje özeti

• Bu proje, evdeki jaluzileri düşük maliyetle otomatik açıp kapatabilen bir ev yapımı çözüm üretme deneyimini paylaşıyor
• Mevcut artan parçalar ve yalnızca bir 3D yazıcı kullanılarak yapıldığı için, herkesin kolayca deneyebileceği bir fikir
• Bitmiş bir ürünün birebir kopyası olmasa da, ilham verici bir örnek olarak değer taşıyor

Tasarım amacı ve özellikler

• Bu açıcının temel amacı, sabahları jaluzileri çok yavaş (ve sessizce) açmak
  • Yaşanılan bölgede güneş çok erken doğduğu için bunu kontrol etmek istenmiş
• Jaluzilerin tamamen açılması yaklaşık 8 dakika sürüyor
• Zamanlama ayarıyla (örneğin arada durdurma) daha da yavaş çalışacak şekilde programlanabiliyor

Donanım yapısı

• Silikon motor yuvası, daha önce sökülmüş bir Phillips ağız duşundan çıkarılan bir parçadan geri kazanılmış; boyutu uygun olduğu için kullanılmış
  • Sadece bu parçayı ayrı olarak bulmak biraz zor (maliyet hesabına dahil edilmedi)
• Diğer parçaların tamamı FreeCAD ile hızlıca tasarlanıp 3D yazdırılmış, bu yüzden maliyet neredeyse yok
• Mıknatıs manşonu, mıknatıs gevşek oturduğu için ilk başta iki kez 3D yazdırıldı; geri kalan parçalar ilk denemede başarılı oldu
• Yazılım dahil toplam yapım süresi yaklaşık bir buçuk gün
  • Ev otomasyon sistemiyle entegrasyon da birkaç dakika içinde yapılabiliyor

Parça bazında açıklama

• Mıknatıs manşonu ve kapak
  • Mıknatıs motorun arka kısmına takılıyor; doğrudan dönmüyor ama silikon yuva içinde biraz hareket ederek tork tahmini ve durma algılama için kullanılıyor
• Motor ve enkoder yuvası
  • Enkoder kabloları, titreşimle gevşeme riski nedeniyle lehimlenmiş
• 2 adet çift konumlu röle
  • Motorun iki ucuna ayrı ayrı bağlanıyor ve yön değiştirmek için kullanılıyor
  • Rölelerin ikisi aynı anda açılsa bile motorun iki ucu da 5V'a bağlı kaldığı için güvenli
• Duvar braketi
  • Motor yuvasına geçecek şekilde tasarlanmış yapı
• Elektronik bileşenleri korumak için geçici kutu
  • Görünüm açısından geçici bir çözüm

Fiyat ve başlıca parça listesi

• Motor (redüktör dahil): yaklaşık 15 $
• Manyetik açı enkoderi: yaklaşık 2 $
• 2 röle: 4 doların altında
• ESP8266: yaklaşık 5 $
• USB güç kaynağı ve kablo: eldeki yedekler kullanıldı (maliyete dahil edilmedi)
• Kablolama ve ferrül: önemsiz düzeyde maliyet

Montaj sırasındaki sorunlar ve çözümler

• Motor ile jaluzi çubuğu bağlantısı, cerrahi hortum ve silikon bant gibi malzemelerle tamamlandı
  • Titreşimi iyi kesiyor, ancak kuvvet biraz yetersiz kaldığı için birkaç kat sarılarak güçlendirildi
• Motor yuva içinde farklı yönlere doğru burkulduğunda, mıknatıs enkoder merkezinden uzaklaşıyor ve sinyal kararsız hale geliyor
• Sinyal zayıf olmasına rağmen yaklaşık bir tork tahmini yapmak mümkün olduğu için, jaluzileri uygun kuvvette sıkmak ya da durdurmak mümkün oldu
  • Açma işlemi ise basitçe 8 dakika çalıştırıp neredeyse orta konumda durduracak şekilde kontrol ediliyor

Çalışma örneği ve geliştirme noktaları

• Mıknatıslı enkoder yöntemi önerilmiyor (sinyal kalitesi ve tutarlılık sorunları nedeniyle)
• Ancak tork geri bildirimi mekanizmasının kendisi oldukça etkili
  • Aşırı tork durumunda her zaman durdurulabiliyor
  • Konum algılama zaman kontrolüyle, tam açma-kapama ise tork ölçütüyle yeterince uygulanabiliyor
• Daha iyi bir tork ölçüm yöntemi için fikirler memnuniyetle karşılanıyor

