Japonya, demiryolu bakımı için dev insansı robotu devreye alıyor

• West Japan Railway, yaşlanan nüfusun yol açtığı demiryolu bakım personeli açığına yanıt vermek için Temmuz 2024'ten itibaren kamyona monte insansı bir robotu sahaya çıkarıyor
• Operatör, raylar üzerinde ilerleyebilen kamyonun sürücü kabininden kamera görüntülerini izleyerek robotun kollarını ve ellerini uzaktan hareket ettiriyor
• Robot en fazla 12 m yüksekliğe erişebiliyor; eklentilerle 40 kg nesne taşıma, boyama ve motorlu testereyle kesme gibi işleri yapabiliyor
• İlk kullanım alanları, ray çevresindeki ağaç dallarını temizleme ve trenlerin üzerindeki elektrik hatlarını taşıyan metal çerçeveleri boyama üzerine odaklanıyor
• Şirket, yüksekten düşme veya elektrik çarpması kazası riskini azaltırken altyapı bakım otomasyonu için örnek bir vaka olmasını bekliyor

---

Raylar üzerinde hareket eden büyük insansı ekipman

• West Japan Railway, demiryolu bakım çalışmaları için kamyona monte büyük insansı tipte bir ekipman devreye aldı
• Kamyon raylar üzerinde hareket edebildiği için robotu çalışma noktasına taşıyabiliyor
• Robot; büyük kolları, Wall-E'yi andıran küçük bir kafası ve kalın merceklere benzeyen gözleri olan bir biçimde tanıtıldı
• Operatör, kamyonun sürücü kabininden robotun gözlerine karşılık gelen kamera görüntülerini izleyerek kolları ve elleri uzaktan kontrol ediyor

Yapılan işler ve devreye almanın etkisi

• Robotun dikey erişim yüksekliği 12 m (40 ft) düzeyinde
• Kollarına işe göre çeşitli eklentiler takılabiliyor
  • En fazla 40 kg (88 lb) nesne taşıma
  • Fırçayla boyama
  • Motorlu testereyle kesme
• Şu anda başlıca işler, demiryolu çevresinde budama ve trenlerin üzerindeki elektrik kablolarını destekleyen metal çerçeveleri boyama
• West Japan Railway, bu teknolojinin Japonya'daki iş gücü açığına yanıt vermeye yardımcı olacağını düşünüyor
• Yüksekte çalışma sırasında düşme veya elektrik çarpması kazası gibi bakım risklerini azaltma etkisi de bekleniyor
• Başkan Kazuaki Hasegawa, gelecekte altyapı bakımının genelinde makinelerden yararlanmayı umduğunu ve bu örneğin iş gücü açığına karşı bir referans vaka olabileceğini söyledi

