30 Dolarlık Homebrew Otomatik Jaluzi Açıcı
(sifter.org)- Yedek parçalar ve 3D baskı parçalarla yapılmış bir hafta sonu otomasyon projesi; hesaplanan temel parça maliyeti yaklaşık 30 dolar düzeyinde
- Amaç hızlı açıp kapatmak değil, çok erken gelen doğal gün doğumunun yerine sabahları jaluzileri yavaş ve sessizce açmak; mevcut en yüksek hızda bile yaklaşık 8 dakika sürüyor
- Dişli kutulu motor, manyetik açı enkoderi, 2 röle ve ESP8266’dan oluşuyor; 12V motor 5V’ta yaklaşık 50mA ile düşük güçte çalıştırılarak gürültü azaltılıyor
- Tork algılama, silikon montaj içinde motorun hafif burulma hareketini manyetik enkoder ile okuma yöntemine dayanıyor; ancak sinyal monoton değil ve yola bağımlı olduğu için aynen kopyalaması zor
- Gerçek kullanımda hedef açılma oranı ev otomasyon ağı veya telefon panelinden belirleniyor; temel rutin gün batımında kapatma ve istenen şafak saatinde açma
Yavaş açılan jaluzi otomasyonu
- Mevcut termostat ve bulaşık makinesi kontrolcüsü projelerinde olduğu gibi, eldeki parçaları hızlıca bir araya getiren bir homebrew otomasyon cihazı
- Tasarımın kendisi kopyalanmaya hazır bitmiş bir üründen çok, o an elde bulunan parçalarla bir hafta sonunda yapılabilecek bir kurguya daha yakın
- Bilerek çok yavaş çalışacak şekilde yapılmış
- Amaç, sabahları jaluzileri kademeli olarak açıp doğal ışığın yavaşça içeri girmesini sağlamak
- En yüksek hızda yaklaşık 8 dakika çalıştığında jaluzi orta konuma kadar oldukça kararlı biçimde açılıyor
- 30’ar saniye çalışıp duracak şekilde daha da yavaş ayarlanabiliyor
- Tam kapanma, tork artışı algılanarak belirleniyor; ara konumlar ise çoğunlukla zaman bazlı bulunuyor
Parça yapısı ve üretim süreci
- Temel parça maliyetleri şöyle
- Motor montajı için bozuk bir Phillips ağız duşundan çıkarılan silikon montaj kullanıldı
- Maliyet hesabına dahil edilmedi
- Tüm yapıda bulunması zor temel parça olarak kalıyor
- Kalan yapısal parçalar FreeCAD’de hızlıca tasarlanıp 3D basıldı
- Mıknatıs manşonu, mıknatıs çok gevşek kaldığı için iki kez üretildi
- Diğer parçalar ilk denemede uydu
- Tüm yapım, yazılım dahil yaklaşık bir buçuk gün sürdü; mevcut ev otomasyon sistemi olduğu için entegrasyon birkaç dakikada tamamlandı
Güç, motor kontrolü ve bağlantı yöntemi
- Motor yönü 2 röleyle kontrol ediliyor
- Motor terminalleri rölelerin orta ucuna bağlanıyor
- +5V ve toprak sırasıyla NO ve NC’ye bağlanıyor
- Bir röle ileri yönü, diğer röle ters yönü üstleniyor
- İkisi birden yanlışlıkla açılsa bile motorun iki terminali yalnızca 5V’a bağlanmış oluyor, bu yüzden zararlı değil
- Devre beklenenden daha basit hale geldi
- 12V motor 5V’ta da sessiz çalışıyor
- Akım yaklaşık 50mA
- Enkoderde I2C için pull-up dirençleri yerleşik
- Röleler 5V beslemede 3.3V sinyalle çalışıyor
- ESP’nin 5V ve 3.3V pinleri kullanılarak güç doğrudan USB beslemeden alınıyor
- Jaluzi çubuğu ve motor cerrahi tüple bağlanıyor
- Titreşim yalıtımı ve gürültü azaltmaya yardımcı oluyor
