Akışkan Simülasyonu Kolyesi
(mitxela.com)- Takı boyutunda gerçek zamanlı FLIP akışkan simülasyonu ve dairesel LED ekran barındıran el yapımı bir donanım projesi; hedefi giyilebilir bir simülasyon nesnesi oluşturmak
- STM32L432KC 100MHz’e overclock ediliyor; ivmeölçer, şarj devresi ve gerilim izleme çipi 4 katmanlı 0,8mm PCB’ye entegre edilerek küçük kolyenin içinde hem hesaplama hem görüntüleme yapılıyor
- Diyagonal charlieplexing ve DMA döngüsel sürüş sayesinde via sayısı ve görüntüleme yükü azaltılmış; ancak LED yerleşimi ve lehim köprüleri gibi üretim tuzakları da ortaya çıkmış
- FLIP uygulaması Ten Minute Physics eğitiminden yola çıkılarak yeniden gerçeklenmiş; parçacık çarpışması ve hashgrid, küçük 8x8 ölçekte bile kararlılık ve hız üzerinde büyük etki yapıyor
- Toplam 10 kolye tamamlanmış olsa da cam/gasket yönü, şarj konektörü koruması ve metal kasa işleme gibi iyileştirme alanları kaldığından seri üretim kolay görünmüyor
Giyilebilir bir akışkan simülasyonu cihazı
- Akışkan simülasyonu kolyesi, gerçek zamanlı FLIP akışkan simülasyonu çalıştıran el yapımı bir takıdır
- Altın kaplama kasa ve saat camı koruma penceresi kullanır; içerideki dairesel LED ekran akışkan hareketini gösterir
- İlk kolye Mart 2024’te yapıldı; sonraki birkaç ay içinde birkaç tane daha üretildi
- Şu anda az sayıda kolye mevcut ve stok varken bazıları satışta
- Tasarım motivasyonu ve ilk süreç YouTube videosunda da görülebilir
Simsim’den kolyeye uzanan tasarım
- Önceki volumetric display animasyonundan sonra, nihai olarak 3B sanal bir snow globe yapılmasını sağlayacak gerçek zamanlı akışkan simülasyonu uygulama fikrinden doğdu
- Bu süreçte ortaya çıkan Simsim kavramı bu kolyenin temelini oluşturdu
- Sonuçta yalnızca akışkan simülasyonunun değil, diyagonal charlieplexed ekranın beklenmedik avantajları da doğrulandı
Donanım yapılandırması
- Başlıca bileşenler şöyle
- STM32L432KC: ARM Cortex-M4, FPU dahil, 100MHz’e overclock edilmiş
- ADXL362: ultra düşük güç tüketimli ivmeölçer
- MCP73832: LiR2450 pil şarj denetleyicisi
- TPS7A02: ultra düşük güç tüketimli regülatör
- TPS3839: besleme gerilimi izleme çipi
- Devre 4 katmanlı 0,8mm PCB üzerine kurulu
- LiR2450 coin-cell pil kullanıyor; nihai tasarımda şarj denetleyicisi ve düşük gerilim koruması bulunuyor
- Tam şarjla yaklaşık 10 saat kullanım hedefleniyor
Diyagonal charlieplexing ve ekran sürüşü
- Diyagonal charlieplexing, geleneksel matrise göre via sayısını yarıya indirebiliyor
- Küçük adımlı LED ekranlarda via sayısı kolayca sınırlayıcı etken hâline geldiğinden etkisi büyük
- Aynı net üzerindeki LED’ler uçtan uca yerleştirildiği için lehim köprülerinin çoğu performansı etkilemiyor
- DMA döngüsel modu ile ekran matrisi yük bindirmeden sürülüyor
- İki DMA stream’i yönetilirse charlieplexed matris de aynı yöntemle sürülebiliyor
- LED’leri piksellere bağlamak için bir lookup table gerekiyor
- Eşlemeyi değiştirmek ek maliyet getirmiyor
- Matris sinyallerinin mikrodenetleyici portunun herhangi bir pinine bağlanabilmesi routing’i kolaylaştırıyor
- GPIO’dan büyük bir ekranı doğrudan sürmek, çıkış FET’lerinin on-direnci nedeniyle parlaklık sorunlarına yol açabilir
- Charlieplexing aynı anda yalnızca bir piksel yaktığından on-direncin etkisi tüm piksellere eşit yansıyor
- Mikroçip gerilimini değiştirerek ekran parlaklığı da kontrol edilebiliyor
FLIP akışkan simülatörünün uygulanması