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• Şimdilik kullanıcının doğrudan kontrol ettiği bir inşaat tipi cerrahi robot gibi çalışıyor
  Sonunda sahada çalışmak için yaşı ilerlemiş Japon operatörlerin bunu uzaktan kullanacağını düşünüyorum; ayrıca “dev” demek için hayal kırıklığı yaratacak kadar küçük, Gundam bekleyen biri olarak üzücü
  • Bir yerden başlamak gerekiyor; ilk hatalar giderilince ortalama lise öğrencilerini varoluşsal kriz durumlarına sokmaya başlayabilirler
  • Üzerine bir sürüngen kostümü giydirmek çok büyük bir talep olmasa gerek
  • Klasik Gundam yaklaşık 18 m boyunda, bu robot da 12 m ise epey yakın sayılır
    Üst gövde ve kollar kesinlikle mobile suit estetiğini akla getiriyor
  • “Dev” deniyorsa en azından bir demiryolu aracını kaldırabilmesini beklerdim
  • Sanki insanın kullandığı büyük bir robot mecha bağımlılarının hayallerine hiç dokunmazmış gibi konuşuyorsun
• Çalışırken çekilmiş video burada: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  İlginç biçimde, çalışırken insanlar epey yakınına giriyor
  • Her gün şantiyelerde gördüğümüz bomlu vinçlerden çok da farklı değil
    Hatta vinçler daha hantal ve video da olmadığı için çok daha tehlikeli sayılabilir; özellikle 1:23 vinç çalışmasına benziyor
  • Müthiş havalı ama aynı zamanda hemen mide bulandıracakmış gibi duruyor
    Video beslemesi ve kafa jirosunun, VR’ı kusma makinesine çeviren o hafif gecikme ve sarsıntıyı önleyecek kadar hızlı olup olamayacağını hayal edemiyorum
    Yine de kol geri bildirimi gerçekten harika
  • Robotun baş hareketinin operatörün baş hareketine bağlı olması ve 2:15 civarında robotun başını sallayabilmesi hoşuma gitti
    0:35 civarındaki geri beslemeli kontrol de hoş
  • Artık görsel kayıtlarla birlikte kullanıcı hareket verisi de toplanırsa bir gün hepsi otomatikleştirilebilir
• https://www.jinki.jp/ web sitesi oldukça çarpıcı
• Burada uzun zamandır gördüğüm en Japonvari şeylerden biri
  Hemen havalı mecha anime havasını çağrıştırıyor
  • Bunun Patlabor konusunun başladığı şekil olduğunu düşündüm
• Japon robot tasarımcıları daha pratik tasarımlar yerine insansı formu tercih etme eğiliminde gibi görünüyor
  ano-ther’ın bağlantı verdiği videoya bakınca, gösterilen işlerin önemli bir kısmı kameralar aracın yakınına yerleştirilse daha avantajlı olurdu gibi duruyor
  Parçaları hassas yerleştirme, denetim, ağaç dallarını temizleme gibi işler buna örnek
  • İnsan olmadığına göre binoküler görüşle sınırlı kalmasına gerek yok; isterlerse birkaç kamera setini oldukça kolayca takabilirler
    Tasarımcıların ne düşündüğünü bilmiyorum
• Havalı bir 80’ler robotuna benzediği sözü abartı değilmiş
  Johnny 5’e benziyor: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • Chromium’da kot ceket giymiş bir robot görünüyor, Firefox’ta ise yer tutucu dağ ve güneş ikonu çıkıyor
    cb sorgu parametresini silince Firefox’ta da görülebiliyor, tuhaf
  • Tasarımın makul olduğundan emin değildim ama küçük başıyla başını salladığı an hemen ikna oldum
• Burada video var
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Bu belirli robot zaten 2022’de tanıtılmıştı
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Oldukça iyi bir güç artırma aracı gibi görünüyor ama bomlu platform ve iyi bir alet çantasına sahip küçük bir çalışma ekibine kıyasla sonucun ne kadar verimli olacağını merak ediyorum
  Sürücü koltuğundaki tek kişinin yönetemeyeceği dikkat bölünmesi sorunu da var
  Örneğin alan işaretleme, araçları veya yayaları yönlendirme gibi işler ayrıca gerekiyor
  • Sorun, birlikte çalışacak küçük çalışma ekibinin bizzat ortada olmaması gibi görünüyor
    Japonya’nın medyan yaşı şimdiden 48’i geçti ve yükselmeye devam ediyor
  • “Yaşlanan Japonya’daki işçi açığını” aşmak için sonunda yaşlıları kokpite oturtmak gerekecek gibi
• Medya neden her şeyi “Japonya”ya yüklüyor?
  Burada sadece Japonya’daki bir özel şirket, çok daha küçük başka bir özel şirketin yaptığı robotu test ediyor
  Japon hükümeti ülke çapında Gundam konuşlandırıyor değil
  • Guardian’ın ortalama okuru o özel şirketin adını hiç duymamıştır; daha küçük olan şirketi ise hiç bilmez
    “Japonya’daki bir şirket” yazmak, sadece “Japonya” demekten daha uzun; ayrıca hâlâ varlığını sürdüren oryantalizm de devreye giriyor bence
    Japon hükümetinin bu projeye özel olarak dahil olmuş olma ihtimali düşük ama devletler kendi ülkelerinde gerçekleşen teknolojik ilerleme ya da oyuncak benzeri başarıları sahiplenmeyi sever
    Hükümetin hiçbir katkı yapmadığı açılış törenlerinde bile siyasetçilerin sık görünmesinin bir nedeni var
  • Yine de JR-West için çalışan bir Japon startup’ı