- Uçta jaluzinin sıkıca kavranması için gereken kuvvet yetersiz kaldığından silikon bant ve mavi bantla güçlendirildi
Tork algılamanın avantajları ve sınırları
- Manyetik enkoder yöntemi aynen önerilmesi zor bir yöntem
- Motor, montaj içinde yalnızca eksen merkezi etrafında dönmüyor; birçok yönde buruluyor
- Bu nedenle mıknatıs enkoder merkezinden sapıyor
- Ortaya çıkan sinyal monoton değil ve yola bağımlı
- Yine de torku kabaca tahmin etmek ve jaluzi uygun şekilde sıkıştığında durdurmak için yeterli oldu
- Torku ana geri bildirim olarak kullanma yaklaşımının kendisi yararlı
- Çünkü nedeni ne olursa olsun tork yükseldiğinde durmak gerekiyor
- Kapalı konum iki yönden de “hissedilerek” algılanabiliyor
- Gürültü düşük sayılır
- Yumuşak montaj motor titreşimini neredeyse tamamen kesiyor
- Röleler biraz gürültülü, ancak kutu sesi azaltıyor
- Şu anda açılırken geriye yalnızca belli belirsiz tek bir klik sesi kalıyor
- Jaluzi yavaş hareket ederken biraz gıcırdıyor, ancak sıradan yağmur sesinden daha sessiz
Ev otomasyonu entegrasyonu ve sonraki yazı
- Ev otomasyon sisteminde jaluziye hedef percent-open değeri gönderilebiliyor
- Telefon paneline eklenen aç/kapat düğmeleriyle de kontrol edilebiliyor
- Varsayılan çalışma, gün batımında kapatma ve istenen şafak saatinde açma şeklinde
- 2025-07-17 güncellemesiyle Homebrew Automated Roller Blackout Blinds adlı devam yazısı bağlanmış durumda
1 yorum
Hacker News yorumları
Ev otomasyonunda akıllı storların açık ara en iyisi olduğunu düşünüyorum.
Akıllı aydınlatmayı, modifiye edilmiş akıllı nemlendiriciyi, akıllı vantilatörü, hava giriş pompasını ve hava kalitesi izlemeyi de seviyorum ama yaşam kalitesine etkisi açısından storlar ezici biçimde önde.
Uyku düzenini istikrarlı biçimde oturtmak için muhtemelen en iyi ve neredeyse tek yöntem; en parlak 4 akıllı ampul bile bulutlu bir günde tek bir pencereyle kıyaslanamaz.
Yazın evden çıkarken güneye bakan storları otomatik kapatıp güneşi engelleyebilirsiniz.
SAD lambaları güneş ışığını taklit etmeye çalışıyor gibi görünüyor ama sıradan modern LED'ler “sıcak” renkte olsa bile kritik dalga boyları eksik ve profilleri güneş ışığı/gökyüzü ışığından farklı.
Günümüzde gerçek güneş ışığına çok daha yakın LED'ler de var ama daha pahalılar; yine de daha fazla pencere açtırma maliyetinden daha ucuz sayılabilirler.
Şaşırtıcı olan, sahte pencere/tavan penceresi ürünlerinin az olması.
Ürünler ve şirketler var ama oldukça niş bir pazar; bu yüzden “fiyat için satış ekibiyle iletişime geçin” seviyesinde pahalılar ve henüz sıradan DIY/ev kullanıcılarına uygun görünmüyorlar.
Asıl ihtiyaç duyulan şey, monitör/TV şirketlerinin bu kullanım için düşük çözünürlüklü, yüksek parlaklıklı ekranları seri üretmesi gibi görünüyor.
Sony'nin yavaş ya da statik görüntüleri asılı bir tablo gibi gösteren mat TV'ye yakın bir “passive” ekran olan “the Frame”i yaptığını biliyorum; elektronik parçalar düşük profili korumak için duvarın içine yerleştirilse bile hâlâ üst segment, niş bir ürün.
