- Cambridge araştırmacıları, robotik ek başparmak Third Thumb'ı sıradan katılımcılar üzerinde test ederek, neredeyse hiç ayrı eğitim olmadan nesneleri kavrayıp manipüle etmenin mümkün olduğunu doğruladı
- Cihaz, biyolojik başparmağın karşı tarafındaki avuca takılıyor ve iki ayak basınç sensörü el boyunca olan hareketi ve parmaklara doğru olan hareketi kontrol ediyor
- 2022 Royal Society Summer Science Exhibition'da 3 ila 96 yaş arasında 596 kişi 5 gün boyunca katıldı ve %98'i ilk kullanımın 1 dakikası içinde nesne manipülasyonunda başarılı oldu
- Cinsiyet, baskın el, el becerisi gerektiren meslekler veya müzik aleti eğitimi deneyimi görev performansıyla belirgin bir ilişki göstermedi, ancak genç katılımcılar genel olarak daha fazla zorlandı
- Giyilebilir hareket artırma teknolojileri, kapsayıcılığı doğrulamak için tasarımın ilk aşamasından itibaren yaş, fiziksel durum, engellilik, yaşam tarzı ve kültürel-finansal arka planı yansıtmalı
Third Thumb'ın hedeflediği hareket artırma
- Hareket artırma, dış iskeletler veya ek robotik vücut parçaları gibi motorlu giyilebilir cihazlarla biyolojik hareket sınırlarını genişletmeyi amaçlayan bir teknoloji alanı
- Bu tür cihazlar sağlıklı bireylerin üretkenliğini ve yaşam kalitesini artırabilir; engelli bireyler içinse çevreyle etkileşim kurmanın yeni bir yolu olabilir
- Cambridge MRC Cognition and Brain Sciences Unit'ten Prof. Tamar Makin, bu tür teknolojilerin insan bedeninin, zihninin ve günlük yaşamının kurduğu ilişkiyi değiştirdiğini düşünüyor
- Araştırma ve geliştirme sürecinin başından itibaren kapsayıcılığı entegre etmek ve ölçmek gerekir; böylece dışlanmış topluluklar da yeni teknolojilere katılabilir ve bunlardan fayda sağlayabilir
Cihazın yapısı ve kullanım biçimi
- Dani Clode tarafından geliştirilen Third Thumb, kullanıcının hareket aralığını, kavrama yeteneğini ve elin taşıma kapasitesini artırmak için tasarlanmış ek bir robotik başparmak
- Kullanıcılar tek elle zor veya imkânsız olan görevleri gerçekleştirebilir ya da başkasının yardımı olmadan karmaşık çift elli işleri yapabilir
- Cihaz, biyolojik başparmağın karşı tarafındaki avuca takılıyor
- Kontrol, her iki ayak başparmağına veya ayağın altına yerleştirilen basınç sensörleri ile sağlanıyor
- Sağ ayak başparmağına uygulanan basınç, Third Thumb'ı el boyunca çeker
- Sol ayak başparmağına uygulanan basınç, Third Thumb'ı parmaklara doğru yukarı çeker
- Hareket miktarı uygulanan basınçla orantılıdır
- Basınç bırakıldığında cihaz başlangıç konumuna döner
596 kişinin katıldığı açık test
- 2022 Royal Society Summer Science Exhibition'da genel halk, çeşitli görevlerde Third Thumb'ı bizzat kullandı
- Sonuçlar Science Robotics dergisinde yayımlandı
- 5 gün boyunca 596 kişi teste katıldı; yaşlar 3 ile 96 arasında değişiyordu ve farklı demografik arka planlar temsil edildi
- Bunlardan yalnızca 4'ü cihazı kullanamadı
- Cihazın ele sabit biçimde oturmaması
- Ayakla kontrol edilememesi
- Sergi için geliştirilen basınç sensörlerinin çok hafif çocuklar için uygun olmaması bu nedenler arasındaydı
- Katılımcılara cihaza alışmaları için en fazla 1 dakika verildi, ardından iki görevden birini nasıl yapacakları anlatıldı
İlk kullanım kolaylığını doğrulayan iki görev
- İlk görev, pegboard üzerindeki çivileri yalnızca Third Thumb kullanarak tek tek alıp sepete koymaktı
- Katılımcıların 60 saniye içinde mümkün olduğunca çok çiviyi taşıması gerekiyordu
- 333 kişi bu görevi tamamladı
- İkinci görev, Third Thumb ile biyolojik eli birlikte kullanarak birbirinden farklı 5 veya 6 köpük nesneyi manipüle edip taşımaktı
