Amazon'un 'Vulcan' robotu artık ürün yerleştirmede insanlardan daha hızlı

• Amazon, yeni robot sistemi Vulcan'ı tanıttı ve yerleştirme işlerinde ortalama olarak insanlardan daha hızlı performans elde etti
• Yılda 14 milyardan fazla ürünün elle yerleştirildiği depolarda Vulcan, günde 20 saat çalışma temelinde saatte 300 ürün yerleştirme hedefiyle işletiliyor
• Vulcan, Amazon robotları arasında ilk kez dokunsal algılama yeteneğine sahip ve depo ortamında gerçek zamanlı karar alma ile hassas kontrol sağlayabiliyor
• Yüksek yoğunluklu yerleştirme konusunda insan uzmanlar hâlâ daha başarılı olsa da Vulcan, plan optimizasyonu yeteneğinde insanları geride bırakıyor
• Almanya ve Washington eyaletindeki depolarda şimdiden yüz binlerce gerçek yerleştirme deneyimiyle sürekli öğreniyor ve performansını artırıyor

---

Amazon'un yerleştirme optimizasyon robotu 'Vulcan'

# Vulcan: Amazon'un yeni dokunsal robotu

• Amazon, Almanya'nın Dortmund kentinde Vulcan adlı yeni bir robot sistemini tanıttı
• Vulcan, Amazon'un ilk gerçek dokunma yeteneğine sahip robotu ve fiziksel dünyayla etkileşim biçimini değiştirmek için tasarlandı
• Başlıca kullanım alanı, Amazon'un mobil envanter robot sistemi içindeki yerleştirme ve toplama işleri
• Konuyla ilgili iki makale _IEEE Transactions on Robotics_ dergisinde yayımlanacak
• Vulcan, yerleştirmenin yanı sıra paket toplama yeteneğini de geliştiriyor; ilgili içerik ayrı bir haberde ele alınıyor

# Amazon'un yerleştirme çalışma yöntemi

• Yerleştirme (stowing), Amazon depolarında ürünleri envantere kaydedip depolama süreci
• İnsan çalışanlar, elastik bantlı kumaş cubby (Bin) bulunan mobil podları alıyor, uygun alanı bulup ürünü yerleştirerek kaydını yapıyor
• Ardından ilgili pod depo içinde taşınıyor ve sıradaki pod otomatik olarak geliyor
• Mevcut sistem insanlara göre optimize edilmiş bir yapı olduğundan, robotlar bu yapıya uyarlanmış çeşitli manipülasyon araçları kullanıyor

# Vulcan'ın çözmeye çalıştığı sorun

• Amazon depolarında yılda 14 milyardan fazla ürün elle yerleştiriliyor
• Amaç, Vulcan robotunun bunun %80'ini saatte 300 ürün hızla, günde 20 saat çalışarak gerçekleştirmesi
• Vulcan'ın yerleştirme performansı 18 ay içinde 3 kat arttı ve ortalama olarak insanlardan daha hızlı bir seviyeye ulaştı
• Ancak deneyimli insan çalışanlar hız ve sıkı yerleştirme kabiliyetinde hâlâ üstün durumda

# Robotun güçlü yönü: plan optimizasyonu

• Yüksek hızlı Tetris benzeri planlama yeteneği, robotun en büyük avantajı
• İnsanlar görsel olarak yalnızca yaklaşık 20~30 ürünü değerlendirip akılda tutabilirken, robot tüm ürün özelliklerini ve çok sayıdaki pod verisini aynı anda analiz edebiliyor
• Bu sayede 100 milisaniye içinde optimize edilmiş yerleştirme konumu belirleyebiliyor
• İnsanlar fiziksel manipülasyon ve yaratıcı yerleştirmede güçlü; robotlar ise bilgi temelli planlamada öne çıkıyor

# Gerçek operasyon ve gelecekteki yönelim

• Vulcan, hâlihazırda Almanya ve ABD'nin Washington eyaletindeki depolarda 1 yıldan uzun süredir gerçek operasyonlarda kullanılıyor ve yüz binlerce ürünü yerleştirdi
• Bu süreç, robotun öğrenmesi ve güvenilirliğinin sağlanmasına büyük katkı sunuyor
• Toplama işi de kendine özgü ayrı zorluklar barındırıyor ve Vulcan bu alanda da ilerleme kaydediyor
• Gelecekte hem yerleştirme hem de toplama yapabilen tam otomatik robotların ticarileştirilmesi hedefleniyor

