1 puan yazan GN⁺ 2024-04-17 | 1 yorum | WhatsApp'ta paylaş
  • 1985’te ortaya çıkan Etak Navigator, GPS’in olmadığı bir dönemde elektronik harita ve araç sensörleriyle konumu gösteren, dünyanın ilk pratik araç içi navigasyon sistemlerinden biriydi
  • Sensör hatalarının birikmesiyle oluşan dead reckoning (tahmini konumlama) sorununu yol ağı haritasına uydurarak düzelten harita eşleme temel yenilikti ve bu yöntem daha sonra navigasyon uygulamalarının temeli haline geldi
  • Araç ekranın merkezinde sabit kalırken haritanın hareket ettiği heading-up hareketli harita, adres arama, kaset tabanlı harita depolama, elektronik pusula ve tekerlek sensörü birleşimi tek bir üründe yer alıyordu
  • GPS, depolama ortamı, CPU ve dijital harita verisinin yetersiz olduğu 1985 koşullarında Etak; veri sıkıştırma, yüksek hızlı teyp okuma, eğim ve manyetik anomali düzeltme, büyük ölçekli harita sayısallaştırma gibi sorunları doğrudan çözmek zorundaydı
  • Donanım fiyatı ve kurulum maliyeti nedeniyle tüketici işi olarak uzun süre yaşaması zordu; ancak Etak’ın teknolojisi ve harita varlıkları Bosch, GM, Clarion, Sony, Tele Atlas ve TomTom’a uzandı ve bugünün navigasyon arayüzlerinde iz bıraktı

1985’te ortaya çıkan araç navigasyonu

  • Etak Navigator, 1985’te piyasaya sürülen dünyanın ilk pratik araç içi navigasyon sistemiydi
  • O dönemde sürücüler konumu bulmak ve rotaya karar vermek için kâğıt haritalara güvenmek zorundaydı; bu yüzden sürüş sırasında navigasyon bugüne göre çok daha zahmetliydi
  • Etak Navigator, sanki gelecekten gelmiş bir ürün gibi karşılandı ve Popular Science kapağında da yer aldı
  • GPS’in kullanılamadığı bir dönemde Etak, araca takılan sensörler ve elektronik haritalarla konumu hesaplamak zorundaydı

GPS olmadan konumu tutturmayı sağlayan temel teknoloji

  • GPS öncesi navigasyon dead reckoning (tahmini konumlama) yöntemine dayanıyordu
    • Gidilen mesafe ve hareket yönü sensörlerle ölçülüyordu
    • Sensör hataları, kat edilen mesafe uzadıkça birikiyordu
    • Hata büyüdüğünde aracın konumuna artık güvenmek zorlaşıyordu
  • Etak bunu çözmek için augmented dead reckoning yöntemini icat etti
    • Navigasyon sensörlerinin hesapladığı konum, topolojik olarak doğru elektronik haritayla eşleştiriliyordu
    • Araç döndüğünde bunun bir yol üzerinde gerçekleştiği varsayılıyordu
    • Konum yeniden yola oturtuluyor ve sensör hatası sıfırlanıyordu
  • Bu harita eşleme yöntemi daha sonra tüm navigasyon uygulamalarında benimsendi ve bugün de kullanılmaya devam ediyor
  • Bu buluş olmasaydı, Etak Navigator da önceki navigasyon girişimleri gibi muhtemelen başarısız olacaktı

Ekran, arama ve kullanım biçimi

  • Etak Navigator, heading-up hareketli harita yaklaşımını tanıttı
    • Araç ekranın merkezinde kalıyordu
    • Harita aracın altında hareket ediyor ve dönüyordu
    • Ön camdan görülen yön ile ekrandaki gösterim örtüştüğü için sezgisel olarak okunabiliyordu
  • Tüketici cihazlarında adres arama kavramını ilk kez kullandı
    • Bu, coğrafi bilgi sektöründeki geocoding’e karşılık geliyordu
    • Hedef adres, sokak adı veya kavşak olarak girilebiliyordu
    • Ev ve iş yeri gibi sık kullanılan konumlar da kaydedilebiliyordu
  • Ana ünitede ekranın iki yanında altışar olmak üzere toplam 12 düğme vardı ve bunların işlevi o anki yazılım ekranına göre değişiyordu
  • Sokak adı girişi, harf veya sayıyı iki düğme basışıyla girecek şekilde tasarlanmıştı; ilk birkaç karakter girildikten sonra listeden seçim yapılabiliyordu
  • Turn-by-turn yönlendirme sunulmuyordu
    • Hedef yanıp sönen bir yıldızla gösteriliyordu
    • Sürücü, hedefi görmek için haritayı uzaklaştırıyor; yaklaştıkça çevre yolları görmek için yakınlaştırıp rotayı kendisi belirliyordu