- Nesneler farklı şekillerdeydi ve farklı manipülasyonlar gerektirdiği için daha yüksek düzeyde el becerisi istiyordu
- Katılımcıların en fazla 60 saniye içinde mümkün olduğunca çok nesneyi sepete koyması gerekiyordu
- 246 kişi bu görevi tamamladı
Performans farkını yaratan etkenler
- Neredeyse tüm katılımcılar cihazı hemen kullanabildi
- Katılımcıların %98'i, ilk kullanımın 1 dakikası içinde Third Thumb ile nesne manipüle etmeyi başardı; yalnızca 13 kişi görevi yerine getiremedi
- Katılımcılar arasında yetenek düzeyi değişse de cinsiyete bağlı bir performans farkı yoktu
- Third Thumb her zaman sağ ele takılmış olmasına rağmen baskın el performansı değiştirmedi
- Müzik aleti eğitimi ya da el becerisi gerektiren meslekler gibi eli iyi kullanmaya işaret eden unsurlar da görev performansıyla açık biçimde bağlantılı değildi
Yaşa göre kullanım zorluğu
- Yaşlı katılımcılar ile genç yetişkinler, yeni teknolojiyi kullanma becerisi açısından benzer düzeydeydi
- Yaşlı grup içinde yaş arttıkça performansın düşme eğilimi görüldü
- Araştırmacılar, bu etkinin yaşlanmaya bağlı genel duyu-motor ve bilişsel yeti azalmasından kaynaklanabileceğini düşünüyor
- Teknolojiyle nesiller arası ilişkinin bir yansıması olma ihtimali de var
- Küçük çocukların performansı genel olarak daha düşüktü
- Görevi tamamlayamayan 13 kişinin 6'sı 10 yaşın altındaydı
- Görevi tamamlayan çocuklar arasında da en küçük olanlar, daha büyük çocuklara göre daha düşük performans gösterme eğilimindeydi
- 12-16 yaş aralığındaki daha büyük çocuklar bile genç yetişkinlere kıyasla daha fazla zorlandı
Neden kapsayıcı tasarım gerekli?
- Dani Clode, artırmayı basit bir araç olarak değil, bedenin uzantısına dönüşen yeni bir teknoloji ilişkisi tasarlamak olarak görüyor
- Giyilebilir teknolojiler, farklı bedenler dikkate alınarak tasarım aşamasından itibaren olabildiğince kapsayıcı olmalı
- Cihazlar geniş bir kullanıcı kitlesi için erişilebilir ve işlevsel olmalı; ayrıca insanlar tarafından hızla öğrenilip kullanılabilmeli
- Lucy Dowdall'a göre hareket artırma ve daha geniş anlamda insan-makine etkileşiminin başarılı olması için, kullanıcının motor ve bilişsel yetileriyle sorunsuz biçimde bütünleşmesi gerekiyor
- Dikkate alınması gereken unsurlar arasında yaş, cinsiyet, kilo, yaşam tarzı, engellilik, kültürel ve finansal arka plan ile teknolojiye yönelik tercih veya çekince bulunuyor
- Bu hedefe ulaşmak için büyük ve çeşitli gruplar üzerinde yapılan fiziksel testler kritik önemde
Kapsayıcı tasarım eksikliğinde görülen başarısızlık örnekleri
- Otomatik konuşma tanıma sistemlerinin siyahilerin seslerini, beyazların seslerine kıyasla daha kötü tanıdığı örnekler oldu
- Bazı artırılmış gerçeklik teknolojilerinin daha koyu ten rengine sahip kullanıcılar için daha az etkili olduğu görüldü
- Otomobil koltukları ve emniyet kemerleri, çarpışma testlerinde çoğunlukla ortalama erkek boyutlarındaki mankenlere göre tasarlandığı için kadınlar trafik kazalarında daha yüksek sağlık riskiyle karşı karşıya kalıyor
- Sağ el kullanımına veya belirli kavrama biçimlerine göre tasarlanmış tehlikeli elektrikli ya da endüstriyel aletlerin, solak kullanıcılar tarafından baskın olmayan elle kullanıldığında daha fazla kazaya yol açtığı vakalar görüldü
- İlgili makale Assessing First Time Usability of a Hand Augmentation Device in a Large Sample of Diverse Users. başlığını taşıyor ve 29 Mayıs 2024'te Science Robotics'te yayımlandı
1 yorum
Hacker News yorumları
Aşil tendonum koptu ve tam rekonstrüksiyon ameliyatı geçirdim; başparmağımı hareket ettiren tendonu alıp topuğumun etrafından geçirerek bacağın yukarısına taşıdılar, sonra Aşil tendonunu onun etrafında yeniden oluşturdular.