- FLIP simülasyonu Matthias Müller’in Ten Minute Physics çalışmalarına, özellikle “How to write a FLIP Water Simulator” eğitimine dayanıyor
- Kod doğrudan port edilmedi; eğitim izlenerek yeniden gerçeklendi
- Eulerian akışkan simülasyonunda akışkan hareketi advection ile işlenirken, FLIP’te parçacık hareketi akışkanı taşıdığı için ayrı bir advection adımı kullanılmıyor
- Parçacık çarpışması adımı atlanamadı
- Çarpışma adımı kaldırılınca tüm akışkan üst üste binmiş bir kütleye çöküyor
- Parçacıklar, mesafenin tersiyle orantılı bir impulse ile birbirini itiyor
- Nihai kodda basit çarpışma ile hashgrid çarpışması arasında geçiş yapan bir anahtar vardı
- Hashgrid hem hesaplama hem anlama açısından ek yük getiriyor, ancak 8x8 gibi küçük boyutlarda bile büyük hız artışı sağlıyor
- Ten Minute Physics örneğinde sol sınır koşulunda küçük bir hata olduğu ve bu yüzden akışkanın durmadığı keşfedildi
Simülasyon deneyleri ve bellek tahmini
- Geliştirme sırasında çeşitli anormal akışkan simülasyonu sonuçları üretildi; parçacıklar render edildiğinde çoğu kurbağa yumurtasını andırıyordu
- Yoğunluk grafiği her grid hücresine çakışan parçacık sayısını gösteriyordu; duvara çarptığında şok dalgası benzeri görsel efektler oluşuyordu
- Simsim kavramı açıklandıktan yaklaşık 2 hafta sonra Simsimsim demosu yapıldı
- LED yoğunluğu ne kadar düşse de akışkan gibi görünüp görünmediğini kontrol etmeye yarayan dahili bir test aracıydı
- Bare-metal porta gereken RAM’i kabaca tahmin etmek için de kullanıldı
- STM32L432KC’de 64KB RAM var; çapı 16 olan ekran için yaklaşık 26KB gerekiyor
- Demo ve kolye kaynak kodu henüz yayımlanmadı, ancak daha sonra yayımlanması planlanıyor
İlk kolyenin yapımı
- PCB üretiminden önce, charlieplexed ekran deseninin gerçekten çalıştığını doğrulamak için el kablolamalı bir prototip yapıldı
- Lazerle kesilmiş kart ile LED’ler sabitlendi ve 8x9 matris STM32L432 geliştirme kartına bağlandı
- Emaye tel lehimlemek çok zahmetli olduğundan PCB hızla tasarlandı
- FLIP simülasyonu L432 üzerinde önce küçük bir 8x8 kare olarak çalıştırıldı; ardından sanal kolyenin sol üst bölgesi gibi genişletildi
- Geleneksel charlieplexed matrislerde LED başına en az bir via gerekirken, diyagonal düzen bunu ciddi biçimde azalttı
- 16 GPIO ile mümkün olan 240 LED’in içinden gerçek ekranda yalnızca 216 LED gerekiyordu
- Ekranın dairesel olması amaçlandı, ancak çap 16’da yerleşim biçimine göre sekizgen gibi göründü
PCB ve mekanik tasarım
- İlk PCB tasarımı beklenenden kolaydı; azalan via sayısı büyük fayda sağladı
- PCB iç katmanları KiCad track-rounding plugin kullanılarak yuvarlatıldı
- Panel, pick-and-place ekipmanının kartları tutabilmesi için elle düzenlendi
- Pil kontakları için PCB’ye monte edilen altın kaplama yay terminali olan RFI shield finger kullanıldı
- Manyetik şarj konektörü için 4mm düşük profilli ürün bulmak zaman aldı; kullanılan parça numarası WNRE’nin cx-4mm-jz modeli
- 4mm şarj konektörlerinde kutuplar ve mıknatıs polaritesi aynı olsa bile kablolar birbirine uymayabiliyor
Metal işleme ve kasa
- Kasa pirinç işlenerek yapıldı, ardından altın kaplandı
- İlk yapı snap-back tipindeydi; gevşekliği gidermek ve su geçirmez sızdırmazlık elde etmek için O-ring eklendi
- O-ring sayesinde gereken toleranslar çok daha esnedi
- İkinci kolyeden itibaren ekranın üzerine saat camı, yani watch glass uygulandı