Beyin o farkı biliyormuş gibi geliyor.
Pencerenin üzerine karton kapatmış gibi ışığı kesecek kadar kalın, ama yine de her gün açılabilen storlar bulmak istiyorum.
Şimdilik storlardan vazgeçip uyurken gözlerimin üzerine bir tişört koyuyorum.
Pencereyi kalıcı olarak kapatmayı da düşündüm ama pek içime sinmiyor.
Ben de kendim başlamaya çalışıyorum.
Yatak odasındaki otomatik storlar tartışmasız %100 kazanç.
Harika; zihinsel yükü sıfır olan bir çalar saatten daha iyi.
Hafta içi açılıp kapanma saatlerini bir kez ayarlayınca tekrar düşünmeniz gerekmiyor; isterseniz hafta sonunu manuel bırakabilirsiniz.
Ev otomasyonunun önemli bir kısmı işleri daha da kötüleştirebiliyor.
Kullanışlı bir ışık anahtarını uygulamayla değiştirmek %100 berbat bir fikir ve pratikte daha zahmetli; bu yüzden böyle şeyleri otomatikleştirmemek daha iyi.
Ama yatak odası storlarını yapmanızı öneririm.
İlk kurulumdan sonra bilişsel yük sıfır, çok da pahalı değil ve hayatı iyileştiren yaşam ipuçlarından biri.
Bağlantı yoksa çalışmayan akıllı anahtar akıllı değildir.
Yeni akıllı ampul almayı da önermem; çünkü mevcut ampul-anahtar düzeninin normal işlevini bozar.
Aynı nedenle akıllı prizleri de önermem; vanalar için de aynısı geçerli.
Manuel açılıp kapatılamayan bir vana düşünün, korkunç.
Giriş ışığına taktım; ben evde olsam da olmasam da, ilgilensem de ilgilenmesem de açılıp kapanıyor.
Sadece Cadılar Bayramı'nda manuel olarak üzerine yazıyorum ve mevsime göre saatini kaydırıyorum.
Manuel geçersiz kılma düğmesi olan akıllı cihazlar bulmak o kadar da büyük çaba gerektirmiyor.
Aydınlatmada IKEA ürünleri kullanıyorum; akıllı ayardan bağımsız olarak elektrik kesilip geri verildiğinde açılacak şekilde programlandıkları için otomasyon başarısız olsa bile tüm fiziksel anahtarlar çalışıyor.
Böyle açıp kapatınca Zigbee ağı biraz karışıyor ama Zigbee denetleyicisi ölse bile işlev kaybolmuyor.
Storlar stratejik yerleştirilmeli.
Yataktan çıktığınızda ya da duştan sonra çıktığınızda akıllı storların gizlice açılıp komşulara sürpriz şekilde görünmenin ilk örneği olmak istemezsiniz.
Çözüm nasıl seçilir?
Eski storlar çok ışık sızdırdığı için değiştirmeyi düşünüyorum.
Kesin gereksinimim, storların internete bağlanmaması gibi bir şey.
Çoğunda manuel yedek bile yok.
Daha az derme çatma bir şey istiyorsanız bunu öneririm:
https://www.thingiverse.com/thing:2071225
Mile hizalı yerleşen servolu 3D baskı dişli kutusu; kabloyu düzgün toplarsanız storun dışından görünmüyor.
esphome ve Home Assistant ile kontrol ediyorum, birkaç yıldır çok stabil.
Orijinal yazıda hoşuma giden kısım, motor uğultusunun yükselmemesi için motorun duvara ve stora titreşim aktarmasını yumuşak parçalarla ayırmış olmasıydı.
Nasıl çalıştığını hayal etmek zor.
Panjur ve açma-kapama düzeneğinde dikkat edilmesi gereken çocuk güvenliği hususlarını merak ediyorum.
Sıradan mini panjurlarda uyarı etiketleri ve tasarım değişiklikleri gördüğümü hatırlıyorum.