Sistem bileşenleri ve fiyat

  • Etak Navigator beş ana bileşenden oluşuyordu
    • Osiloskopa benzeyen bir vektör CRT ekran
    • Navigasyon uygulaması ve harita verilerini içeren bir kaset sürücüsü
    • Aracın arka camına takılan elektronik pusula
    • Tahriksiz tekerleğe takılan manyetik tekerlek sensörü
    • CPU ve anakartı içeren ayakkabı kutusu büyüklüğünde metal bir kutu
  • Kaset sürücüsü, sıradan müzik kasetlerinden çok daha hızlı okuyacak şekilde özel olarak geliştirilmişti
    • Müzik çalarlarda kaset okuma hızı saniyede yaklaşık 5 cm idi
    • Etak Navigator’da kaset okuma hızı saniyede yaklaşık 200 cm idi
  • Haritalar Etak Maps olarak adlandırılıyordu ve San Francisco Körfez Bölgesi’ni kapsamak için 6 kaset gerekiyordu
  • İlk satış fiyatı 1.395 dolardı; bu, bugünün parasıyla yaklaşık 4.000 dolara karşılık geliyor
  • Sistemin kurulumu, uzman bir teknisyenin yaklaşık 4 saatini alıyordu ve kurulum ücreti de yüksekti

1985’in teknik kısıtları

  • GPS pratikte kullanılabilir düzeyde değildi ve o dönemde hükümet, ordu dışındaki kullanıcıların 100 metreden daha iyi doğruluk elde etmesini engelliyordu
  • GPS alıcıları da büyük ve pahalıydı
  • Yüksek kapasiteli değiştirilebilir depolama seçenekleri sınırlıydı
    • Disketler yeterli bilgi depolayamıyordu
    • CD-ROM teknolojisi henüz yeni ortaya çıkmıştı ve çok pahalıydı
  • En büyük zorluk, tekerlek sensörü ve pusuladan kaynaklanan navigasyon hatalarını aşmaktı; Etak’ın çözümü topolojik harita eşlemeydi
  • Kasetler yalnızca 3,5MB veri saklayabiliyor ve ortalama arama süresi 10 saniye sürüyordu
    • Geliştirme ekibi, iki boyutlu haritaları tek boyutlu bir ortama yerleştirme yöntemini icat etmek zorundaydı
    • Harita üzerinde birbirine yakın bölgelerin kaset üzerinde de birbirine yakın konumlandırılması gerekiyordu
  • Daha sonra sabit diskler ucuzlayıp CD-ROM yaygınlaştığında, Etak’ın verimli harita veri depolama algoritmaları çok yüksek performanslı haritalara dönüştü

Isı, eğim ve manyetik anomali gibi donanım sorunları

  • Kullanıcılar kasetleri sık sık torpidoda bırakıyordu ve torpido çok ısınabiliyordu
    • Testler, her kaset markasının uygun olmadığını gösterdi
    • Sonunda polikarbonat gövdeli bir marka bulundu
  • Haritalarda yükseklik bilgisi olmadığından, yokuş çıkıp inerken yol üzerindeki gerçek mesafe ile harita üzerindeki mesafe farklılaşıyor ve hata birikiyordu
    • Etak’ın baş donanım mühendisi, sıvı ve kapasitif sensör kullanan özel bir eğimölçer icat etti
    • Birden fazla sıvı denendikten sonra Tequila’nın oldukça iyi çalıştığı görüldü
  • Köprüler güçlü manyetik özellik gösterebildiği için pusulayı ciddi biçimde bozabiliyordu
    • Konum algoritmasının bu tür manyetik anomalileri tanıması gerekiyordu
    • Anomali algılandığında yön değişimi, tekerlekler arasındaki hız farkından çıkarılıyordu
  • Sistem ayrıca arka cam rezistansının ürettiği manyetik alanı da düzeltmek zorundaydı
  • Hesaplama birimi Intel 8088 CPU idi
    • 8 bit, 5MHz, 29.000 transistör tabanlıydı
    • Tüm kodun son derece verimli olması gerekiyordu
    • Kodun büyük kısmı C ile yazılmıştı, OS kernel’inin çekirdek bölümleri ise assembly ile yazılmıştı