- 27,5mm cam seçildi; 0,45mm gasket eklenince toplam çap 28,4mm oldu
- Cam uygun kuvvetle iyi şekilde bastırılarak yerine oturdu, ancak özel alet olmadan bastırırken kırılanlar da oldu
Montaj sırasında ortaya çıkan elektriksel sorunlar
- İlk PCB’de mikrodenetleyicinin reset pin’inin dışarı alınmaması sorun oldu
- Ekran Port A’nın tamamını kullanıyordu ve SWDIO/SWCLK de Port A’da olduğundan geliştirme sırasında yeni firmware yüklemek zordu
- Çipi programlamadan hemen önce resetlemek için geçici kablo gerekti
- İvmeölçerin interrupt hattındaki bus keeper, ekran glitch’lerinin nedenlerinden biriydi
- Başta direnç eklendi; sonunda diyot eklenerek tamamen çözüldü
- Yazılım tabanlı pil düşük gerilim algılama devreyi basitleştirdi, ancak belirsizlik unsuru kaldı
- Bir sonraki PCB revizyonunda donanımsal izleme çipi eklendi
- Şarj konektörü bağlantısını algılayıp reset pin’ini çeken bir devre de kuruldu
- Şarj kablosu kısa süreli kısa devre yaparak bağlanırsa polyfuse ısınabiliyor, gerilim yavaşça yükseliyor ve reset pulse oluşmayabiliyor
- Gerekirse önce mıknatıs tarafını bağlayıp USB’yi sonra takmanın yeterli olduğu düşünüldü
Güç tasarrufu ve uyandırma
- Kolyede düğme yok; tek giriş ivmeölçer verisi
- Başta, kolyeyi zincirin ucunda döndürerek deep sleep’i etkinleştirme yöntemi düşünüldü
- Sonunda ivmeölçerin hareket algılama interrupt eşiğini 6g’ye yükseltme yöntemi kullanıldı
- İstem dışı wake-up’lar azalıyor, sallanınca kolayca yeniden açılıyor
- Normal sleep’ten daha fazla güç tüketmeyen bir yöntem
İkinci PCB ve gerilim izleme
- İkinci kolyeden önce reset devresi, wake-up hattı diyodu ve donanımsal supervisor PCB’ye eklendi
- TPS3839 besleme gerilimi izleme çipi 150nA besleme akımına sahip; TPS7A02 regülatörün 25nA değeriyle birlikte coin-cell açısından çok düşük bir seviye
- LiR2450 coin-cell kapasitesi 120mAh; yalnızca 1000nA ile boşalması 13 yıldan uzun sürer
- Düşük gerilim kesme eşiği 3,08V seçildi
- Pil bu seviyeye kadar düşse bile rafta yıllarca kimyasal olarak zorlanmayacak şekilde muhafazakâr belirlendi
- Genel lityum koruma devrelerinin 2,5V civarında kesmesinin nedeni, yük altındaki terminal geriliminin açık devre geriliminden düşük olması
- TPS7A02’nin active discharge bulunan P sürümü ve bulunmayan sürümü var
- P olmayan sürümde regulator disabled durumunda bile mikrodenetleyici ve güç kapasitörü yavaşça boşalıyor
- P sürümüne geçildikten sonra supervisor eşiği yakınında oluşan soft-lock sorunu ortadan kalktı
Üçüncü kolye ve kapalı yapı
- Üçüncü kolyede snap-back kaldırıldı ve kupa biçimli kasa olarak yeniden tasarlandı
- Saat camı çıkarılabilir, ancak pratikte erişim cam yüzünü çıkarmak ya da en kötü durumda kırmak anlamına geliyor
- Yedek cam yaklaşık 50p gibi ucuz; şarj devresi ve düşük gerilim koruması olduğundan coin-cell’in değiştirilmesine gerek olmadığı düşünüldü
- Kupa biçimi metal işlemeyi çok daha basitleştiriyor ve toplam kalınlığı da yaklaşık 1mm azaltıyor
- Manyetik konektörün önce takılması gerektiğinden 36AWG çok telli kabloyla esnek bağlantı kullanıldı
- Kasa ile PCB ground arasındaki direnç multimetrede 0,00Ω ölçüldü
- İç derinlik yetersiz olduğundan cama bastırıldığında devre sıkışabiliyordu; elle yaklaşık 0,3mm kazınarak ayarlandı
Dördüncüden sonraki üretim iyileştirmeleri
- Dördüncüden sonra iç kısım biraz daha derin işlendi, böylece devre daha rahat sığdı
- Arka yüzey lapping ile düzleştirildi
