"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind, çok amaçlı fizik motoru MuJoCo'yu satın aldı ve tüm araştırmacılara ücretsiz olarak sundu
→ C/C++ kütüphanesi
-
Şu anda yalnızca API ikili dosyaları dağıtılıyor; gelecek yıl açık kaynak olarak yayınlanması planlanıyor
-
Birçok simülatör oyun/film amaçları için yapıldığından doğruluktan çok kararlılığa öncelik veriyor, ancak MuJoCo daha gerçekçi
→ Hareket denklemlerinin tamamını uygulayan 2. dereceden (Second-Order) sürekli zamanlı simülatör
1 yorum
MuJoCo gerçekten çok iyi ama yıllık $2000 seviyesindeki fiyatı ucuz değildi. DeepMind bununla gerçekten iyi bir karar vermiş gibi görünüyor.