Dijital haritaları da kendisi üretmek zorundaydı

  • Etak, işe yarar dijital haritaları neredeyse sıfırdan üretmek zorundaydı
  • Başlangıçta devlet haritalarından yararlanılabileceği düşünüldü, ancak US Census Bureau’nun GBF DIME files verileri yol geometrisini içermeyen çubuk haritalardı
  • Etak, ABD’nin büyük metropol alanları ve daha sonra Avrupa için harita oluşturmayı amaçlayan büyük bir program başlattı
  • GBF/DIME dosyalarındaki konumları yeniden ayarlamak ve yollara gerçek şekillerini vermek için 1:24.000 ölçekli United States Geological Survey dörtgen haritalarına başvuruldu
  • Her harita 10 inçlik şeffaf filme çekiliyor, ardından pahalı bir drum scanner ile taranıyordu
  • Tüm harita üretim programı tek bir VAX minicomputer üzerinde geliştirildi ve çalıştırıldı
    • 2MB RAM
    • 400MB’lık 2 sabit disk
    • Bugünün parasıyla yaklaşık 120.000 dolar
  • Bu VAX; 4 harita sayısallaştırma iş istasyonunu, geliştirme ve derlemeyi, harita verisi toplu işlemlerini ve şirket yöneticilerinin kelime işlem işlerini aynı anda yürütüyordu
  • Uzun harita işleme görevleri 2 haftaya kadar sürebiliyordu; bu da VAX minicomputer’ın ortalama arızalar arası süresinden daha uzundu

Heads-up sayısallaştırma ve büyük ölçekli harita üretimi

  • Etak’ın harita düzenleme ortamı, heads-up digitizing yöntemini ilk kullanan sistemdi
  • Daha önce insanlar dijitalleştirme tabletleriyle neredeyse “körlemesine” sayısallaştırma yapıyordu; bu ise verimsizdi ve çok hata üretiyordu
  • Etak’ın yöntemi o dönemde büyük bir ticari sır olarak görülüyordu
    • Metodoloji patentlerde açıklanmadı
    • Sayısallaştırma ortamı dış gözlerden gizlendi
  • Her sayısallaştırma iş istasyonu; bir PC klonu, 8 bit renkli grafik kartı ve 19 inç monitörden oluşuyordu
  • Başlangıçta 4 iş istasyonu günde 3 vardiya çalıştırıldı, daha sonra sayı 36’ya çıktı
  • Etak hafta içi günde 24 saat, haftada 5 gün; hafta sonları ise günde 8 saat harita sayısallaştırdı
  • Renkli grafik kartının 8 biti verimli şekilde bölüştürülmüştü
    • 5 bit, USGS harita taramalarını gri tonlamalı göstermek için kullanılıyordu
    • 3 bit, bunun üzerine sayısallaştırılan haritayı göstermek için kullanılıyordu
  • Bu sistem, GBF/DIME dosyalarının yeniden konumlandırılması, yeni yolların sayısallaştırılması ve sokak adı ile adres gibi yol özniteliklerinin düzenlenmesi için kullanıldı