Gürültü ve kullanım özellikleri

• Silikon yuva sayesinde motor titreşimi tamamen engelleniyor ve genel olarak neredeyse tamamen sessiz
  • Röle klik sesi yalnızca kutu sayesinde hafifçe duyuluyor
• Geriye yalnızca jaluzinin kendi gıcırtısı kalıyor; bu da yağmur sesinden daha sessiz
• Çalıştığını fark ettiren tek belirti jaluzinin çıkardığı ses

Kontrol ve otomasyon

• HA (ev otomasyonu) sisteminden "kaç % açılsın" komutu gönderilerek kontrol edilebiliyor
  • Akıllı telefon paneline aç/kapat düğmeleri de eklenmiş
• Normalde gün batımında otomatik kapanıyor, istenen gün doğumu zamanında ise otomatik açılacak şekilde ayarlanıyor

Sonuç

• Kısa bir hafta sonunda yapılan bu proje, beklenenden daha başarılı olmuş
• Fotoğraf çekimi ve kayıt tutma işi daha fazla zaman almış

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• Evimde kullanabileceğim en iyi ev otomasyonu çözümünün akıllı panjurlar olduğunu düşünüyorum. Akıllı aydınlatma, kendim modifiye ettiğim akıllı nemlendirici, akıllı fan, hava emiş pompası ve hava kalitesi izleme sistemim de var ama yaşam kalitesine akıllı panjurlar kadar etki eden başka bir şey yok. Uyku ritmini düzenli tutmak için akıllı panjurlar gibisi yok. Dört parlak akıllı ampuldense bulutlu bir günde tek bir pencere çok daha etkili
  • Otomatik panjurlar sıcaklık kontrolünde de çok yardımcı oluyor. Yazın güneye bakan pencerelerin panjurlarını dışarıdayken otomatik kapatacak şekilde ayarlarsanız güneş ışığını oldukça iyi engelleyebilirsiniz
  • Özellikle çok pencereli evlerde birden fazla panjuru aynı anda açıp kapatmak için çok iyi. Bizim evde ilk yaptığımız iyileştirme Lutron panjurlardı ve oldukça pahalı olmalarına rağmen seçimimizden hiç tereddüt etmedik
  • Bu yazıda tanıtılan panjurlar sıradan vinil panjurlar ve çok fazla ışık sızdırıyor. Karton gibi pencereyi tamamen kapatabilen ama her gün açılıp kapanabilecek kalın panjurlar bulmak istiyordum. Sonunda panjurlardan vazgeçip uyurken gözlerimin üstüne tişört örtmeye başladım. Pencereyi tamamen kapatmayı da düşündüm ama pek içime sinmedi
  • Ev otomasyonu kurulumum hakkında daha fazla duymak istersen anlatabilirim. Ben de bunu kendim kurmayı düşündüğüm bir dönem yaşadım
• Odamda otomatik panjur kurmak tamamen mantıklı bir seçimdi. Aşırı kullanışlı ve çalar saatten daha faydalı. Bir haftalık açma-kapama saatlerini bir kez ayarlıyorsunuz, sonra da hiç düşünmüyorsunuz; hayatı değiştiren ama ağırlığı olmayan bir şey. Hafta sonu isterseniz elle de kullanabiliyorsunuz ve birçok ev otomasyonu çözümü aksine rahatsızlık veriyor. Zaten zahmetsiz olan bir düğmeyi uygulamaya taşımak anlamsız. Buna karşılık yatak odası panjuru kesinlikle yapılması gereken bir hayat hilesi. Fiyatı da sanıldığı kadar yüksek değil; bir kez kurunca zihinsel yükü sıfır olan bir yaşam iyileştirmesi
  • Ev otomasyonunun özü, mevcut “normal” işlevi ortadan kaldırmadan otomasyonla güçlendirmektir. İnternet bağlantısı yoksa çalışmayan akıllı anahtar akıllı değildir. Akıllı ampulleri de mevcut ampul-anahtar düzenini bozdukları için önermiyorum. Akıllı prizler ve vanalar için de aynı şeyi düşünüyorum. Elle kullanılamayan cihazların korkunç olduğunu düşünüyorum
