Fiziksel yapay zekada öne çıkan küresel şirketler - CES 2026’daki fiziksel yapay zeka eğilimleri dahil

1. bölüm, fiziksel yapay zeka kavramı ve yurt içi eğilimler raporuna göz atın
   https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

Bu rapor bölümünde, fiziksel yapay zeka alanında öne çıkan küresel şirketlerin eğilimlerini ve kısa süre önce sona eren CES 2026’da sergilenen fiziksel yapay zeka eğilimlerini birlikte özetledik. Birlikte bakalım mı?

Şu anda fiziksel yapay zekaya liderlik eden başlıca küresel şirketlerin sektörleri şu şekilde ayrılabilir:

1. Robotlar, humanoidler
2. Yapay zeka, yarı iletken platform şirketleri
3. Mobilite, ağır iş makineleri
4. Otonom tarım makineleri

Peki, her bir sektörü temsil eden başlıca şirketlerin fiziksel yapay zeka eğilimleri ve ürünleri neler?

Boston Dynamics

1. Humanoid robot Altas

Altas, Boston Dynamics’in ticari ve endüstriyel kullanım için tasarladığı bir humanoid robottur.

Biçim: İnsana benzer iki ayaklı yürüme yapısı
Tahrik sistemi: Elektrik tabanlı olarak tasarlanmış tamamen elektrikli sistem mimarisi
Hedef: Üretim, lojistik ve ticari ortamlarda insan benzeri işleri yerine getirerek fiziksel yapay zekayı hayata geçirmek

Başlıca teknik özellikler

• Dinamik hareket kabiliyeti: Gelişmiş kontrol algoritmaları ve sensörler sayesinde düzensiz ortamlarda da dengeli duruşunu koruyarak yürüme, koşma ve engelden kaçınma gibi hareketleri yapabilecek şekilde tasarlanmıştır.
• Otonom algılama ve karar verme: Kamera, lidar ve diğer sensörler temelinde çevreyi gerçek zamanlı algılar; yapay zeka tabanlı kontrol ile hareketlerine kendi başına karar verebilir.
• Makine öğrenimi ve kontrol entegrasyonu: Pekiştirmeli öğrenme (LM) ve model tabanlı kestirimci kontrol (MPC) teknolojilerini kullanarak tahmin, planlama ve icrayı birleştiren fiziksel yapay zeka yetkinliğine sahiptir.
• Öğrenme ve dağıtım: Atlas, belirli bir görevi öğrendiğinde bunu aynı robot filosunun geneline yayabilecek şekilde tasarlanmıştır; bu da büyük ölçekli operasyonlarda esneklik sağlar.

Ticarileşme ve saha kullanımı

CES 2026’da Altas demosunun gösterilmesi büyük ilgi uyandırdı; yerden kendi başına kalkıp yürümesi ve 56 serbestlik dereceli çok eklemli yapısı tanıtıldı. Otonom biçimde şarj istasyonuna gidip pil değiştirme, lojistik işleme gibi tekrarlı görevleri yapacak şekilde tasarlandı ve Hyundai ile iş birliği kapsamında 2028’den itibaren Georgia’daki fabrika gibi gerçek endüstriyel üretim sahalarına konuşlandırılması planlanıyor.

Altas kullanım örnekleri

• Üretim parçalarının sıralanması ve taşınması: Üretim hattında parçaları sınıflandırma ve taşıma
• Montaj desteği: Basit montaj süreci adımlarına katılım
• Lojistik işleme: Üretim hattı ve depolarda ağır (yaklaşık 50 kg civarı) yük taşıma işleri

2. Endüstriyel mobilite platformu dört ayaklı robot Spot

Spot, Boston Dynamics’in ticarileştirmeyi başardığı dört ayaklı yürüyen robot olup, fiziksel yapay zeka tabanlı hareket, veri toplama ve gözetim görevlerini yerine getirebilmesiyle öne çıkar. İnsan yerine tehlikeli çalışma ortamlarında görev yapıp gerçek zamanlı veri sağlama amacıyla hızla yaygınlaşmaktadır.

Başlıca teknik özellikler

• 360 derece sensör algısı: Çevreyi hassas biçimde algılar ve otonom olarak hareket edebilir.
• Çeviklik ve stabilite: Farklı arazilerde dengesini koruyarak engellerden kaçınan hareket kabiliyetine sahiptir.
• Genişletilebilirlik: Ek ekipmanlarla (robot kolu vb.) birleştirilerek endüstriyel sahalarda görev yapabilir.

