- Mitsubishi Electric, TOKUFASTbot adlı bir robot geliştirdi
- Bu robot, Rubik's Cube bulmacasını 0,305 saniyede çözebiliyor
- Bu da önceki Guinness Dünya Rekoru olan 0,38 saniyeyi açık ara geride bırakıyor
- TOKUFASTbot'un çalışma prensibi
- Küpün her yüzüne servo motorlar bağlanmış
- Her motor 90 dereceyi 0,009 saniyede döndürebiliyor
- Yapay zeka tabanlı renk tanıma algoritmasıyla entegre çalışarak küpü hızla çözüyor
- Rekorun yenilenmesi için Guinness World Records hakemleri de sürece katıldı ve resmî süre 0,305 saniye olarak onaylandı
- İlk denemede küpün sıkışması gibi bir sorun yaşandı
- Kullanılan küpün standart bir Rubik's Cube mu yoksa bir speed cube mu olduğu açıkça belirtilmedi
- Çevrimiçi tepkiler
- "Galiba o küpe bolca yağ koymuşlar."
- "Bundan da hızlı olmak için küpün sürtünmesini azaltacak bir yönteme ihtiyaç olacaktır."
- "Hayatım boyunca bu bulmacayı çözemeyeceğim gerçeğini artık kabul ettim."
- "Peki bununla ne yapılabilir?"
- "Hassas motor kontrolü, üretim sanayisinin bel kemiğidir."
- "Benden biraz daha hızlıymış."
- "90 dereceyi bu kadar hızlı çevirip tam doğru noktada durdurmak kolay olmasa gerek."
- "Buraya gelene kadar epey Rubik's Cube kırılmıştır."
- Mitsubishi, TOKUFASTbot'un hızını günlük hayattaki anlık olaylarla (kahvenin dökülmesi, sabun köpüğünün patlaması vb.) karşılaştıran kısa videolar da yayımladı
- Yazarın görüşü
- Küpün ayrıntılı teknik özelliklerine dair bilgi verilse iyi olurdu, ancak bu durum başarının değerini azaltmıyor
- Robotun zarif ve hassas hareketleri insana huzur veriyor
- Gürültüsü azaltılmış ve daha küçük bir versiyonu olsaydı, iç mekân dekorasyonu için bile düşünülebilirdi
3 yorum
Speedcubing yapmıştım; insan için minimum hareket sayısının 16 olması özel bir durum gibi görünüyor,
genel durumda bilgisayar minimum dönüş sayısını bulabiliyor, ancak insanın aşamalı dönüş formülleri kullanması gerektiğinden dönüş sayısında epey fark oluşuyor.
Hacker News yorumları
Robotun hızı: Robotun hızı inanılmaz derecede yüksek ve insanlar bunu kolayca kavrayamıyor. Robotlar isyan ederse, bu hız yüzünden farkına bile varamayız.
Speed cube robotunun avantajı: Speed cube robotu çok hızlı hareket ediyor, bir bilim kurgu filmindeki reaktöre benziyor ve küp sıkışırsa patlayabilir gibi görünüyor.
2018 rekoru: 2018'de bir ekip küpü 0,38 saniyede çözmüştü. İlgili video ile donanım ve yazılım bilgilerine bağlantılar da paylaşılmış.
Karşılaştırmalı analiz: Diğer küp çözen robotlarla karşılaştırıldığında, bu robotun overshoot miktarı daha az olduğu için daha etkileyici görünüyor.
Rekabetçi speedcuber: Rekabetçi bir speedcuber olarak kendi en iyi derecem 5 saniyenin biraz üzerinde. Bu robot saniyede yaklaşık 67 dönüş yapabiliyor; insanlar ise en fazla 20-30 dönüş yapabiliyor.
Başarı faktörü: Bu robotun başarısının işlem hızı ve strateji iyileştirmelerine mi yoksa mekanik optimizasyona mı dayandığını merak ediyorum. Guinness rekorunun adil olması için birkaç rastgele başlangıç konumunun ortalaması alınmalı.
10 yıllık cuber deneyimi: 10 yıldır küp çözüyorum ve robotların insanlar için imkansız olan hareketleri yapabildiğini söyleyebilirim.
Robotun üstünlüğü: Robot iki tarafı aynı anda çevirebildiği için 0,3 saniyede çözebiliyor. İnsanlar ise aynı anda yalnızca tek bir yüzü çevirebilir.
İnsan ve robot karşılaştırması: İnsan yarışmalarında derecenin geçerli olması için elin zamanlayıcıya dokunması gerekir. Robotun küpü yükleme ve boşaltma süresi de hesaba katılırsa insan rekorlarıyla karşılaştırmak zorlaşır.
Çözüm rekonstrüksiyonu: Çözümün yeniden kurgulandığı videonun bağlantısı da verilmiş. 16 hamlede çözülmesi çok şanslı bir durum; insanların minimum hamle rekoru da 16.
İnsanlar da tek seferde iki yüzü aynı anda hareket ettirebilir (hatta bu aslında sık görülen bir harekettir). Elbette, 6 kollu bir robota kıyasla bunu her yönden ve her zaman yapmak mümkün değildir.