Artık eskiden ayak parmağımı hareket ettiren kas tüm ayağımı hareket ettiriyor. Başta parmağımı oynatmaya çalışınca başka bir yerin hareket etmesi tuhaftı ama doktorun talimatıyla 3 ay boyunca neredeyse yatak istirahatinde, bacağımı yukarıda tutarak kaldım ve kaslarımın hepsi iyice gevşeyip güçsüzleşti. Sonrasında havuzda ve spor salonunda birkaç ay fizik tedaviyle yeniden hareket etmeye başlayınca beynimin çoktan “bu kas ayak parmağını değil, ayağı hareket ettiriyor” diye uyum sağlamış olduğunu gördüm; bilinçli olarak ayrıca yeniden öğrenmem gerekmedi.
Birçok öğrenme döngüsünden geçince bu söz anlaşılıyor ama çocukken sistemlere ve kurallara dayanma eğilimim yüzünden bu benim için büyük bir engeldi. İronik biçimde, gençken yüzücüyken hız ve teknikteki en büyük sıçrama binlerce saatlik tekrarın getirdiği sezgiden gelmişti; “kavramsallaştırmama becerisini” anlamamsa çok daha fazla yıl ve harika bir piyano öğretmeni gerektirdi.
Benim durumumda sıcak bir terapi havuzuna erişebilmek kritik önemdeydi; her gün bir saatliğine neredeyse sürünerek giriyordum, sonunda spor salonundan yürüyerek çıkabilir hale geldim.
O zaman beynin basit bir iş yapmadığını, birçok boyutta karmaşık biçimde uyum sağlayıp düzeltmeler yaptığını fark ettim. Ayakta da aynı şey var; düşündüğümüzden çok daha derin çalışıyor. Muhtemelen sadece o tek kas değil, çevredeki tüm kaslar birlikte yürümeye yardım ediyordur; işin içinde 50 kadar kas olsa şaşırmam.
Curb cut etkisi diye bir şey var. Belirli bir engeli olan insanları gözetmek için yapılan bir değişikliğin, beklenenden çok daha geniş bir alanda faydalı hale gelmesi olgusu.
Adı, ADA uyarınca tekerlekli sandalye kullanıcıları için kavşaklara yapılan kaldırım rampalarından geliyor ama pratikte bebek arabaları, bisikletler vb. için de çok yararlı olmuştu. Altyazılar da benzer; başka birçok örnek de var. Burada ise bunun tersi olabilir diye düşünüyorum. Sağlıklı insanları hedefleyen bir teknoloji geliştirip sağlıklı insanların nasıl uyum sağladığını incelemek, bir gün bunun yaygınlaşmasını sağlayabilir. Tüm parmakları çalışan insanların sayısı çok daha fazla olduğundan pazar daha geniş; ama bir kez ürünleşip yaygınlaşırsa, gerçekten ihtiyacı olan insanlara da büyük yarar sağlama olasılığı yüksek.