Spot kullanım alanları

• Tesis denetimi ve güvenlik gözetimi
• İnşaat sahası izleme
• Enerji ve fabrika ekipmanlarının kontrolü

İş perspektifi ve pazar tepkisi

Boston Dynamics robotları; üretim, lojistik, iş güvenliği ve denetim gibi birçok endüstride verimlilik artırma ve risk azaltma aracı olarak değerlendiriliyor. Boston Dynamics’in yanı sıra Tesla, Figure AI gibi çok sayıda şirket de rekabet ediyor ve yapay zeka ile robotik birleşimi, üretim alanındaki dönüşümün gelecekteki temel stratejisi olarak öne çıkıyor.

Unitree Robotics

1. Humanoid robot Unitree G1

Unitree G1, yaklaşık 23~43 serbestlik dereceli eklemlere dayalı çok eklemli bir iki ayaklı humanoid robottur.

Başlıca teknik özellikler

• Yüksek esnekliğe sahip eklem yapısı: Yaklaşık 23~43 eklemden oluşur; yüksek DOF (serbestlik derecesi) sayesinde hassas hareket ve denge mümkündür, insansı duruş ve hareketler sergileyebilir.
• Konum ve kuvvet birleşik kontrolü: 3 finger force control özelliği ile nesne manipülasyonu ve etkileşim kabiliyeti sunar.
• Yerleşik fiziksel yapay zeka sistemi: Robotun içinde yapay zeka tabanlı Robot World Model yer alır ve durum algılama ile hareket üretiminde kullanılır.

Unitree G1 kullanım örnekleri

• Eğitim ve araştırma platformu: Üniversite ve araştırma kurumlarında humanoid kontrol araştırmaları ve yapay zeka algoritmalarının doğrulanması için
• Demo ve sergi: Farklı etkinliklerde gelişmiş hareket kontrolüyle boks, dans gibi dinamik hareket gösterileri

2. Hafif humanoid robot Unitree R1

Unitree R1, yaklaşık 25~29 kg ağırlığıyla hafif ve taşınabilir oluşuyla öne çıkar.

Başlıca teknik özellikler

• Yüksek esnekliğe sahip eklem yapısı: Yaklaşık 20~26 eklemden oluşur; yüksek DOF sayesinde genel amaçlı hareket ve çevre algısı sunar.
• Entegre çok modlu algı: Dil, görüntü ve hareket verilerini aynı anda kullanabilen yapay zeka işlevleriyle kısmi otonom etkileşim sağlar.
• Hafif yapı: Araştırma ve eğitim ortamlarında hızlı testler ve deneysel fiziksel yapay zeka etkileşimleri için uygundur.

Pazar tepkisi

Fiyat rekabetçiliği: R1, mevcut G1’e kıyasla fiyatı büyük ölçüde düşürülmüş bir model olarak başlangıç seviyesi ve araştırma amaçlı robot kategorisinde büyük ilgi görüyor.

3. Diğer modeller

• Unitree B2: Endüstri, güvenlik ve keşif uygulamalarında kullanılan, ağır nesneleri taşıyabilen ağır hizmet robotu
• Unitree H1/H2: H serisi humanoid robotlar; yüksek hız ve gelişmiş sensör işleme kabiliyetleriyle öne çıkar

NEURA Robotics

NEURA Robotics, merkezi Almanya’nın Metzingen kentinde bulunan bir robot geliştirme şirketidir. Tekil robot ürünlerinden ziyade, bağlantılı AI robot ekosistemi temelinde fiziksel yapay zeka ve ekosistem kurmak şirketin ana stratejisidir.

Temel bileşenler

• Bağlantılı öğrenme platformu: Neuraverse, robotların yapay zeka eğitimi, verileri ve uygulamalarını entegre edip paylaşan bir platformdur; akıllı telefon uygulama mağazalarına benzer modelle robot becerilerinin kurulup paylaşılmasına olanak tanır.
• Gerçek zamanlı geri bildirim ve veri paylaşımı: Robotların gerçekleştirdiği görev verileri Neuraverse tarafından toplanıp analiz edilerek diğer robotların genel performansını optimize etmek için kullanılabilir; yapay zeka modelleri sürekli geliştirilebilir ve robotlar arasında yetenek paylaşımı yapılabilir.
• Fiziksel yapay zeka eğitim altyapısı: NEURA Gym gibi fiziksel ortamlarda robotların öğrendiği yapay zeka eğitim merkezi konsepti bulunur; gerçek dünya etkileşim verileriyle yapay zeka performansı güçlendirilir.

