- "Robotics-Transformer 2": web bilgisini robot kontrolüne aktarmak
- İnternet ölçeğinde veriyle eğitilmiş görsel-dil modellerini uçtan uca robot kontrolüne doğrudan entegre etme
- Robotun hareketlerini metin token'larına dönüştürerek, görsel-dil veri modeliyle birlikte kullanılabilecek ayrı bir dil gibi düzenler; görev komutlarını eylemlere dönüştürür
- Robota (daha önce eğitilmemiş) tamamen yeni nesneler gösterildiğinde bile bunları iyi anlayıp görevi yerine getirir
- "put strawberry into the correct bowl"
- "place orange in matching bowl"
2 yorum
Google’ın RT-2 yapay zeka modeli bizi WALL-E’ye bir adım daha yaklaştırıyor
Arstechnica’nın makale başlığı konuyu açıklamak açısından gerçekten daha kolay. LLM’lerin gelişimi, robot kontrolünde yeni bir inovasyon olabilir gibi görünüyor.
Google, kendini programlayabilen robotları test ediyor
ChatGPT for Robotics : tasarım ilkeleri ve model yetenekleri