HN'de tanıtıldı: Foosbar – otonom masa futbolu robotu

Foosbar: Dünyanın en iyi robot masa futbolu masası

Giriş

• Foosbar, bir tarafında robotun, diğer tarafında insanın oynadığı otomatikleştirilmiş bir masa futbolu masasıdır.
• Robot savunma yapabilir, pas verebilir ve şut çekebilir; böylece kullanıcı daha önemli işlere odaklanabilir.

Kurulum

Bileşenler

• Proje üç ana bileşene ayrılır: software, firmware, frontend.
  • software: Motorları doğrudan kontrol eden kodları içeren dizin.
  • frontend: Masayı uzaktan oyun kumandasıyla kontrol etmeyi sağlayan 3D web uygulaması.
  • firmware: Başlangıçta elektronik düzeneğe bağlı e-paper ekranda skoru göstermek için Teensy 4.1 içindi, ancak artık kullanılmıyor.

software

• uWebSockets derlenmeli ve cmake'in onu bulabilmesi için ayarlanmalıdır.
• qualisys realtime sdk de benzer şekilde kurulmalıdır.
• Kurulumdan sonra derleme süreci:

  cd software
  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make
  ./foosbar
  

firmware

• Standart bir pio projesidir ve şu komutla yüklenebilir:

  cd firmware
  pio run -t upload
  

frontend

• Şu komutla çalıştırılabilir:

  cd frontend
  npx vite
  

GN⁺'nin görüşleri

• Otomasyonun avantajı: Tekrarlayan işleri otomatikleştirerek kullanıcının daha önemli işlere odaklanmasını sağlar.
• Teknik zorluk: cmake gibi araçları kullanmak başlangıç seviyesindeki mühendisler için zor olabilir. Bu süreç teknik gelişimi teşvik edebilir.
• Açık kaynağın değeri: Projenin bileşenlerini ve kurulum yöntemlerini paylaşarak diğer geliştiricilerin benzer projeleri denemesine imkân tanır.
• Teknik sınırlamalar: firmware bölümünün tamamen uygulanmamış olması, projenin olgunluk düzeyini düşürebilir.
• İlgi çekici proje: Robotun insanla birlikte oyun oynayabilmesi teknik açıdan merak uyandırır.

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• Robot kontrolüyle çevrim içi langırt turnuvası: Her iki masayı da robotlarla kontrol edip en iyi yapay zekaları karşı karşıya getirecek çevrim içi bir turnuva düzenlenmesi öneriliyor.
• Otomatik skor takip sistemi: Geçmişte otomatik skor takip sistemi kurmuş olmayı hatırlatması nedeniyle bu projenin nostaljik bir his verdiği belirtiliyor.
• Orta bütçeli yaklaşım: Pahalı endüstriyel motion capture kameraları yerine ucuz global shutter kameralar kullanılmış olmasının merak uyandırdığı söyleniyor.
• Yeni bir CNC projesi: 3D yazıcı veya CNC freze gibi mevcut projelerden farklı olarak bunun yeni bir fikir olmasının hoş olduğu ifade ediliyor.
• Hacker News'e uygun eğlenceli proje: Bu projenin Hacker News'te ilgi görebilecek eğlenceli bir proje olduğu söyleniyor.
• Ürünleşme potansiyeli: Bu projenin bir ürüne dönüşme potansiyeli olduğu ve birçok kişinin bunu seveceği belirtiliyor.
• Geleceği parlak geliştirici: Bu projeyi yapan geliştiricinin geleceğinin parlak olduğu söyleniyor.
• Oyunun neşesini makineleştirmek: Oyunun neşesinin makineleştirilerek daha önemli işlere odaklanmayı mümkün kıldığı şeklinde esprili bir yorum yapılıyor.
• Ev tipi antrenman robotu: Evde antrenman amacıyla kullanmak istendiği ve robotun rakiple dalga geçen bir özelliği olsa iyi olacağı söyleniyor.
• Kaleci pozisyonu: Kaleci pozisyonunda neden her zaman üç oyuncu bulunduğunun merak edildiği belirtiliyor.