Birden fazla çekme ipini birbirine bağlamak ya da tek bir halka ip olarak bırakmak yerine ayrı ayrı gevşek bırakma gibi bir değişiklik olmuştu sanki; ama tek güvenlik tasarımı kararının bu olduğunu sanmıyorum.
Düşündüğünüzden daha tehlikeli; gerçekten korkunç örnekler sahne perdeleri tarafında.
HN için kamu spotu: güvenlik bir özellik değil, bir sürecin ürünüdür ve standartlar kanla yazılır.
Ne kadar yetkin, zeki ve iyi niyetli olursanız olun, yalnızca tahminle oraya varamazsınız.
Otomatik açma-kapama düzeneği varsa buna “mekanizmaya dolanmamalı ya da parmağını kaybetmemeli” ve “elektrik çarpmamalı” da ekleniyor.
Bizim panjur açacağımız abartılı denecek kadar iki-üç kat emniyetli yapıldı ama küçük çocuklar için güvenli.
İpin alt ucunu tavana sabitledik, ipe asılan bir makara taktık, ona 1 kg’lık ağırlık astık; bozuk bir LinkTap vanasının solenoidiyle pimi çekip ağırlığın düşerek ipi çekmesini sağladık.
Panjur açık olsa bile tüm düzenek çocuğun elinin kesinlikle ulaşamayacağı yerde; asıl gönderideki uygulamanın tersine, yaklaşık 0,5 saniyede sessiz bir vınlamayla panjur birden açılıyor.
Çünkü ben biraz sert uyanmayı seviyorum; eşim ise kıyamet kopsa uyumaya devam edecek biri.
Yeniden kurmak elle yapılıyor ama sorun değil; kapatmak da isteğe bağlı ve önemsiz bir iş.
Örneğin seks sırasında ya da kıyafet değiştirirken dışarıda çocuklar oynuyorsa.
“Ben/biz uygun giyinik değiliz” için bir kilit modu var mı, yoksa panjur bir sinema perdesi açılır gibi görkemle yatak odasını arka bahçe/otopark seyircilerine mi sunuyor?
“Ana motoru ve ısıtma bobinini besleyen rölelerden ikişer tanesini paralel kullanarak akım payını epey artırdım.”
Bu öyle çalışmaz.
Rölelerden biri önce kapanır ve o kontak çifti tüm yükü üstlenir.
Aynı şekilde bağlantıyı keserken de bir kontak çifti bütün hengâmeyi taşır; motorda ayrıca endüktif geri EMK de vardır.
Doğru yöntem, rölenin motor değerini bulup kapasiteyi ona göre seçmektir; “iki röleyi paralel bağlasam olur herhalde” gibi şeyler yapmak değil.
Üstelik şebeke elektriği ile lojik arasına direnç koyma hatasını bile yapmış.
Şebeke elektriği ile lojik asla, asla, asla birbirine yaklaşmamalı.
PCB üzerinde de fiziksel olarak yalıtılmalı; kartta yalıtım yarıkları bile olmalı.
Ne yaptığınızı bilmiyorsanız şebeke elektriğine/ev aletlerine/HVAC’e/evsel su tesisatına dokunmamalısınız.
Bu kişi ne yaptığını hiç bilmiyor; kışın bir gün eve döndüğünde içerisi 100 derece olabilir ve zemin kat su altında kalmış olabilir.
Sızıntı sensörü de bağlamamış gibi görünüyor.
Konut sigortası en iyi durumda bile karmaşık, can sıkıcı, titiz ve acımasızdır.
Bulaşık makinesini sakız ve koli bandı tarzı ıvır zıvırla çalıştırırken su bastığını anladıkları anda sigorta şirketi yalnızca ödeme yapmayı reddetmekle kalmaz, poliçeyi de hemen iptal eder.
Sonra ipotekli bir evde konut sigortası olmamasının keyfini keşfedersiniz.