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• Ben stow işi yaptım; gerçekten çok zor. Her seferinde 2-3 saat, günde 3 kez, 10 saatlik vardiyada dayanman gerekiyor. Müzik dinlemeyi de sevmiyordum, o yüzden sessizce oturmak zorundaydım. Neyse ki kamyon boşaltma işi de veriliyordu ve molalarda içmeye başladım. Yine de hiçbir beceri gerektirmeden girip saatlik 20 dolar alınabilen bir işi geçmek zor bence.
  • Molalarda içmek zorunda kalmasından, işin ne kadar ağır olduğu anlaşılıyor.
• Henry Ford'un, çalışanlarının kendi arabalarını alabilmesini istediği meşhur şekilde anlatılır. Bezos bütün çalışanlarını robotlarla değiştirirse, onun ürünlerini kim satın alacak diye merak ediyorum.
  • Zaten Amazon'da çalışmayan pek çok insan da oradan alışveriş yapıyor. Ben işi, emeği toplumun ihtiyaç duyduğu bir şeyle takas etmek olarak görüyorum; otomasyon olursa emeği toplumun daha değerli gördüğü alanlara kaydırabiliriz ve sonuçta toplumun istediği şeylerden daha fazlasını elde ederiz. Amazon'da çalışmanın acı verici olduğunu düşünüyorsanız, otomasyon bu acıyı yaşayan insan sayısını azalttığı için aslında iyi bir şeydir. Elbette bu her zaman böyle olmaz; örneğin ABD'de banka memurlarının sayısı otomasyona rağmen arttı. Ama birçok insanın işler hakkında konuşma biçimi farklı; sanki işin amacı, emeğin çıktısından çok çalışana gelir sağlamakmış gibi. Bu bakış açısından otomasyon ve verimlilik pek önemli olmayabilir. Bu görüşün daha makul bir açıklaması mutlaka vardır.
  • 100 yılı aşkın süredir Henry Ford'un çalışanlarının kendi arabalarını alabilmesini istediğinin alıntılanması ilginç. Gerçekte Ford, korkunç bir çalışan devri sorunu yaşıyordu; yıllık turnover %370'in üzerindeydi. Bunu azaltmak için ücretleri artırması gerekiyordu ve bu işe yaradı. Ama taban ücret 2,30 dolardı; fazladan 2,70 dolar almak için içki yasağı, evi temiz tutma gibi şartlar vardı.
  • Mesele çalışanların ana müşteri olması değil; ortalama işçinin ürünü satın alabilmesi ve bu mümkün değilse ya fiyatların düşmesi ya da ücretlerin yükselmesi yönünde bir eğilim oluşmasıdır. Robotlar işletme maliyetlerini düşürüp ürünleri daha erişilebilir hale getirebilir. Endüstri değiştikçe birçok el işi iş kaybolur ama emek hep yeni alanlara kayar. İş gücü uyum sağlar ve evrilir. Eğer böyle olmasaydı, otomasyonun başlangıcından beri işsizliğin sürekli yükselmesi gerekirdi ama gerçek böyle değil.
  • Bezos her şeyi robotlarla değiştirirse, neden birilerinin o ürünleri satın alması gerekeceği sorusu aklıma geliyor.
  • Henry Ford sadece zengin olmak istiyordu ve kulağa hoş gelen şeyler söyleyerek insanları çalışmaya motive etti. Bezos'un da sahadaki çalışanlara benzer şeyler söylediğini hissediyorum.
  • Bütün fabrikalar robot kullanırsa, insanlar ihtiyaç duydukları şeyleri evlerine reklam izleme karşılığında alabilir.
  • Her yıl yeni iş türleri ortaya çıkıyor. Ben çocukken oyun yayını yaparak para kazanılan bir iş yoktu ama şimdi dünyanın izlediği sırada oyun oynayarak para kazanan çocuklar ve yetişkinler var.
  • Bezos, Amazon'da satılan ürünleri bizzat üretmiyor; bu yüzden bu sorunun pek anlamlı olduğunu düşünmüyorum.