Etak’ı kuran insanlar

  • Etak, 1983’te mühendis Stan Honey tarafından kuruldu
  • Stan Honey zaten dünya çapında tanınan bir denizciydi ve navigasyon teknikleriyle Pasifik geçiş rekorlarını kırmıştı
  • Etak’ı kurmadan önce Kaliforniya, Menlo Park’taki SRI International’da araştırma mühendisi olarak çalışıyordu
  • Etak’ın ilk fikri, Stan Honey ile Nolan Bushnell’in 1983 Transpacific Yacht Race sırasında bir yatta yaptığı konuşmadan doğdu
    • Nolan Bushnell, Pong’u icat etti ve Atari’yi kurdu
    • Stan, otomobil navigasyonunun dead reckoning ve harita eşleme ile çalışabileceğini düşünüyordu
    • Nolan da bunu yapalım dedi ve finansman sağlayacağını söyledi
  • Nolan Bushnell, 1984 tarihli bir Inc. röportajında, araçtaki kutuya ‘Japanese’, ‘cheap’, ‘good sushi’ girildiğinde sistemin sizi o yere götürmesini örnek olarak vermişti
  • Önemli işe alımlardan biri olan Marv White, bir harita bilimcisi ve matematikçiydi; US Census Bureau’nun harita programında çalışmıştı
  • Marv White’ın liderliğinde Etak’ın harita sayısallaştırma verimliliği sektör standardının 3 katına çıktı
  • SRI International kökenli Ken Milnes, George Loughmiller, Alan Philips gibi birçok mühendis de Navigator’ın geliştirilmesine katıldı
  • Etak’ın ilk dönem çalışanlarının çoğu daha sonra başka harita organizasyonlarına geçti; Apple Maps ekibinde de Etak kökenli 12 kişi vardı

Tüketici ürününden lisanslama ve satın almalara

  • Etak Navigator, döneminin yaklaşık 20 yıl ilerisindeydi
  • Donanım maliyeti ve pahalı kurulum süreci nedeniyle sürdürülebilir bir iş kurmak zordu
  • Etak hızla yön değiştirip navigasyon yazılımını dönemin büyük otomotiv OEM donanım üreticilerine lisansladı
    • Almanya’dan Robert Bosch
    • ABD’den GM
    • Japonya’dan Clarion
  • Bu şirketler kendi navigasyon sistemlerini geliştirdi ve yıllar sonra Blaupunkt, Garmin, Magellan, TomTom gibi markalarla Personal Navigation Device kavramı ortaya çıktı
  • Etak, Rupert Murdoch’un News Corporation’ının ilgisini çekti
    • News Corp’tan John B. Evans potansiyeli gördü
    • John Evans, Etak’ın harita ve teknolojisinin Jaguar sistemi içinde kullanılabileceğini düşündü
    • Stan Honey, John Evans’ın vizyonu ve bağlılığı olmasa Etak’ın Murdoch’un radarına giremeyeceğini hatırlıyor
  • 1989’da Murdoch, Jaguar sistemini Reed International’a 500 milyon dolar kârla satınca News Corp içinde Etak’ın önemi azaldı
  • Daha sonra Etak, News Corp’tan Sony’ye, oradan da Tele Atlas’a geçti; Tele Atlas ise daha sonra TomTom’un parçası oldu

Etak adı ve navigasyon simgesi

  • Etak adı Polinezya denizciliğinden geliyor
  • Antik denizciler denizde yol bulmak için çevresel ipuçlarını, örneğin çevredeki adaların konumunu kullanıyor ve geminin sabit durduğunu, adaların ise yanından geçtiğini hayal ediyordu
  • Etak Navigator da aracı sabit, haritayı ise aracın yanından akıyormuş gibi gösterdiği için Stan Honey, hareketli bir seyir referans noktasını ifade eden Polinezya terimi Etak’ı şirket adı olarak seçti
  • Bugün navigasyon uygulamalarında araç konumunu gösteren simge, Etak’ın ilk yarattığı simgeyle aynı formdadır
  • Etak, sınırlı CPU ve vektör ekran kullandığı için hem hesaplama kaynağı tüketmeyen hem de yönü net gösteren bir sembole ihtiyaç duyuyordu
    • Geleneksel otomobil simgelerinde çok fazla çizgi vardı
    • Yönü de yeterince açık aktarmıyorlardı
  • Etak ve Atari, o dönemde Kaliforniya Sunnyvale’daki 1287 Lawrence Station Road gibi ofis binalarında bulunuyordu ve Etak mühendislerinden birinin Atari oyunu Asteroids’in ön gösterim demosunu gördüğüne dair bir hikâye var
  • Asteroids’teki uzay gemisi sembolüne benzeyen şekil, araç navigasyon sembolüne dönüştü ve bugün dünya genelindeki navigasyon uygulamalarında hâlâ kullanılıyor