  • Ben de akıllı panjur kurmak istiyorum. Nereden başlamam gerektiğini ve hangi çözümü seçmem gerektiğini bilmiyorum. Panjurların internete bağlı olmaması benim için tek vazgeçilmez şart
  • Home Assistant ve telefon uygulaması kullanıyorum ama otomatikleştirdiğim tek anahtar, pilli zamanlayıcısı olan bağımsız bir cihaz; motoru normal bir anahtarı açıp kapatıyor. Bunu giriş lambasında kullanıyorum, böylece evde olmasam bile otomatik olarak açılıp kapanıyor. Yalnızca Cadılar Bayramı'nda veya mevsim değişimlerinde elle müdahale etmem gerekiyor
  • Benim panjurlarım kesinlikle çalar saat yerine geçmiyor. Gözlerimi yastıkla kapatarak uyuyorum, o yüzden ne kadar aydınlık olursa olsun uyanmıyorum
  • Ben erken kalkmak istemiyorum. Hatta tam tersine, odayı tamamen karartmanın yollarını arıyorum. Çocuklar içeri giren küçücük bir ışıkta bile çok erken uyanıyor. Rahatlık için panjur istiyorum ama perde etrafında kabloların dolaşmasından hoşlanmıyorum ve pil seçenekleri de sınırlı
• Aklına bir fikir geldiğinde onu hemen yapıp hayata geçirebilen zihniyete imreniyorum. Gösteriş olsun diye değil, her sabah sessizce yardımcı olan küçük bir araç yapma zevki var burada. Motor, silikon tüp ve eski manyetik enkoder gibi parçaları bir araya getirip gün doğarken perdeyi otomatik açan bir cihaz ortaya çıkıyor. Çok canlı bir enerji taşıyor. Bana da kendi hayatım için bir şeyler yapma isteği veriyor
• Daha az kaba bir şey istiyorsanız bunu tavsiye ederim https://www.thingiverse.com/thing:2071225 3D baskı dişli kutusunda servo mil ile aynı hizada yerleştirilmiş. Kablolamayı iyi tasarlarsanız panjurun dışından görünmüyor. Ben bunu esphome ve Home Assistant ile kontrol ediyorum ve yıllardır çok kararlı şekilde kullanıyorum
  • Gürültü yalıtımı nasıl merak ediyorum. Orijinal gönderide, motorla duvarı ve panjuru yumuşak parçalarla ayırıp motor titreşim sesinin büyümemesine dikkat etmelerini beğenmiştim
  • Eğer bu senin yaptığın modelse kurulu haldeki fotoğrafı ilk görsel olarak koymanı isterdim. Nasıl çalıştığını zihnimde tam canlandıramadım
• Panjur ve otomatik açıcı kullanırken özellikle dikkat edilmesi gereken çocuk güvenliği unsurlarını merak ediyorum. Mini panjurlardaki uyarı etiketlerini ve tasarım değişikliklerini hatırlıyorum (örneğin birden fazla ipin ayrı ayrı ayrılmasıyla riskin azaltılması). Ama sanırım mesele bundan ibaret değil
  • İlgili standart UL 325; UL sitesine kaydolursanız okuyabilirsiniz. Özellikle sahne perdelerinde ciddi kaza örnekleri var. Güvenlik bir özellik değil, bir sürecin ürünüdür. Standartlar trajik olaylardan sonra ortaya çıkıyor. Ne kadar yetenekli ve yaratıcı olursanız olun, yalnızca tahmin ederek güvenliğe ulaşmanız imkânsız
  • İki temel nokta şunlar: “Çocuklar panjuru duvardan sökememeli veya üstlerine devirememeli” ve “Boyunlarına dolanıp tehlike yaratacak ip olmamalı.” Otomatik açıcı kullanınca buna “Parmaklar mekanizmaya sıkışmamalı veya ip dolaşmamalı” ve “Elektrik çarpması riski olmamalı” maddeleri de ekleniyor. Ben evimizdeki panjur açıcısını aşırı güvenli olacak şekilde yaptım. İpin alt kısmını tavana sabitledim, ipe bir makara taktım, 1 kg'lık bir ağırlık astım ve bozuk bir Linktap vanasından söktüğüm solenoidle pimi çekip ağırlığın ipi çekmesini sağladım. Tüm düzenek kızımın erişemeyeceği yere kuruldu, ayrıca panjur 0,5 saniyede hızla açıldığı için sabahları kesin uyandırıyor. Yeniden kapatmak manuel ama rahatsız edici değil