Ek: Aman Tanrım, “push-on jumper kablo yıllar boyunca titreşerek fazla gevşemiş ya da oksitlenip biraz yalıtkan hale gelmiş gibi” kısmını kaçırmışım.
Millet, işte yangın böyle çıkarılır.
O hata da açıkça ölümcül değildi; kablo renk seçimi de ölümcül hatalardan kaçınmaya uygun görünüyor.
Kullandığı röle kartını da tanıyorum; şebeke gerilimi için derecelendirilmiş ve güç açısından da bu iş için genel olarak fena değil.
Ticari bir üründe seçmezdim ama bu tam durumda muhtemelen sorun yok.
Röleleri paralel kullanmak, asıl endişe olan sürekli yüksek akımdan kaynaklı aşırı ısınmaya karşı iyi çalışır; yangınlar da böyle başlar.
Darbe akımı riski genelde yangın çıkarmaktan çok rölenin kaynak yapması yönündedir; değerleri büyük ölçüde aşmadıkça böyledir ve o da büyük ölçüde aşmıyor.
Ayrıca neredeyse her zaman açık değil kapalı konumda kaynak yapar; bu yüzden tek rölenin kalıp sürekli akımın tehlikeli hale geldiği sessiz bir arızadan ziyade, ana kart bozulduğundaki gibi bariz şekilde tuhaf davranma tarafına gider.
O zaman da ticari bir üründe olduğu gibi kapatıp tamir edersiniz.
Tüm cihazın kullanılmadığında şebekeden ayrıldığını söylemiş; bu nedenle evi boş bırakırken ya da uyurken çalıştırmadığınız sürece bu açıdan ticari bir üründen daha güvenli.
Başka deyişle ticari tasarım olarak kabul edilemez ama uygun gözetimle çılgınca bir tasarım değil.
Sızıntı sensörünü nereden çıkardığını merak edip biraz baktım; sırf şikâyet etmek için uydurmuşsun gibi görünüyor.
O modelde sızıntı sensörü değil bulanıklık sensörü var; gördüğün NC kablo da muhtemelen odur.
Büyük felaket; su fazla bulanık olabilir.
Ayrıca su giriş vanası, makinenin içindeki şamandıra anahtarıyla seri bağlı; yani taşma koruması çift katmanlı.
Su basma olasılığı çok düşük görünüyor.
Onun bahsettiği kararsız bağlantı 3V tarafında; başka deyişle yangın riski değil.
Bu tür düşük gerilimli kontakların ticari cihazlarda da kararsız hale gelmesi yaygındır; örneğin termostat ön panel kontaklarında olduğu gibi, bu da felaketle sonuçlanmaz.
Yüksek gerilim/yüksek akım bağlantıları OEM kablo demetine takılı, yani OEM anakartla aynı konnektörleri kullanıyor.
Bu yüzden yine şikâyet edecek bir şey uydurmuşsun gibi görünüyor.
Yeterince bilmiyorsanız şebekeyle uğraşmanızı önermek istemem; ama biraz araştırma ve dikkatle öğrenilemeyecek sihirli bir alan da değil.
ABD’de bu, Birleşik Krallık’a göre daha da kolay.
Anlatılana göre onun cihazı birkaç yıldır çalışmış; bu da son 10 yılda satın aldığım herhangi bir ticari beyaz eşyadan daha iyi.
Yalnız, cihaz sebep olmasa bile konut sigortası konusunda kumar oynuyor olabileceği fikrine katılıyorum.
İnsanlar evlerini yönetmeyi ya da iyileştirmeler yapmayı nasıl öğreniyor?
Herkesin sizin düzeyinizde uzmanlığa mı sahip olması gerekiyor?
Muhtemelen yetkili bir tesisatçıya para vermenin daha iyi olduğunu düşünüyorsunuzdur.
Ev, araba ya da başka herhangi bir işte risk vardır.
Hatalar çoğu zaman öğrenmenin önemli bir parçasıdır ve maliyetli olabilir.
İsviçre saati gibi kusursuz olmasını beklemek iyi bir denge noktası değil.