Etak’ın geride bıraktığı icatlar

  • Etak’ın başlıca icat ve başarıları şunlardı
    • Gerçekte çalışan dünyanın ilk araç içi navigasyon sistemi
    • Harita eşlemeli augmented dead reckoning
    • Hareketli harita tabanlı heads-up ekran
    • Tüketici uygulamalarında geocoding’in ilk kullanımı
    • Son derece verimli harita verisi depolama ve erişim algoritmaları
    • heads-up digitizing
    • Dünyanın ilk büyük ölçekli dijital harita üretim sistemi
    • Evrensel harita navigasyon simgesinin icadı

1 yorum

 
GN⁺ 2024-04-17
Hacker News yorumları
  • İsim gerçekten çok yerinde. “Etak”, Mikronezyalı ve Polinezyalı denizcilerin uçsuz bucaksız Pasifik’te adalar arasında yol alırken kullandığı navigasyon sistemini ifade eder.
    Makalede söylendiği gibi, bu cihaz gibi “güçlendirilmiş dead reckoning” yöntemiyle çalışıyordu.
    etak navigasyonu yön bulmak için yıldızları ve dalgaları okurdu; ancak uzun mesafeli dead reckoning’de açıdaki çok küçük bir sapma bile hedefi kaçırıp bunun farkına bile varmamaya yol açabileceğinden, ne kadar yol alındığını bilmek kritik önemdeydi. Denizciler, görüş alanının dışındaki yan tarafta bulunan ara adaları birer referans noktası gibi hayal eder; kendi teknelerinin sabit durduğunu, dünyanın ise kendilerine yaklaşıp yanlarından geçtiğini varsayarlardı. Bu referans adalara etak denirdi.
    Ancak kafa karıştırıcı biçimde etak’lar genellikle ufkun ötesinde olduğundan görünmezdi, bazen de gerçekte hiç var olmazdı. Denizciler, ufkun hemen ötesinde olduğunu tasavvur ettikleri etak dizisini takip eder; belirli sayıda etak geçtikten sonra hedef adanın yakınına geldiklerine hükmederlerdi. Kuşların aktif olduğu saat değilse, o civarda bekleyip kuşların şafakta ya da alacakaranlıkta adadan ayrıldığını veya adaya döndüğünü gözlerlerdi.
    Sonuçta bu sistem, dead reckoning’e ek olarak, kat edilen mesafeye dair ustalıklı sezgiyi görünmeyen adalardan oluşan biçimselleştirilmiş bir zihinsel modele dönüştürerek dışsallaştıran bir yöntemdi.
    Bunu Hutchins’in 『Cognition in the Wild』(1995) kitabından öğrenmiştim. Bu arada, makaleyi sonuna kadar okumam gerekirdi; sonunda bu konu daha kısa şekilde anlatılıyormuş.