1. Seri üretim amaçlı humanoid robot 4NE1

4NE1, NEURA Robotics’in dünyada ilk kez seri üretim hedefiyle geliştirdiği otonom humanoid robottur. Endüstriyel ve ev içi hizmet ortamlarında insanlarla iş birliği yapabilmesi için tasarlanmış çok amaçlı bir humanoid platformdur.

Başlıca teknik özellikler

• Algılama ve iş birliği kabiliyeti: Yapay zeka tabanlı algı (perception), insan ve nesne tespiti özellikleri sayesinde çalışma ortamında güvenli etkileşim sağlar.
• Fiziksel yetenekler: İnsan benzeri hareket ve manipülasyon kabiliyeti hedeflenir (otonom yürüme, nesne taşıma ve düzenleme, makine kullanımı vb.); endüstriyel işler, hassas montaj ve ev içi günlük görevleri yerine getirebilir.
• Üretim ve tasarım: Uzun süreli kesintisiz çalışma ve insanlarla iş birliği için optimize edilmiş yapısıyla harici güç ve veri bağlantısı olmadan otonom çalışma ortamını destekler.

2. Akıllı kişisel hizmet robotu MiPA

MiPA (My Intelligent Personal Assistant), algılama işlevleri yerleşik olan çok amaçlı bir ev tipi hizmet robotudur; insan tanıma, jest ve sesli komut algılama yoluyla etkileşim özellikleri sunan bir platformdur.

Başlıca teknik özellikler

• Algı temelli etkileşim: İnsanları ve çevreyi aynı anda algılayıp hassas konumlandırma ve hareket gerçekleştirmesiyle öne çıkar
• Kullanım ve uygulama alanları: Ev içi günlük yardım, ticari hizmetler, perakende ortam desteği ve sağlık takibi gibi görevleri yerine getirir.
• Neuraverse: Entegrasyon sayesinde işlev ve beceri genişletme ile uygulama indirme ve paylaşma mümkündür.

3. Diğer algısal ve endüstriyel robot platformları

• Neuraverse ile ilişkili platformlar: NEURA SenseKit, NEURA Touch, NEURA OmniSensor gibi genişletme modülleriyle robot algılama, işlevler ve kullanıcı arayüzü güçlendirilebilir.
• Endüstriyel ve işlevsel robotlar
  -- MAiRA: 3D görüş, ses, jest tanıma ve düşük gecikmeli iş birliği özelliklerine dayalı bilişsel robot platformu
  -- LARA: Yaklaşık 30 kg payload işleyebilen robot kol sistemi
  -- MAV: 1,500KG seviyesinde taşıma ve lojistik için otonom mobil robot

Caterpillar

Caterpillar, ağır iş makineleri genelinde yapay zeka ve otonomiyi entegre etmeyi hedefleyen stratejisiyle mevcut ekipmanlara zekâ (Artificial Intelligence) uyguluyor; böylece iş sahalarında otonom karar ve hareket kontrolü yapabilen sistemler kurmayı amaçlıyor.

CES 2026’da da Caterpillar CEO’su Joe Creed, Caterpillar’ın yalnızca bir ekipman üreticisi değil, fiziksel yapay zekayı birleştiren bir fiziksel yapay zeka şirketine dönüştüğünü ilan etti ve buna dayalı yeni ürünler ile teknoloji yol haritasını açıkladı.

1. Yapay zeka tabanlı iş teşhis destek platformu Cat AI Assistant

Cat AI Assistant, Caterpillar ekipmanları ve iş sahaları için yapay zeka destek sistemidir. Sesli giriş ve doğal dil komutlarıyla ekipman kontrolü, teşhis ve operasyon desteği sağlar; yapay zeka sahadaki verileri gerçek zamanlı işleyip analiz ederek operatörlere tavsiye, teşhis ve bilgi desteği sunabilir.

Başlıca teknik özellikler

• Doğal dilde sesli komut: Hey Cat çağrısıyla iş durumunu sorabilir veya ekipman kontrolü talep edebilirsiniz. (Örn. iPhone Siri)
• Teşhis ve sorun giderme: Yapay zeka, kılavuz yerine gerçek zamanlı teşhis yaparak operatöre bilgi sunar (ör. hidrolik arızası vb.)
• Operatör desteği: Özellikle yeni kullanıcılar için kullanım rehberi ve çevre koşullarına dayalı iş tavsiyeleri sağlar.
• Entegre operasyon arayüzü: Saha yönetim platformu ve Cat mobil uygulamasıyla bağlantılı olup operasyon verileri merkezi merkezden izlenebilir

2. Yapay zeka otomasyonlu entegre bakım platformu

Caterpillar, yapay zeka uygulamasını tek tek ekipmanlarla sınırlamayıp tüm ekipmanlar için bir durum ekosistemi kurarak genişletiyor.