  • Otomasyon, insanların boşa çıkan emeğini absorbe edebileceğimiz azami hızdan daha hızlı ilerlemediği sürece sorun olmayacağını düşünüyorum. Ama bir gün Stanisław Lem'in kısa öyküsü "The Phools"daki gibi teknolojik tekilliğe ulaşılırsa o zaman sorun olur. O hikâyede, insan benzeri varlıkların yaşadığı bir gezegende tamamen otomatik bilgisayarın icadı %100 işsizliğe yol açıyor ve insanlar aç kalmaya başlıyor. Sonunda kahraman bütün sınıflara "Geliri yeniden dağıtmanız yeterliydi!" diye haykırıyor. Bugün gerçek hayatta da insanlardan "işe yaramaz yiyiciler" diye söz edenler kesinlikle var. Dünya genelinde doğum oranları hızla düşüyor ve nüfus azalışına doğru gidiyoruz; eğer bu doğal biçimde olursa, insanların sinyallere göre nüfus ve aile planlamasını ayarlayarak denge kurduğu yönünde olumlu bir yorum da yapılabilir. Yeter ki dramatik bir nüfus çöküşü olmasın.
  • Örneğin Ford'da çalışan insanlar var; uzun vadede kendi ürettikleri arabaları artık satın alamayacaklar.
  • Bu kadar ileri vadeyi düşündüklerini sanmıyorum. Neden gereksiz risk alsınlar ki?
  • Zenginlerin ihtiyaçlarını karşılayarak para kazanma fırsatları kalır. Geri kalanlar ise kurumsal yatırımın gelmediği kayıt dışı ekonomiye bağımlı olur. Ekonomik kutuplaşmanın yüksek olduğu ülkelerdeki sokak pazarlarına bakın; zenginler ne kullanır ne de yatırım yapar, o yerler yalnızca yoksulların ihtiyaçları için vardır. Citigroup'un plutonomy raporu, böyle bir durumda yatırımcının ne yapması gerektiğini ele alıyor. Özeti şu: resmi ekonomi alt sınıfları terk edip üst sınıfa yönelik pazarlara odaklanır.
  • Tarihte hiç olmadığı kadar otomatikleşmiş bir toplumda yaşıyoruz ama işsizlik oranları dip seviyelerde. İşsizlik %6-7'ye çıkarsa bu konuyu yeniden açmak için hâlâ geç olmaz.
  • Henry Ford, üretim hattının hızını ayarlayan bir kol yaptırmıştı; sürekli hızı artırıyor, insanlar öfkeyle işi bırakınca da sadece bir kademe geri indiriyordu. Sendikanın ilk taleplerinden biri o kolun kontrolüydü.
  • Post-human kapitalizmde yeni tüketici androidler olur.
  • Birisi bütün çalışanlarını robotlarla değiştirme işini Bezos'tan önce yaparsa Bezos ne yapar diye merak ediyorum. Bunun girişimcilik değil, siyasi bir mesele olduğunu düşünüyorum. Bence çözüm, otomasyon iş kaybına ya da ücret düşüşüne yol açtıkça kademeli artırılabilecek bir tür UBI. Otomasyon gerçekten böyle bir etki yaratmaya başlarsa bunun hızla devreye alınmasını görmek isterim. Ama bugünlerde işsizlik neredeyse en düşük seviyelerde ve son birkaç yılda alt gelir grubunun ücretleri onlarca yılın en güçlü artışını gösterdi.
• Amazon, insanlar için tasarlanmış depolara robot yerleştiriyor; Ocado ise insanların robot depolarını gözetlediği bir yapı kuruyor. İkincisi çok daha kolay bir problem.
  • Ocado'nun depo otomasyonu gerçekten etkileyici.
  • Ocado'nun bu yaklaşımla öne çıkmasını anlamıyorum; aslında AutoStore'u kopyaladı. AutoStore satın alındı, tersine mühendislik yapıldı, biraz değiştirildi ve sonra kendi icatlarıymış gibi sunuldu.
  • Tek bir depo inşa etmek milyarlarca dolara mal oluyor ve Amazon'un bunlardan çok sayıda var. Mevcut tesisleri dönüştürmek de büyük sermaye gerektiriyor.
  • Ama o zaman depo inşa ederken bölgedeki yoksul nüfusu kitlesel olarak işe alacağız diye övünemezsin.