Renk teması desteği renk görme bozukluğu modları için gerekir; UI öğelerinin etiketleri ve tag’leri yalnızca ekran okuyuculara değil, otomasyon test paketlerine de yardımcı olur. Yapılandırılabilir kısayollar, yardımcı giriş aygıtlarıyla uygulamayı kullanmayı kolaylaştırır. Bu ilişki o kadar güçlü ki büyük şirketler de bunun farkında; Google çalışan eğitimlerinde de bununla ilgili bir ders almıştım.
Aynı curb cut örneğinde bile artık görme engelli veya az gören kişilerin kaldırım ile yol arasındaki geçişi dokunsal olarak anlayabilmesi için kabartmalı paneller konması gerekiyor; bu paneller ise tekerlekli şeyler için rampayı çok daha rahatsız hale getiriyor.
Elbette devlet yapısının kendisini değiştirecek kadar aydınlanmış olmayabilirdi.
Marshall McLuhan’ın Understanding Media kitabının tam adı “Understanding media: the extensions of man” idi ve otomobillerle ilgili bir bölümü de vardı.
Kaymaya başladığınız andaki ürpertici deneyimi, arabanın artık kontrolünüz altında olmadığının netleştiği o bir saniyelik korkutucu adrenalin patlamasını yaşadıysanız, onun bir şeye parmak bastığını anlarsınız. Otomobil bedenin bir uzantısı, ek bir vücut parçasına yakın bir şey.
Ayrıca çocukken bizim ülkede hafif motosikletlerde, scooter’larda ve bisikletlerde her zaman sinyal lambası bulunmazdı; sağa sola dönüşleri belirtmek için el işareti yaygın kullanılırdı. Bir keresinde koridorda yürürken sağdaki bir koridora ya da geçide dönmem gerekti ve farkında olmadan el işareti yaptım.
Doğa yürüyüşündeyken LSD etkisi altında çok canlı bir deneyim yaşamıştım; hayatta kalmak için gereken kaynakların hepsini üzerimde taşıdığımı ve benimsediğim siborgvari niteliği bütünüyle kavradım. Suyu uygun organa gönderen hortum, katlanıp yerleştirilmiş ek barınak, zararlı patojenleri sudan ayırıp hayatta kalmayı sürdürme yeteneği, gerektiğinde yakılabilen ateş ve normalde yenmesi zor ya da sindirimi güç yiyecekleri pişirmek için kaplar gibi şeyler. Bilişsel süreçler, insanın kendisine sağladığı yeni imkânlar etrafında yeniden örgütleniyor; bu yetenekler hakkında düşündüğümüzü değil, bu yeteneklerle düşündüğümüzü söyleyebiliriz.
Biraz bağlantılı bir konu: Geçen yıl kafamı çarptıktan sonra sol taraftaki düşük frekanslı işitmemi neredeyse tamamen kaybettim. Zaten bir kayıp vardı; diğer tarafta da yüksek frekanslı işitme neredeyse yoktu
Bir süre herkes sincap gibi geliyordu ama aradan 1 yıl geçtikten sonra öznel olarak neredeyse hiç fark hissetmiyorum. Yön tayini hâlâ zor; sirenin hangi taraftan geldiğini karıştırıyorum ama müzik eskisi gibi duyuluyor. Tanıdığım insanların sesleri de tam eskisi gibi tanıdık geliyor. Yalnız artık telefonda ilk kez duyduğum birinin cinsiyetini ayırt etmek zor. Gerçekliğe dair öznel deneyimin bu kadar istikrarlı kalması ve beynin eksik kısmı örtüp yama yapması çok gerçeküstü. Görüşü ters çeviren gözlüklere insanların birkaç gün içinde alıştığına dair hikâyeler artık bana çok daha inandırıcı geliyor
ctrl labs’in, sonradan Facebook tarafından satın alınan şirketin ilk demoları gerçekten ilginçti
Ön kola bir sensör bandı takıyor, beynin gönderdiği elektrik sinyallerini makine öğrenmesiyle yorumluyorlardı. Gerçek hareketten önce hareket etme niyetini okuyabiliyorlardı; parmakları gerçekten oynatmayı gerektirmeyen kusursuz bir klavyeleri olduğu söyleniyordu. İlginç olan, orada çalışan birinin üçüncü bir kolu kullanmayı öğrenmiş olması. Makaleyi bulamadım ama bu yazı benzer: https://www.theverge.com/2018/6/6/17433516/ctrl-labs-brain-c...