    • Bir yerde okuduğuma göre yollarını sezgisel olarak bulma yöntemlerinden biri dalgaları okumakmış. Uzak kara parçaları dalga biçimlerini etkileyebildiği için, bu denizcilerin swell hareketleri üzerinden ufkun ötesini “görebildiği” anlatılıyordu.
      Bir engele çarpıp yayılan dalga halkalarına yukarıdan bakan minyatür bir sahne gibi düşününce fikir veriyor; ama bunu deniz yüzeyinin üzerinde okumak bambaşka bir mesele olmalıydı.
    • İlginç ama ufkun ötesindeki bir adayı hayal etmenin dead reckoning’e nasıl yardımcı olduğu pek aklıma yatmıyor. Akıntılar gibi gözlemlenebilir olgular görünmeyen adalarla bağlantılı olabilir belki.
      Makalenin başına bakmak bile bunun çok karmaşık bir sistem olduğunu gösteriyor; burada bahsedilen kitabı okumuş biri var mı merak ediyorum: https://www.jstor.org/stable/20705519
    • Polinezyalı denizcileri konu alan kitaplar arasında 『The Last Navigator』 da var. Deniz yolculuğu deneyimim olmadığından bazı kısımları anlamak zordu ama çok keyifle okudum; kitap, konu aldığı insanların kültürünü de ele alıyor.
    • Böyle bir şey, nispeten kolay denizlerde birkaç bin yıllık seyir deneyimi biriktikten sonra ancak geç Orta Çağ döneminde mümkün hale geldi; ayrıca bu insanlar yöntemlerini herkese öğretmiyordu.
  • Bir yandan gerçek teknoloji öncülerine dair harika bir hikâye. Öte yandan, zamanının o kadar ilerisinde olup iyi bir ürün olma ihtimali neredeyse hiç olmayan bir teknoloji geliştirme hikâyesi de. Fazla pahalı, fazla istikrarsız ve fazla karmaşıktı.
    General Magic ve Apple Newton doğal olarak akla geliyor. Teknoloji harikaydı, demolar da etkileyiciydi; ama ürün nihayetinde vizyonu gerçekleştiremedi. iPod, kapasitif dokunmatik ekran ve küçük sabit diskler piyasaya çıktıktan sonra ancak iPhone mümkün oldu. 20 yıl erken olmak işe yaramıyor.
    Bugün de benzer şekilde ölümcül kusurları olan araştırma projeleri başlatılıyor. Son birkaç gündür Humane AI Pin haberlerdeydi; havalı görünen giyilebilir bir AI cihazı ama düzgün çalışmıyor. Teknolojinin vizyona yetişmesi gerekiyor ve en az 10 yıl erken gelmiş gibi duruyor.

    • Bir diğer sorun da sürücünün araç kullanırken ekrana bakıp okuması gerektiği. 1988’de MIT Media Lab, Back Seat Driver adlı bir sistem geliştirmişti; sürücünün gözünü yolda tutabilmesi için sesli yol tarifi veriyordu: https://www.youtube.com/watch?v=8C0V6lDKQ0Y&t=21s
      Araç içinde değil, bir Lisp Machine üzerinde çalışıyordu; sonraki sürümler ise bagajdaki Sun bilgisayarda çalıştı.
      Bu araç navigasyonu da Etak gibi güçlendirilmiş dead reckoning idi. O dönemde siviller GPS kullanamıyordu.
    • Bu yüzden patentlerin önemli olduğunu düşünüyorum. Ürün “fazla erken” olduğunda bile mucidin buluşundan gelir elde etmesini ve daha sonra başkalarının bunu yeniden kullanabilmesini sağlıyorlar.
      Bu kişiler yenilikçi teknolojiyi icat edip gerçek bir ürün yapmaya çalıştıklarına göre, sonradan bayrağı devralanlar para kazandığında gelirden pay alabilmeliler. Nitekim çeşitli satın almaların ardından TomTom’a kadar uzandı; TomTom patent portföyünü edindiğinde bir ölçüde karşılık almış olmalılar.
    • Daha iyimser bakarsak, zor bir problemi çözmeye çalışmak, o teknolojinin başka yerlerde nasıl kullanılacağı konusunda beklenmedik sonuçlar doğurabilir. 1983–1989 arasında şirketi kurup yaklaşık 25 milyon dolara satmışlar; bu da 2024 değeriyle yaklaşık 64 milyon dolar ediyor.
      Ne kadar yatırım yapıldığını bilmiyorum ama apaçık bir başarısızlık gibi gelmiyor.
      http://pqasb.pqarchiver.com/latimes/access/60130710.html?did...
    • Sanırım bu tür süreçler inovasyon yolunun gerekli bir parçası.
  • “Etak’in ‘güçlendirilmiş dead reckoning’i’ icat ettiği” iddiası anlamsız. Kesinlikle değil
    Bu, harita eşleştirme (map matching) denen bir teknoloji ve Etak’tan en az 20 yıl önce vardı
    10 yıl önce aynı işi yapan bir makale zaten yayımlanmıştı: Lezniak TW, Lewis RW, Mcmillen RA. “A dead reckoning/map correlation system for automatic vehicle tracking.” IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1977 Feb;26(1):47-60
    Hükümet 1950’lerde bile bu teknoloji üzerinde çalışıyordu ve ilgili bir RAND raporu da var: https://www.secretsdeclassified.af.mil/Portals/67/documents/...
    Muhtemelen daha da eski örnekler vardır

