Openpilot – robotik işletim sistemi

openpilot

openpilot bir robotik işletim sistemidir ve şu anda 275'ten fazla desteklenen araçta sürücü destek sistemlerini yükseltir.

Docs · Roadmap · Contribute · Community · Try it on a comma 3X

Hızlı başlangıç: bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

Araçta openpilot kullanmaya başlama

Araçta openpilot kullanmak için dört şeye ihtiyaç vardır:

1. Desteklenen cihaz: comma 3/3X, comma.ai/shop üzerinden satın alınabilir
2. Yazılım: comma 3/3X kurulum sürecinde özel yazılım URL'si girilebilir. Sürüm versiyonunu yüklemek için openpilot.comma.ai URL'sini kullanın
3. Desteklenen araç: 275'ten fazla desteklenen araçtan birine sahip olmanız gerekir
4. Araç kablo demeti: comma 3/3X'i araca bağlamak için araç kablo demeti gerekir

Araç kablo demeti ve cihazın nasıl kurulacağına dair ayrıntılı talimatlar vardır. openpilot başka donanımlarda da çalıştırılabilir, ancak tak ve çalıştır değildir.

openpilot geliştirmeye başlama

openpilot, comma ve kullanıcılar tarafından birlikte geliştirilir. GitHub'da pull request'ler ve issue'lar memnuniyetle karşılanır.

• Topluluk Discord'una katılın
• Katkı belgelerine göz atın
• openpilot araçlarına göz atın
• Geliştirme iş akışı hakkında okuyun
• Kod belgeleri https://docs.comma.ai adresindedir
• openpilot'ı çalıştırmaya ilişkin bilgiler topluluk vikisindedir

openpilot üzerinde çalışarak ücret almak ister misiniz? comma, harici katkı sağlayıcılara cömert ödüller sunuyor ve işe alım yapıyor.

Güvenlik ve test

• openpilot, ISO26262 yönergelerine uyar; daha fazla bilgi için SAFETY.md'ye bakın
• openpilot, her commit için software-in-the-loop testleri çalıştırır
• Güvenlik modelini zorunlu kılan kod panda'dadır ve C dilinde yazılmıştır; ayrıntılar için code rigor'a bakın
• panda, software-in-the-loop güvenlik testlerine sahiptir
• Dahili olarak, çeşitli süreçleri derlemek ve birim test etmek için hardware-in-the-loop Jenkins test paketi kullanılır
• panda'nın ek hardware-in-the-loop testleri vardır
• En güncel openpilot, 10 comma cihazının rotaları sürekli oynattığı bir test dolabında çalıştırılır

Lisans

openpilot, MIT lisansı altında dağıtılır. Bazı yazılımlar başka lisanslar altında dağıtılır.

Bu yazılımın kullanıcıları, Comma.ai, Inc. ile onun yöneticilerini, yetkililerini, çalışanlarını, temsilcilerini, hissedarlarını, bağlı kuruluşlarını, alt yüklenicilerini ve müşterilerini; her türlü iddia, dava, talep, zarar, sorumluluk, yükümlülük, kayıp, uzlaşma, hüküm, maliyet ve giderden (avukat ücretleri ve masrafları dahil) muaf tutmalı ve korumalıdır.

Bu yazılım yalnızca araştırma amacıyla sağlanan alfa kalitesinde bir yazılımdır. Bir ürün değildir. Yerel yasa ve düzenlemelere uyma sorumluluğu kullanıcıya aittir. Açık veya zımni hiçbir garanti yoktur.

Kullanıcı verileri ve comma hesabı

Varsayılan olarak openpilot, sürüş verilerini sunuculara yükler. Verilere comma connect üzerinden erişilebilir. Bu veriler daha iyi modeller eğitmek ve openpilot'ı iyileştirmek için kullanılır.

openpilot açık kaynaklı bir yazılımdır ve kullanıcılar veri toplamayı devre dışı bırakabilir.

openpilot; yola bakan kamera, CAN, GPS, IMU, manyetik sensör, termal sensör, çarpışma ve işletim sistemi günlüklerini kaydeder. Sürücüye bakan kamera yalnızca ayarlarda açıkça seçildiğinde kaydedilir. Mikrofon kaydedilmez.

openpilot kullanarak gizlilik politikasını kabul etmiş olursunuz. Bu yazılımı veya ilgili hizmetleri kullanmak, belirli türde kullanıcı verilerinin oluşturulmasına yol açar ve bu veriler comma'nın takdirine bağlı olarak kaydedilip saklanabilir. Bu sözleşmeyi kabul ederek, bu verileri kullanmak için comma'ya geri alınamaz, kalıcı ve dünya çapında bir hak vermiş olursunuz.

