Carpentopod: Yürüyen Masa Projesi

Yeni bağlantı tasarımı

• Carpentopod bacak bağlantı mekanizması, çeşitli bacak varyasyonları üreten bir yazılım aracılığıyla geliştirildi
• Her varyasyona yürüme hızı, adım aralığı ve malzeme kullanımı ölçütlerine göre bir 'uygunluk' puanı verildi
• Döngü boyunca bacak ucunun daha yatay ve daha akıcı hareket ettiği varyasyonlara ek puan verildi
• Yalnızca uygunluk puanı yüksek olan varyasyonlar, daha iyi çözümler bulmak için genlerini bir sonraki nesilde karıştırdı
• Yeni çözümler keşfetmek ve varyasyonları korumak için genetik mutasyonlar uygulandı
• C++ ile yazılan simülasyon, birkaç saniye içinde onlarca nesli evrimleştirdi
• Son olarak seçilen bacak bağlantı mekanizması, daha büyük bir simülasyon üzerinden belirlendi

Yürüyen masa tasarımı

• Başlangıçta bir hobi projesi olarak yola çıktı, ancak fiziksel üretim becerileri edinildikçe gerçek bir masaya dönüştü
• Carpentopod masası, stabilite için 12 bacağa ihtiyaç duyuyor
• Bacak bileşenlerinin milimetrenin altında hassasiyetle üretilmesi gerekiyor
• Bambu kontrplak kullanılarak CNC ile üretildi
• Tüm bileşenler Autodesk Fusion 360 kullanılarak tasarlandı ve test edildi
• Elektronikler, motorlar ve bataryayı barındırabilecek merkezi bir 'gövde' tasarlandı
• Masa, iki motorla yönlendirilebilecek şekilde tasarlandı

Üretim süreci

• Parçaların çoğu 3 eksenli CNC router kullanılarak üretildi
• Bambu kontrplak birkaç levhaya bölünerek CNC'de işlendi ve yapıştırıldı
• Krank mili, alüminyum çubuklar kullanılarak üretildi
• Kavisli gövde 'kapıları' bambudan yapıldı ve mıknatıslar kullanılarak kolay açılıp kapanmaları sağlandı
• TV mobilyasıyla aynı yükseklikte üretilerek bir set oluşturuldu

Hareket ettirmek

• Her biri 6 bacaktan oluşan iki bölümü tahrik etmek için iki adet 24V fırçasız motor kullanıldı
• Motor voltajını kontrol etmek için Arduino Nano kullanıldı
• Bir Bluetooth modülü eklenerek kablosuz joystick ile kontrol edilebilir hale getirildi
• Kablosuz hareket edebilmesi için 14.8V LiPo batarya kullanıldı

Bağlantının yayımlanması

• Carpentopod bağlantı mekanizması kamu malı olarak sunuldu
• Teknik becerisi olan kişiler bunu kendileri üretebilir

GN⁺ özeti

• Carpentopod projesi, yazılım ile fiziksel üretim becerilerini birleştirerek benzersiz bir yürüyen masa ortaya koyuyor
• Optimize edilmiş bacak bağlantı mekanizması, evrimsel algoritma kullanılarak geliştirildi
• CNC ve bambu kullanılarak hassas ve dayanıklı parçalar üretildi
• Arduino ve Bluetooth ile kablosuz kontrol işlevi hayata geçirildi
• Bu proje maker topluluğuna ilham verebilir; benzer özelliklere sahip diğer projeler arasında Theo Jansen'in Strandbeest'i de bulunuyor

[GN⁺]

Hacker News görüşleri

• Uzaktan kumandalı Strandbeest çok havalı

  • Yazının tamamını okumasanız bile sondaki nihai ürün videosunu mutlaka izlemenizi öneririm
  • Modern teknoloji ahşap yapının içine gizlenmiş; bu da onu adeta Harry Potter büyüsü gibi gösteriyor

• Terry Pratchett'in Discworld serisindeki "The Luggage"u hatırlatıyor

  • Gerçek dünyada böyle bir şeyi göreceğimi hiç düşünmezdim
  • Çok havalı

• "Neden?" sorusuna gerek olmadığını vurguluyor

  • Masanın sahibine bira ve atıştırmalık getirdiği video her şeyi açıklıyor

• Yaratıcı insanlara hayran kalıyor

  • Carpentopod'un sahibine bira ve cips getirmesi insanı güldürüyor
  • Bunun gibi daha fazla fantastik üretim görmek istiyorum

• de Carpentier adlı birinin bir ahşap işçiliği projesi yapmasının yerinde olduğunu düşünüyor

• Bu projeyi bir kutuya dönüştürüp bacaklarına küçük sahte ayaklar takmak istiyorum

• Önceden monte edilmiş bacak parçalarının satın alınabileceği bir yer olup olmadığını merak ediyor

  • Bacak parçalarını yapmanın en zor kısım olduğunu düşünüyor
  • Parçaları birleştirmeyi kendisinin de yapabileceğini düşünüyor

• Hareket ettiğini izlemek gerçekten harika

  • Bunun gibi şeylerin yapay zekanın en ilginç kullanım alanlarından biri olduğunu düşünüyor

• İlk başta bunun başka bir projenin taklidi olduğunu düşünmüştü

  • Yazının tamamını okuduktan sonra etkilenmiş