- Zımpara düz bir yüzeye yapıştırılıp pirinç sürtüldü ve giderek daha ince aşındırıcılara geçildi
- Hardinge torna tezgâhındaki 5C collet holder kullanılarak parçalar tam merkezde tutuldu ve dış yüzey hasarı da azaltıldı
- İçi oyulmuş kasanın arka yüzeyi 1mm’den daha ince hâle geldi; bir seferinde fazla talaş kaldırılınca delindi
- Jump ring’i takmak için yumuşak telle bağlayıp sabitledikten sonra lehimlemek daha iyi sonuç verdi
- Altın kaplama kalay lehim üzerine iyi tutunmadığı için sonunda kontrast görsel bir unsur olarak benimsendi
Şarj konektörü ve kullanım sorunları
- Manyetik şarj konektörünün çevresi epoksiyle sızdırmaz hâle getirilmeli; ancak lehim kontakları kapatılmamalı, bu yüzden işlem zahmetli
- Şarj konektörü dikkatsizce takılırsa 5V’ta bile kıvılcım oluşabiliyor
- Tekrarlanırsa iki kontak hızla aşınabilir
- Önce mıknatıs tarafını takıp USB’yi sonra bağlamak kıvılcımı önleyebilir
- Tuhaf bir açıyla itilirse polaritenin ters dönebildiği durumlar da var
- Diyot eklenmiş olsaydı kolayca korunabilirdi, ancak bu geç fark edildi
- Kırmızı şarj gösterge LED’i epoksi üzerinden kablonun üstüne küçük kırmızı bir daire yansıtarak iyi çalışıyor
Tamamlanan adet ve saklama kutusu
- Taşınabilir kutu olarak Nikon F3 focusing screen plastik kabı neredeyse tam uydu; daha sonra benzer boyutta plastik kutulara antistatic foam astar eklendi
- Toplam 10 kolye tamamlandı
- Bazılarında çizik veya yüzey kusurları var
- Hazırlanmış devre kartlarının tamamı kullanıldığı noktada üretim durduruldu
- Daha fazlası yapılacaksa cam ve gasket’in daha kararlı oturması için tasarımın değiştirilmesi gerekiyor
- PCB biraz küçültülebilir
- Hizalama için notch veya cutout eklenebilir
- PCB’nin oturacağı shoulder ve konektör kablosu için cutout eklenebilir
- Sonradan hem camın hem gasket’in yönlü olduğu fark edildi
- Cam bezel boyutu üstte ve altta farklı
- Gasket de mikroskop altında bakıldığında simetrik değil
- Bunun, her kolyede camı bastırmak için gereken kuvvetin farklı olmasını etkilemiş olması mümkün
Malzeme seçimi ve seri üretim olasılığı
- Tamamını altından yapma olasılığı da değerlendirildi, ancak saf altın kütlesini işleyerek üretmek makul değil
- Gümüş daha ekonomik biçimde işlenebilir; kupa biçiminde, gümüş şerit ve levhayı lehimleyerek gövdeyi oluşturup tornada hafifçe işlemek de mümkün
- PCB’nin seri üretimi kolay, ancak kasada ayrı zorluklar var
- Altın kaplama atlanıp paslanmaz çelikten yapılabilir
- Kupa biçimi CNC işlemeyi basitleştiriyor
- Jump ring için TIG kaynağı gibi ayrı bir süreç gerekebilir
- Çok ucuz bir sürüm PCB ve 3D baskı kasayla da yapılabilir
- Seri üretimi deneme olasılığının düşük olmasının en büyük nedeni başka projelerle meşgul olunması
Kapanış ve geriye kalan eksikler
- Bu proje başarılı sayılabilir ve önceki amulet’e göre üretim kalitesi arttı
- Yine de 10 tane yapıldıktan sonra bile tamamen tatmin edici değil
- Arka yüze tarih veya seri numarası kazınmamış olması üzücü bir nokta
- Daha iyi takı üretimi ve metal işleme için ekipman yatırımı ve öğrenme gerekiyor
- Takılı hâlde fotoğraf çekmek zordu
- Ekran yırtılmasını önlemek için düşük enstantane hızı gerekiyor
- Ekran hareket ederken daha ilginç olduğundan fotoğrafa yansıtması zor
1 yorum
Hacker News yorumları
İlginç bir video olduğu için neredeyse sonuna kadar, hiç planlamadan izledim ve tamamen içine çekildim.