  • Yakın zamanda videoyu da izledim ama gerçekten daha verimli olup olmadığını hiç bilmiyorum. Amazon, Ocado'dan çok daha yüksek depolama yüksekliği kullanıyor. Ocado yaklaşımının daha iyi olduğuna dair somut rakamlar sunulabilir mi merak ediyorum.
  • Symbotic'in de ilginç bir çözümü var.
• Depoda ilk kez bıçaklı bir robot göreceğim aklıma gelmezdi; demo videosu da var.
  • Spatula da bir tür bıçak sayılır. Asıl yorumu okuyunca daha ilginç bir şey beklemiştim.
  • Robotun gerçekten 100 kat daha basit hale gelmesi için depolama alanından biraz vazgeçip her gözde yalnızca 1 ürün olacak şekilde daha küçük bölmeler yeterli olurdu.
  • Robotun her kutuda yeterince yer olup olmadığını nasıl anladığını merak ediyorum.
  • Bu tür ortamlar şimdilik güvenli bölge; robotlar burada ustalaşıp bıçaklarını bileyleyebilir.
  • Farklı boyutlardaki her türlü ürünü sabit boyutlu kutulara doldurmak verimsiz geliyor. Sadece robot verimliliği düşünülse, aynı ürünleri düzenli şekilde üst üste dizip üstten almak daha mantıklı olurdu.
  • Yine de hâlâ insandan çok daha yavaş ve depo düzeni de fazla derli toplu görünüyor.
• En iyi yanı, insanları öldürmek zorunda olmaması. Çalıştığım yerler arasında, yaşlı çalışanlara günde 1-5 kez ambulans gelecek kadar kötü davranılan tek yer burasıydı.
  • Bunun neden sosyal medyada neredeyse hiç konuşulmadığını bilmiyorum; bilgi ağım o kadar da dar değil.
• Bunun tüketici maliyetlerini düşürüp düşürmeyeceğini merak ediyorum.
  • Bence maliyetler zaten fena değil. Hatta fiyatlar biraz artsa bile kalite yükselse ve alfabetik çorba gibi markalar ortadan kalksa keşke.
• Şu an yapılan şey bana anormal geliyor. Makinelere liman işçilerinin "Tetris" bilgisini öğretmeye uğraşıyoruz. Standart konteyner sistemi çok daha düşük verim kullanıyor ama neredeyse tüm liman işçilerini zaten ortadan kaldırdı.
  • Amazon bütün depoyu mümkün olan en hızlı şekilde yükleyip boşaltmak zorunda olsaydı bunu böyle yapmazdı. Karşılaştıkları kısıtlar tamamen farklı.
  • Konteynerleşme daha üst düzeyde devreye giriyor. Sarı kutu rafları, dört yanı kapalı kule yapıları ve robotlar otomatik olarak ağzına kadar dolu, tek tip koridorlarda girip çıkıyor.
• 500 bin yükleme, gerçek bir depo ölçeğinde bana oldukça küçük bir sayı gibi geliyor. Bir insan muhtemelen her 5 saniyede bir yükleme yapabilir; bu da 5 aylık insan emeği eder.
• "Gerçek dokunma"nın tam olarak ne anlama geldiğini merak ediyorum. Robotlar daha önce de ellerine uygulanan kuvveti algılayabiliyordu; o zaman bu "sahte dokunma" mıydı?
  • Muhtemelen motor akımını değil, temas noktasında uygulanan gerçek kuvveti ölçmek kastediliyordur.
  • "Gerçek dokunma" ifadesi, hisse bu yıl 30 dolar düştüğü için, bir şeyi devrimselmiş gibi göstermek isteyen bir PR dili gibi geliyor.
  • Bu teknoloji robot seks endüstrisinde de kullanılabilir.
• Şirketlerin, robotların daha kolay işleyebilmesi için ürün ambalajlarını tasarlayıp tasarlamadığını merak ediyorum.
  • Çevremde gerçekten üretimde çalışan iki arkadaşım, robotların optik tanıma sorunları yüzünden ambalaj grafiğini ve renklerini değiştirmek zorunda kaldı. İkisi de siyah kutu kullanmayı bıraktı ve tasarımın kutu sınırlarına taşmasını da durdurdu.