  • Akıllı panjurların uygunsuz bir anda odayı açmasının yaratacağı güvenlik ve mahremiyet sorunlarını da düşünmek gerekir. Mesela biri kıyafet değiştirirken, çift yalnızken ya da çocuklar dışarıda oynarken. “Şimdi olmaz” gibi bir kilit moduna ihtiyaç olup olmadığını merak ediyorum. Aksi halde oda farkında olmadan film sahnesi gibi dışarıya açılabilir
• Ben tüm panjurlarda SwitchBot Blind Tilt kullanıyorum. İndirim yakalarsanız tanesi 50-60 dolara alınabiliyor. Sürekli şarj eden güneş paneli de dahil. Bir hub eklerseniz HomeKit entegrasyonu da mümkün https://us.switch-bot.com/products/switchbot-blind-tilt
• Torku daha iyi hesaplamak için motor akımını ölçmek mümkün olmaz mı diye merak ediyorum. Uzman değilim ama küçük bir şönt dirençle voltaj algılamak makul görünüyor
  • Motor akımı, özellikle yüksek redüksiyon oranlı motorlarda, tork için kabaca bir gösterge olabilir ama çok tatmin edici değildir. Buradaki uygulamada olduğu gibi çıkış torkunu doğrudan ölçmek çok daha iyidir. Seri elastik mekanizma buna tipik bir örnek. Akım algılama uygulaması kolay olduğu için çok kullanılır ama redüktörlü motorlarda bunu doğru tork değerine çevirmek için oldukça fazla kalibrasyon gerekir
  • Eskiden bariyer kolu/geçiş kontrol sistemlerinde de bu yöntem kullanılırdı. Akım aniden yükselirse bir şeye çarptığı varsayılır ve kolun otomatik olarak geri çekilmesi sağlanırdı
• Stor perde için Ryse SmartShade, WiFi hub ve Home Assistant kombinasyonunu başarıyla kullandım Kurulum çok kolay değildi ve bunu 10 pencerede uyguladım ama sonuçtan memnunum Otomasyon rutinlerini YAML (veya TypeScript) ile doğrudan yazabiliyorsunuz, ayrıca Siri gibi sesli asistanlarla da panjurları kontrol etmek mümkün Ürün sitesi Dokümantasyon sitesi
• İtalya'da sık görülen, iç mekândan düz kumaş ruloyla açılıp kapanan kalın gömme kepenkler için buna benzer bir ürün olup olmadığını merak ediyorum
  • Almanya'da da bu kepenkler var. Ben de geçmişte manuel kepenkleri evin tamamında motorlu rulolara yükselttim (yalnızca kumaşı değiştirip motorlu hale getirmek mümkün görünmüyor). Motorlu ruloya geçince her anahtarın arkasına Shelly Plus 2PM takıp Home Assistant ile entegre edebilirsiniz. Gün batımından belli bir süre sonra tüm kepenkler iner, sabah belirli saatte tekrar açılır. Manuel kontrol de elbette mümkün. ChatGPT ile karmaşık YAML kodları bile ürettirebilirsiniz. Sınır hayal gücü
  • Sanırım ne demek istediğini biliyorum; Güneydoğu Asya'nın bir yerinde de bu tür kepenkleri görmüştüm. En büyük mesele, şu anda kullandığınız mekanizmayı motorlu olanla değiştirmek gibi görünüyor
  • tapparella motorizzata diye aratın
• Evimizin güney tarafında mutfak, yemek odası ve oturma odası var, toplam 11 pencere bulunuyor. Tüketici tipi motorlu stor perdeler kullanıyoruz ve gerçekten çok memnunuz. Çok güneş alan ya da manzarası güzel olan odalarda tek tuşla pencereleri açıp kapatabilmek bile yaşam kalitesini ciddi biçimde artırıyor