Böyle yazılımları görünce, LLM'lerin kod değerlendirmelerini geçtiği için “en iyi insan geliştiricilerden daha iyi” olduğunu söyleyen eğilimi anlamak daha da zorlaşıyor.
Claude ve ChatGPT'nin çeşitli modellerinden özel problemler için yardım istediğimde sonuç berbattı; CRUD ya da yaygın algoritmalarda harikalar ama yeni veya alışılmadık işlerde çok zayıflar.
Bu projenin “FLIP simülasyonu” gibi şeylere bakınca, henüz yayımlanmamış ChatGPT o3'ün bile bu kolyeyi çalıştıran yazılımı yazmakta zorlanacağını düşünüyorum.
Bu yüzden bu değerlendirmenin doğru olmadığını düşünüyorum. LLM'ler, ister CRUD uygulaması ister fizik simülasyonu olsun, net API sınırları olan bir şeyi boş bir sayfadan baştan uygularken güçlü.
Bence asıl zayıf oldukları taraf, büyük legacy kod tabanlarında birden çok modül arasında dolaşmayı ve kafa karıştırıcı ipuçlarıyla çalışmayı gerektiren işler.
Daha büyük sorun, üretilen simülatörün doğruluğu. LLM'ler iyi testler oluşturamıyor; matematiğe yönelik test olan doğrulama (verification) ile fiziğe yönelik test olan geçerleme (validation) ikisi de gerekiyor ve şu anda LLM'ler ikisini de düzgün yapamıyor.
Doğrulamada standart bir teknik olan manufactured solutions method (MMS), bilgisayar cebiri yazılımlarıyla büyük ölçüde otomatikleştirilebilir ama yine de sıkıcıdır; deneyimime göre LLM'lerin burada gereken cebirsel işlemleri iyi hallettiğine inanmak zor.
Daha da kötüsü, geçerleme için gereken gerçek deney verilerini LLM'ler üretemez. Literatürden deney bulmak ya da bizzat deney yapmak gerekir; gelecekte uygun deneysel makalelere yönlendirebilirler belki ama şu anda öyle görünmüyor.
Yine de simülasyon deney verileriyle uyuşmadığında tavsiye vermekte faydalı olabilirler ve türbülans modelleme hakkında da bir ölçüde bilgi sahibi gibiler; ancak en son gelişmeleri ne kadar bildiklerinden şüpheliyim.
Oyunlar veya bilgisayar grafikleri için akışkan simülasyonunda fiziksel doğruluk birinci öncelik olmayabilir, ama matematiksel uygulamanın doğru olup olmadığını kontrol etmek için yine de MMS kullanmak iyi olur. MMS, genel yazılım testlerinde doğrudan karşılığı olmayan ilginç bir tekniktir: yazılımı minimum düzeyde değiştirerek bir oracle oluşturma ve değiştirilmiş yazılım testi geçerse özgün yazılımın da geçtiğini kabul edebilme fikrine dayanır.
Birçok üniversite dersinde öğrencilere bu tür algoritmaları ödev olarak yazdırıyorlar ve yazarın bahsettiği YouTube videoları gibi ilgili bilgi internette ücretsiz olarak bolca mevcut; LLM'ler de bunlardan öğrenebilir.
Elbette bu yazıdaki projenin kendisi hâlâ çok etkileyici.
“Tornaya erişim temel bir insan hakkıdır” sözü aklıma geldi.
Eskiden bir öğretmen, kendi eyaletindeki son okul torna atölyesinden bahsetmişti; II. Dünya Savaşı'nın hemen ardından birçok okulda kurulduktan sonra istisnai biçimde varlığını sürdürmüş bir tesis olduğunu söylemişti.
Bugün o eyalette yenisinin kurulamayacağını, bazı başka eyaletlerde ise böyle bir şeyin varlığının bile mümkün olmayabileceğini; ciddi bir kaza yaşanırsa tamamen ortadan kalkıp geriye hiç kalmayacağını söylemişti.
En sevdiğim taraf, ekipmanın yarısının çok modern, diğer yarısının ise kırılması imkânsızmış gibi duran II. Dünya Savaşı fazlası ekipman olması; bu karışım gerçekten harika görünüyor.
Kazalar yüzünden okullardan tornaların kaldırılması fikrini hayal etmek zor; bunu kendine zarar veren kültürel bir tutum olarak görüyorum.