    • Ben de benzer hissettim. Cihazın görünümüne ve açıklamasına bakınca, 1970’lerin savaş gemilerinde ya da keşif uçaklarında navigasyon yardımcı ekipmanı olarak bulunsa şaşırmazdım. Elbette bir yol haritası olmazdı ama benzer bir şey olurdu
      Yine de bunu tüketici boyutunda, neredeyse tüketici fiyatında bir kutuya dönüştürmeleri etkileyici
    • O makale ancak 2017’de gizlilikten çıkarıldıysa, bunların tam olarak o önceki tekniği bilmiş olma ihtimali ne kadardır diye düşünüyorum
      İddianın kendisini reddetmiyorum; ama söz konusu teknoloji gizliyse, aynı şeyi bağımsız olarak icat edip kendilerini ilk sanmış olmaları ihtimaline de biraz daha anlayışla bakılabilir
  • 1991’de çekilmiş bir Etak ev içi demo videosu var. Özel bir kasanın içinde görünüyor: https://www.youtube.com/watch?v=CHCCjlSWbHE?t=1m50s
    O dönemde, geleceğin mühendislerinin 2024’te evrensel bir küresel veri ağı üzerinden bu videoyu izleyeceğini herhalde düşünmemişlerdir

    • O zaman da evrensel bir kıta ölçeğinde veri ağı vardı. Eski tarih filmi “You've Got Mail”de çalışırken görülebilir
      Kurulum disketleri o kadar çoktu ki, geleceğin jeologları o dönemi tanımlayan bir tortul katman olarak kullanabilirdi
    • Vektör ekranın görünüşü gerçekten çok güzel; bugün de daha yaygın olmasını isterdim. Gerçekten harika bir estetiği var
    • Son cümleyi görünce, yakında geleceğin mühendislerinin bizim başarılarımız, örneğin GPT ya da 4 kübitlik kuantum bilgisayarlar hakkında da benzer şeyler söyleyeceğini düşünüyorum
  • 2005’te TeleAtlas Germany’de, eski Robert Bosch Data olan ve artık sonsuza dek TomTom’un bir parçası hâline gelen yerde çalışmaya başladığımda, Etak’tan gelen MapEngine teknolojisine dayalı üretim süreci hâlâ duruyordu
    Kurum içi Python binding’leri vardı, bu sayede verimli geliştirme yapabiliyorduk; bugün burada bunu görmek eğlenceli

  • Harika bir hikâye. Apple Maps ekibinde çalışırken 12 iş arkadaşımın Etak kökenli olması, gerçekten büyük bir miras
    Uzun zaman önce yok olmuş şirketlerde ve ürünlerde de olağanüstü mühendisler olduğunu, bu insanların hâlâ sektörün en iyileriyle birlikte kod yazdığını duymak güzel

    • Makalede sıkça adı geçen Stan Honey, en çok yatçılık alanındaki katkılarıyla tanınır ama Amerikan futbolu yayınlarından aşina olduğumuz sarı first down çizgisi grafiğini de o yaptı
    • “Olağanüstü mühendislerin hâlâ en iyilerle birlikte kod yazması”ndan ziyade, Apple’daki diğer insanların onlarla birlikte en üst seviyede kod yazdığını düşünüyorum
  • Çok motive edici. Ekibimle paylaşacağım; normalde bunu pek sık yapmam
    Etak, navigasyon sistemleri için Jodorowsky’nin Dune’unun 1980’ler bilimkurgusunda oynadığı role benziyor. Ham ama yenilikçi, öncü bir denemeydi; asıl görevini tamamlayamadı ama sonrasında tüm alanın başarılı olacağı zemini hazırladı
    1980’lerin teknoloji seviyesini düşünürsek tasarımın içinde birkaç başyapıt olmalıydı. Harita kasetinde doğru konuma seek etmek bile hiç de önemsiz olmayan zor bir problemdi