Başlıca teknik özellikler

• Yapay zeka işleme ve çıkarım platformu: NVIDIA ile iş birliği içinde Jetson Thor pilot/edge AI işleme platformunu ekipmanlara entegre ediyor. Bu platform, internetin istikrarsız olduğu sahalarda bile sensör, video ve çevresel verileri işleyip gerçek zamanlı karar verebilir.
• Dijital ikiz tabanlı planlama ve uygulama: NVIDIA Omniverse gibi simülasyon teknolojileriyle birleştirilerek saha planlama → uygulama → doğrulama süreci için dijital ikiz modeli oluşturulur; böylece proje planları önceden analiz edilip gerçek uygulanabilirlikleri doğrulanabilir.
• Otonom ve yarı otonom iş modülleri: Mevcut otonom kamyon işletim teknolojisi (maden, taş ocağı) temelinde karmaşık saha arazisi ve iş koşullarını algılayarak otonom sürüş ve iş yapabilen modüllere genişletiliyor; bu da basit otonom sürüşün ötesine geçip çevre algısına dayalı insan işi desteği ve plan ayarlaması yapabilen bir fiziksel yapay zeka sistemine dönüşüyor.

3. Fiziksel yapay zekanın uygulanacağı ekipman serisi

Caterpillar’ın fiziksel yapay zeka teknolojisi çeşitli inşaat ağır ekipman serilerine uygulanacak. Bu ekipmanlarda Cat AI Assistant işlevleri başlangıçta yerleşik olacak ve ilerleyen yazılım güncellemeleriyle otomasyon seviyesinin kademeli olarak artırılması hedeflenecek.

Ekskavatör / buldozer / loader / kompaktör / haul truck

John Deere

John Deere, ABD’nin önde gelen tarım makinesi üreticilerinden biri olarak hassas tarım ve otonom çalışan tarım makineleri merkezinde fiziksel yapay zeka teknolojilerini genişletiyor. Başta yapay zeka tabanlı veri işleme, sensör füzyonu, otonom sürüş ve otonom çalışma işlevlerini tarım makinelerinin geneline uyguluyor.

Başlıca teknik özellikler

• Hassas veri işleme: Çiftliğin genelinden toprak, hava durumu ve ürün büyüme verilerini gerçek zamanlı toplayıp analiz ederek iş planlarını otomatik oluşturabilir.
• Sensör ve bilgi entegrasyon platformu: Sensör ağı ile Deere’in veri platformunun birleşimi, çiftlik genelindeki operasyonları görselleştirip optimize edebilen bir yönetim paneli sunar; bu da çiftlik verimliliği ve üretkenliğini büyük ölçüde artırabilir.

1. Otonom traktör ve tarım makineleri

John Deere, sürücüsüz biçimde tarla içinde kendi başına ilerleyip görev yapabilen otonom traktörler geliştirdi. Bu sistem; lidar, kamera, GPS gibi sensör füzyonu ile yapay zeka tabanlı algılama ve karar mantığı sayesinde engel tespiti ve kaçınma yapar.

2. Yapay zeka tabanlı yabancı ot tespiti ve herbisit püskürtme

Kamera ve sensörlerle ürünleri ve yabancı otları ayırt ederek gerektiğinde herbisiti seçici biçimde püskürtebilir. Yapay zeka, tanıma doğruluğunu artırarak herbisit kullanımını en aza indirmeyi sağlar.

3. Otomasyonun genişletilmesi

John Deere, uzun vadede mısır veya soya çiftliklerini hedefleyerek tarımın tüm süreçlerinde (ekim → yetiştirme → hasat) veri tabanlı otonomi ve otomasyon ilerletiyor.

Kubota

Kubota, Japon bir tarım makinesi şirketi olarak otonom çalışma ve yapay zeka tabanlı iş robotlarıyla tarımsal otomasyon teknolojilerini genişletiyor.

Başlıca teknik özellikler

• İş verimliliğini artırma: GPS, sensörler ve yapay zeka tabanlı iş rotası planlaması sayesinde çalışma süreleri kısaltılabilir.
• Kaynak optimizasyonu: Hassas püskürtme ve analiz sayesinde kimyasal kullanımını azaltıp çevre kirliliğini en aza indirebilir.
• Çok modlu işletim: Manuel sürüş ve otonom sürüş arasında esnek seçim sunarak kullanım kolaylığını artırır.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Otonom ve uzaktan çalıştırılabilen robot: Kubota, KATR adlı dört tekerlekli otonom robot traktörü geliştirdi. KATR kendi rotasını planlayarak hareket edebilir ve uzaktan da kontrol edilebilir; çeşitli tarla arazilerine uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
• Dahili sensörler ve işlevler: Birden fazla kamera ve sensör aracılığıyla çevresini 360 derece izleyerek güvenli otonom çalışmayı destekler.