Bilgi paylaşmak harika bir şey.
Çünkü iyi geri bildirim bulmak zordur.
Tüm jaluzilerime bundan taktım ve gerçekten harika
İndirimdeyken tanesi 50–60 dolara alınabiliyor
Şarjı koruyan bir güneş paneliyle geliyor; bir hub eklerseniz HomeKit ile entegre oluyor
https://us.switch-bot.com/products/switchbot-blind-tilt
Torku belirlemek için motor akımını ölçmek daha iyi bir yöntem mi?
Uzman değilim ama oldukça küçük bir şönt direnç üzerindeki gerilimi algılamak yeterli olur gibi
Mümkünse çıkış torkunu doğrudan ölçmek çok daha iyidir; burada da özünde seri elastik mekanizma kullanarak bunu yapıyorlar
Bu yaklaşımın kendisi de tork algılamayı uygulamanın çok yaygın bir yoludur
Daha açık söylemek gerekirse, akım algılama yalnızca uygulaması kolay olması anlamında “daha iyi” sayılabilir
Çünkü birçok motor sürücüsünde akım algılama zaten yerleşiktir ya da kolayca eklenebilir
Bazı kullanım alanları için yeterlidir, ancak dişli motorlarda akımdan “gerçek sayısal” torku tahmin etmek için epey karakterizasyon çalışması gerekebilir
Akımı izliyorduk; bir sıçrama olursa büyük olasılıkla bir şeye çarpmıştır diye kolu geri çekiyorduk
İtalya’daki ağır gömme panjurlar için buna benzer bir şeyin zaten olup olmadığını bilen var mı?
Pencerenin üstünde bir bariyer gibi kapanan ve içeriden düz bir kumaş kayış rulosuyla çalıştırılan türden bahsediyorum
Eskiden manuel “düz kumaş kayış” kullanıyorduk, sonra evdeki tüm panjurları motorluya yükselttik
Tüm panjuru değiştirmeden yalnızca kumaş kayışı motorlu bir anahtarla yükseltmek mümkün mü bilmiyorum
Motorlu kontrollü panjurlarınız olunca her anahtarın arkasına Shelly Plus 2PM takıp istediğiniz otomasyonla kontrol edebilirsiniz
Shelly’leri Home Assistant’a bağladım; oradan gün batımından belirli bir dakika sonra tüm panjurların inmesini sağlıyorum
Sabahları da belirli bir saatte hepsi kalkıyor
Elbette her zaman manuel olarak da çalıştırılabiliyor
Hayatı kolaylaştırmak istiyorsanız ChatGPT, Home Assistant için oldukça karmaşık YAML’lar da çıkarabilir; sınır hayal gücünüz
Mevcut stoper motorla aşılması zor olduğundan, asıl mesele onu elektrikle çalıştırılabilen bir şeyle değiştirmek olacaktır
Stor perdelerde Ryse SmartShade [0] + WiFi hub + Home Assistant kombinasyonuyla başarılı oldum
Kurulum hiç kolay değildi ve 10 pencere vardı, ama sonunda denemeye değdi
Otomasyonları YAML ile yazabiliyorsunuz; [1] kullanırsanız TypeScript ile de mümkün
Perdeler Siri ya da tercih ettiğiniz sesli asistanla da kontrol edilebiliyor
[0]: https://www.helloryse.com/products/rysesmartshade
[1]: https://docs.digital-alchemy.app/
Sadece birkaç “aptal” ev aletini otomatikleştirmek istemiş gibi görünüyor, ama sonunda bunun için kendi yazılım ve donanım sistemini yapmış
Benim de böyle öğrenmeye, kurcalamaya ve hayatın tadını çıkarmaya zamanım olsa keşke
İyi bir şey
Bikeshedding, önemsiz ve anlamsız çaba ya da tartışmalara zaman harcamaktır; kötü bir şeydir
https://phk.freebsd.dk/sagas/bikeshed/
https://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_triviality