GN⁺ özeti

• openpilot, 275'ten fazla araçta sürücü destek sistemlerini yükselten bir robotik işletim sistemidir
• comma 3/3X cihazı ile desteklenen araç, yazılım ve araç kablo demeti gerektirir
• GitHub'da katkılar memnuniyetle karşılanır ve toplulukla birlikte geliştirilir
• ISO26262 yönergelerine uyar ve çeşitli testlerle güvenliği sağlamayı hedefler
• MIT lisansı altında dağıtılır ve kullanıcı verileri comma sunucularına yüklenir

openpilot, otonom sürüş teknolojileriyle ilgilenenler için oldukça faydalıdır ve ilgili yasa ile düzenlemelere uyulmalıdır. Benzer işlevlere sahip projeler arasında Tesla'nın Autopilot'u ve Waymo bulunur.

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• Dodge Ram sahibi bir kullanıcı, Comma 3x ile uzun yol sürüşlerinde daha güvenli ve rahat bir deneyim yaşadığını söylüyor

  • OpenPilot, Sunnypilot ve Frogpilot tam otonom sürüş (FSD) olmasa da eller serbest sürüş destek özellikleri sunuyor
  • 2020 Ram modeli çok iyi çalışıyor ve en yeni sürüş modeli oldukça akıcı, ayrıca trafik durumlarını iyi yönetiyor
  • Geleneksel otomobil üreticilerinden biri Comma'yı satın alırsa faydalı sürüş destek özelliklerini hızla kazanabilir

• 275 otomobil modelinin otonom sürüş için gereken tüm aktüatörleri içeriyor olması şaşırtıcı

• Hyundai Ioniq 5'i seçme nedenlerinden biri OpenPilot ile uyumlu olmasıydı ve bu, sürüş deneyimini büyük ölçüde iyileştirdi

  • Sloganı olan "make driving chill" ifadesindeki vaadi gerçekten yerine getiriyor

• Sunnypilot'un bir modu pedalları kontrol ediyor ama direksiyonu tutmayı gerektirmiyor

  • Bu modda dikkatli kalınıyor ve frenleri kontrol ettiği için çoğu sorun kolayca önlenebiliyor
  • Direksiyonu tutmak zorunda olmamak deneyimi çok daha keyifli hale getiriyor
  • Geleneksel şerit takip sistemlerinde en çok hata gaz ve fren kontrolünde yaşanıyor
  • Bu mod, tamamen eller serbest ve ayaklar serbest sürüş modundan daha güvenli olabilir

• Bu sistem çok havalı görünüyor ama bazı soru işaretleri var

  • Bunun yasal olup olmadığı ve neden yasal sayıldığı
  • İşlevsel güvenlik ve kapsamlı testlerden söz ediliyor, ancak test sonuçlarına dair verileri görmek isterdim
  • Anekdot niteliğinde videoları bulmak kolay ama büyük ölçekli veri ya da istatistik bulmak zor

• Comma'nın hâlâ var olmasına şaşırmamak gerek

  • Minimum VC yatırımı, 100'den az çalışan, her ay hızla şişmeyen bir ekip ve kârlı ürün satışı
  • Birçok startup her 3 ayda bir fon peşinde koşarken Comma, AI çılgınlığından önce bile kendi modeline sahipti

• Openpilot'u uzun zamandır takip ediyorum ve desteklenen bir aracım olsaydı kullanmaya istekli olurdum

  • Bugünlerde çoğu otomobil "oldukça iyi" ADAS sunuyor, bazı durumlarda "eller serbest" özelliği de var
  • DIY ile fabrika çıkışı ayarları karşılaştırınca ne kadar değer kattığını merak ediyorum

• Uyumlu olmayan araçlara ek donanım takarak onları uyumlu hale getirmenin mümkün olup olmadığını merak ediyorum

• Kolluk kuvvetleri olsaydım, kayıtlı videolara ulaşmak için ellerimi ovuştururdum

• Bir an için bunun, uzun zamandır beklediğim ROS alternatifi olduğunu sandım