    • David Lynch’in Dune’undan mı bahsettin? Jodorowsky’nin denemesi 1970’lerdeydi ve gösterime girmedi
  • Döneminin 15-20 yıl ilerisinde bir şey olduğunu düşününce, bu kadar çalışır hâle getirmeleri bile şaşırtıcı. Cihazın fiyatı takıldığı arabanın fiyatı kadardı ama dönemin teknik kısıtlarını hesaba katınca müthiş
    Ne kadar ileri olduğunu anlamak için: çıkışından ancak bir yıl sonra CD-ROM için High Sierra formatı önerildi. Bir CD sürücü eklemek maliyeti daha da artırırdı ama onlarca kaseti değiştirip durmaktan çok daha iyi olurdu
    Ne kadar belleği olduğunu da merak ediyorum. Aynı çipi kullanan dönemin PC-XT’leri 128KB ile başlayıp 640KB’ye kadar genişletilebiliyordu. Sürüş sırasında yavaş kaset arayüzü üzerinden verileri epey sık page etmiş olmalı

  • “Bugünün ölçütlerine göre bir yeri bulmak bile çok zor ve sıkıcıydı; oraya nasıl gidileceğini çözmek daha da zordu” denirken bugünün ölçütü “bilgisayara sorunca o hallediyor” anlamındaysa doğru. Ama bu o kadar zor ya da aşırı sıkıcı bir iş değildi
    Nashville’den Charleston’a gitmek istiyorsanız ABD yol atlasını açar, iki şehri cetvelle birleştirirsiniz. O düz çizgiye yakın otoyolları bulursunuz; yolda da bolca tabela vardır. Charleston, SC’nin genel olarak doğuda ve biraz güneyde olduğunu biliyorsanız, haritasız bile sadece tabelaları takip ederek gidebilirdiniz
    Otoyola kadar gitmek için Nashville düzeyinde bir şehir haritasına ihtiyacınız olabilir; otel bulmak için de Charleston haritası gerekebilir. Yine de buna sıkıcı denecek kadar değil
    Tabela yoksa, her bölümü tek tek ölçmeniz gerekiyorsa ya da her yol için yerel halka sormanız gerekiyorsa, işte o zaman sıkıcı hâle gelir

  • Steve Jobs’un 2007’de iPhone’u tanıtırken “Arada bir, her şeyi değiştiren devrim niteliğinde bir ürün çıkar” dediği kısım ilginç
    Etak’ın kurucu ortaklarından biri Nolan Bushnell’dı; kendisi Atari’nin de kurucu ortağıydı ve Steve Jobs’un Apple’dan önce tam zamanlı olarak çalıştığı tek yere alınmasını sağlayan kişiydi. Daha doğrusu işe alan Allan Alcorn’du ama kelime oyununu mazur görün

    • Çok uzun zaman önce, 1996–1997 civarında Sunnyvale’de Vicinity adlı bir şirkette çalıştım. Bu şirket mapblast’i yapmıştı; bugün o kadar unutuldu ki aradığınızda Google bunu mapquest yazım hatası sanacak kadar. Şirket ben ayrıldıktan çok sonra Microsoft’a satıldı ve muhtemelen MSN’in bir parçası oldu
      mapblast’in teknolojisi ilk Yahoo Maps’i de çalıştırıyordu; o dönemde bu epey büyük bir işti. Google Maps daha sonra ortaya çıkıp o pazardaki herkesi gölgede bırakmadan önceydi
      O sırada 20’li yaşlarımın başındaydım ve ilk teknoloji startup’larımdan birinde çalışıyordum; ancak Vicinity’nin omurgasını Etak’ta çalışmış deneyimli kişiler oluşturuyordu. Etak, yaptığımız çevrimiçi harita sisteminin başlıca harita verisi sağlayıcısıydı; bu yüzden bu kişilerin ilgili alanda çok deneyimi vardı ve önemli bir kısmı Etak’tan önce de Atari kökenliydi
    • O kelime oyununun ne olduğunu anlamadım. Bulamadım