Birkaç titreşim modülüyle yapılmış bir dokunsal pusula hakkında bir belgesel izlemiştim. Yol bulma becerisini artırıyordu ve yanlış hatırlamıyorsam insanlar yaklaşık bir hafta sonra bu ek duyuma alışmıştı
Asıl araştırma 1990’ların bir yerlerinde yapılmış gibiydi ama kolayca bulamadım; yıllar içinde çeşitli hacker’lar ve sanatçılar bu fikri yeniden yaptı ya da yeniden keşfetti. Örneğin: https://blinry.org/compass-belt/
Titreşim hiç uygun değildi. Şiddeti nasıl ayarlarsam ayarlayayım sadece vızıldama gibi hissediliyordu ve bedene içselleşmiyordu. Bunun yerine kuzeye yaklaşma derecesini yönlü bir “tik” çizgisi hissiyle ifade eden bir numara kullandım; neredeyse anında doğal gelmeye başladı. Projeyi sonunda tamamlayamadım ama bu fikri gerçekten seviyorum
https://youtu.be/7UaAwTuahWo?si=YFBq1trurHq0P7i-
VR furry’lerinin bilgisayar erişilebilirlik teknolojilerini ileri taşımasını hatırlatıyor: https://x.com/Neon_woof/status/1746993539160920144
O başparmak sinir sistemimle bütünleşirse nasıl hissettireceğini tam olarak hayal edebiliyorum. Bunun ne kadar yaygın olduğunu merak ediyorum
Çok küçük yaşlardan beri her bir vücut parçasının duyumlarına hayranlık duydum. Parmakları tek tek tuttuğumda birbirlerinden nasıl farklı hissettirdikleri, diğer elde de benzer bir duyum aralığının olup olmadığı ilgimi çekerdi. Altıncı, yedinci parmak mevcut parmakların arkasına eklenmiş olsaydı nasıl hissettireceğini tam olarak biliyor gibiyim. Şu anda sağ kolumun altına ikinci bir sağ kol eklense, hem “sağda” hem de “altta” gibi hissedilir ve hemen kullanabilirmişim gibi geliyor. Ama bunun uzun süre kalmış bir çocukluk hayalinden ibaret olup olmadığını doğrulamanın bir yolu yok
Kuyruğun yokmuş gibi hissettiren gerçeklikle uyuşmazlık yüzünden, kendini yıllar boyunca öyle bir biçimde hayal ettiysen gerçeklikten farklı vücut parçalarına sahip olmayı hayal etmek kolaylaşıyor
“Third Thumb, biyolojik başparmağın karşı tarafındaki avuç içine takılır ve her iki ayak başparmağının ya da ayağın altına yerleştirilen basınç sensörleriyle kontrol edilir” deniyor
Doktor değilim ama bunun yerine palmaris longus kası ile kontrol edilse nasıl hissettireceğini merak ediyorum. Anladığım kadarıyla önemli bir işlevi pek yok; insanların %14’ünde hiç bulunmuyor ve cilde yakın olduğu için sinyali elektromiyografi (EMG) ile yakalanabiliyor. Parmaklara da daha yakın olduğundan başka bir amaç için yeniden öğrenilmesi daha sezgisel olabilir
[0] https://en.wikipedia.org/wiki/Palmaris_longus_muscle
İnsanların genel olarak alet kullanmada becerikli olduğu düşünüldüğünde, bu çok sıra dışı bir bulgu gibi görünmüyor. Bir nesneyi alıp kendi bedenimizin bir parçası gibi kullanmak bizim için oldukça standart bir şey.
Araba kullanmayı öğrenmenin gerçekten epey zor olduğunu hatırlıyorum, ama şimdi kiralık bir araba bile neredeyse bilinçsizce kontrol edebildiğim bedenin bir uzantısı gibi geliyor. Elbette tamamen bilinçsiz halde araç kullanmak tavsiye edilmez.