Kapalı tip bir CNC ise güvenlik sorunlarının %99'dan fazlası azalır, kullanışlılık ise çok daha artar. CNC'de çalışma alanına çoğu zaman spindle değil yalnızca servolar açıkken girilir; en ağır yaralanma büyük olasılıkla kırıkla sınırlı kalır. Oysa manuel ekipmanda spindle ya da ayna insanı yakalayıp öldürebilir veya parçalar fırlatabilir.
Düzgün bir açık kaynak pick-and-place ekipmanı da olsa iyi olurdu. Günümüzde PCB'ler ucuz, ama bu tür ekipmanlar hâlâ 0201 bileşenleri ya da yüksek yoğunluklu BGA'leri iyi işleyemiyor.
“Machine Technology 1” dersinde genel el aletleri, motor tornası, şaper, matkap presi, freze tezgâhı ve taşlama makinesi kullanımı için bilgi ve beceri kazanıldığı; hassas imalat sektöründe kullanılan temel makine ilkeleri ve temel becerilerin uygulamalı işlendiği yazıyor.
“Welding 1” dersinde güvenlik, ekipman ayarı, metal transferi, gaz koruması ve çeşitli metallerin kaynağı öğretiliyor; oksiasetilen ve gaz tungsten ark kaynağına odaklanıldığı belirtiliyor.
“Construction Trades 1” dersinde marangozluk, metal, elektrik ve tesisat becerileri ile her beceriye uygun el aletleri ve elektrikli aletlerin güvenli kullanımı öğretiliyor.
90'lar ile 2000'ler civarında devlet okullarında mesleki-teknik eğitimin neredeyse ortadan kalktığı bir dönem olmuş gibi, ama neyse ki geri dönüyor gibi görünüyor.
Charlieplexing: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing
Gerçekten harika bir proje; özellikle simülasyon kısmını çok beğendim
Benzer şekilde, üzerinde çok sayıda LED olan bir bisiklet POV ekranı yapıyorum ve Wi‑Fi üzerinden neredeyse gerçek zamanlı video göndermeyi başardım: https://youtu.be/hxAHBvuyqpY?si=8XraFuG_Fi54Bs7T
mitxela’nın proje fikirleri ve yapım süreci videoları gerçekten çok iyi. Diğer projelerine de bakmanızı öneririm
Bu proje, sanat ve mühendisliğin şaşırtıcı bir birleşimi
Hem akışkan simülasyonu hem de donanım tasarımı tarafındaki ayrıntı seviyesi inanılmaz; özellikle LED yerleşimini optimize etmek için Charlieplexing’i zekice kullanması etkileyici
İnanması güç derecede etkileyici. Böyle projeleri ve bunları başaran insanları görünce hem çok ilham alıyorum hem de aynı anda gözüm korkuyor
Gereken iş ahlakını ve çok yönlü becerileri fark edebiliyorum ama bunu kendim yeniden yapabileceğimi sanmıyorum. Sanırım kenardan izleyip hayran kalmakla yetineceğim
Bu düzeyde işçilik ve ilgi alanlarına sahip benzer başka yaratıcılar varsa duymak isterim
Mikro manyetik alanlar, motorlar, flapper’lar gibi şeyleri kullanan çok ilginç projeleri var
Muhafaza işleme kısmını sevdiyseniz Clickspring’e de bakmanızı öneririm. Görsellik, hikâye anlatımı ve gerçek beceriyi bir araya getirmesiyle şu anda YouTube’da aktif olan en iyi makine ustalarından biri demek bence abartı olmaz: https://youtube.com/@clickspring
Buradan erişebilirsiniz: https://mitxela.com/rants
Ne yazık ki doğrudan bağlantı yok; biraz aşağı kaydırmanız gerekiyor. Kişisel olarak, kendine özgü bir şekilde bana ilham verdiği için ara sıra tekrar okurum
Tuhaf biçimde, LED’leri yakmak için gerçek bir sıvı olan cıva kullanma yönündeki önceki fikir bana daha cazip geliyor
Çünkü KiCad’de yerleşim yapmak çok daha basit olurdu ve 4 katmanlı karta da gerek kalmazdı
Gerçekten çok güzel. Fiyatı görünce şaşırdım; şu anda istenen tutarın yaklaşık 10 katını bekliyordum
Bunu yazarın dediği gibi “prototip” diye adlandırmazdım