2. Yapay zeka tarım araçları ve genişletilmiş işlevler

• Smart Autonomous Sprayer: Kubota, yapay zeka tabanlı bir püskürtme robotu geliştiriyor. Bu sistem, hastalık, zararlı ve yabancı otları tespit ederek yalnızca gerekli noktalara hassas püskürtme yapar; böylece malzeme israfını en aza indirir.
• Yapay zeka görüntü işleme ve analizi: Makine görüşü teknolojisiyle ürün ve toprak durumunu gerçek zamanlı analiz ederek tarımsal iş planlaması ve kararlarını destekler.
• Yapay zeka tabanlı hibrit güç modeli: Kubota Agri Concept 2.0, yapay zeka işlevleri ile elektrifikasyonu birleştiren yeni nesil tarım makinesidir; hem sürüş hem de otonom modu destekler ve veriye dayalı otomatik çalışma sunar.

CES 2026’ya göre fiziksel yapay zeka eğilimleri

CES 2026’da robotik, fiziksel yapay zekanın en temsili örneği olarak tanımlanırken, analitik yapay zekayı (sensör verisi işleme) ve üretken yapay zekayı (simülasyon, sanal öğrenme) birleştiren robotların birçok sektöre yayıldığı görüldü.

Humanoidler ile endüstriyel, lojistik, sağlık ve mobilite robotları fiziksel yapay zekanın başlıca uygulama alanları olarak öne çıktı; ev, fabrika, hastane, depo, yol genelinde çalışan akıllı makineler geleceğin vizyonu olarak sunuldu.

Ana özet

• Humanoid robotlar: İnsan benzeri form ve serbestlik derecelerini algılama ve planlama yapan yapay zekayla birleştirerek üretim ve lojistik gibi alanlarda çok amaçlı platformlara dönüşüyor
• Otonom sürüş, mobilite: Araçlar çevreyi algılayıp sürüş, park ve lojistik gibi görevleri otonom yerine getiren entegre zekâya doğru genişliyor
• Endüstriyel hizmet robotları: Depo, fabrika, hastane ve perakende gibi sektörlerde çevresel değişime uyum sağlayıp insanlarla iş birliği yapan robotlara doğru evrim vurgulanıyor
• NVIDIA, AMD, Lenovo, Siemens gibi yapay zeka altyapı şirketleri
  -- NVIDIA, otonom sürüş ve robotik için yeni yapay zeka modelleri ile Rubin mimarisini tanıtarak fiziksel dünyayı anlayan ve simüle eden bilgi işlem altyapısını CES 2026’nın temel mesajlarından biri olarak öne çıkardı.
  -- Siemens, dijital ikiz ve endüstriyel yapay zeka platformlarını güçlendirerek fabrika ve şehir altyapılarını sanal ortamda simüle edip bunu fiziksel dünyadaki robot ve ekipman kontrolüne bağlayan bir vizyon sundu.
  -- AMD ve Lenovo, AI PC’ler ve edge cihaz çipleri (ör. Ryzen AI 400, Qira vb.) aracılığıyla fiziksel yapay zekayı yalnızca bulutta değil, saha terminallerine de genişleten bir yol haritası açıkladı.

Kapanış

Fiziksel yapay zeka alanında öne çıkan küresel şirket eğilimleri ve CES 2026 analizleri de gösteriyor ki fiziksel yapay zeka artık kavramsal demo aşamasını aşıp gerçek ortamı algılayan, karar veren ve eyleme geçen bir evreye girdi. Bu aynı zamanda fiziksel yapay zekanın gerçeğe dönüşmesi anlamına geliyor.

Otomasyon ve robotik konuşulurken fiziksel yapay zeka artık bir seçenekten çok ön koşul olarak sunuluyor; bunun arkasında ise

• Farklı çalışma ortamlarına ve sık sık değişen iş gereksinimlerine uyum sağlamak zorunda olan gerçek süreçler
• İş gücü eksikliği ve yaşlanmaya bağlı olarak sahadaki iş gücünü ikame edecek veya destekleyecek araçlara duyulan ihtiyaç
• Güvenlik, kalite ve maliyet açısından sürekli optimizasyon talebi