Valetudo - Bulut bağlantısı olmadan yalnızca yerel çalıştırma için robot süpürge yazılımı

• Bulut olmadan çalışan robot süpürgeler için bir yazılım çözümü
• 2018'de başladı ve güvenilir bir çözüme dönüştü

Valetudo'yu neden kullanmalı

• Satıcıya bağımlı değildir
• Bulut entegrasyonunu ortadan kaldırır
  • Sunucu bağımlılığını kaldırır (şirket kapanır veya satılırsa bile kullanılmaya devam edebilir)
  • Zorunlu güncellemeler yoktur (ücretli hale gelme veya özellik kaldırılması gibi)
  • Hesap gerekmez

Valetudo'nun dezavantajları

• Opinionated Software'dir
• Mevcut bulut bağlantısı durdurulduğu için, satıcının sunduğu uygulama da kullanılamaz. İkisi aynı anda kullanılamaz
• Valetudo root erişimiyle kurulduğu için, bazı modeller hariç eski haline döndürmek mümkün değildir
• Yalnızca belirli robotları destekler ve çok katlı/çoklu harita desteği yoktur
• Yalnızca İngilizce desteklenir

Desteklenen robotlar

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo bir bahçe gibidir

• Valetudo projesi, internetteki bir kişinin hobi projesidir; ticarileştirme veya büyütme niyeti yoktur
• Valetudo, özel mülkiyetteki halka açık bir bahçe gibi düşünülür; ücretsiz ziyaret edilip keyfi çıkarılabilir
• Bahçede değişiklik talep etmek için bir gerekçe yoktur ve bahçenin açık olması herkes için bir armağan olarak görülmelidir

GN⁺ görüşü

• Valetudo, kullanıcı gizliliğine saygı duyan ve bulut bağımlılığını ortadan kaldıran bir robot süpürge çözümü olarak önemlidir.
• Açık kaynak lisansı sayesinde kullanıcılara cihazın nasıl çalıştığını anlama ve gerektiğinde değiştirme özgürlüğü sunması çekicidir.
• Bireysel olarak yürütülen bir proje olarak kullanıcılara ücretsiz sunulması ilgi çekicidir ve bu tür topluluk temelli geliştirme yaklaşımı yazılım endüstrisi üzerinde olumlu bir etki yaratabilir.

[GN⁺]

Hacker News görüşü

• Bu proje açık kaynak ve aynı zamanda sıradan kullanıcılar için erişilebilir olmaya çalışıyor; bunda da belli ölçüde başarılı.
  • Son kullanıcıların Avrupa'da satılan yaygın robotları root etmek için standartlaştırılmış PCB'leri paylaşabildiği bir Telegram grubu var.
  • Projenin ana geliştiricisi de grupta bizzat aktif şekilde yardımcı oluyor.
  • Ancak fork'lar veya özelleştirilmiş PCB'lerle ilgili tartışmalar, geliştirici olmayan kullanıcıların kafasını karıştırabildiği için pek iyi görünmüyor.
• Geliştirici açısından bakıldığında, kolay ve standart bir şey üretmek için robota özgü bazı özellikleri desteklememek gibi tavizler vermek gerekmiş.
  • Bu da power user'ların muhtemelen kendi fork'larını çalıştıracağı anlamına geliyor.
• Valetudo kurmak, Çin'in kapalı kaynak dünyasından Avrupa usulü, kaynakları erişilebilir bir bahçeye taşınmak gibi.
  • Buna rağmen kişisel olarak, Dreame W10 üzerinde desteklenmeyen bir fork çalıştırmaktan oldukça memnunum.
• Dreame Z10 Pro'da 1 yılı aşkın süredir Valetudo kullanıyorum ve deneyim harika.
  • Valetudo uyumluluğu olmayan bir robot süpürgeyi asla satın almam.
  • Henüz çok yoğun kullanmamış olsam da, Home Assistant ile nispeten basit entegrasyonu da takdir ediyorum.
• Desteklenen robotlar listesine doğrudan bağlantı verilmiş.
• 37c3'te yapılan yakın tarihli bir konuşma izlenebilir; çeşitli platformlarda root yetkisi elde etme süreci ilginizi çekiyorsa tavsiye edilir.
• Neato Robotics Botvac Connected sahibiyim ama Neato hizmeti kapattığı için buluta bağımlı özellikler işe yaramaz hale geldi (uzaktan başlatma, iPhone uygulaması vb.).
  • Ne yazık ki Valetudo ile uyumlu değil.
  • Çin menşeli $Mi robotlar, Neato'nun sunduğu emiş gücüne sahip değil.
  • Dyson ürünleri iyi görünüyor ama fazla pahalı.
• Konu dışı olacak ama Bauhaus tarzı konsol sandalyeleri seviyorum; ancak robotlar bunların üstüne çıkmaya çalışıyor, sıkışıyor ya da gürültü çıkarıyor.
  • Görüntü tabanlı/LiDAR'lı robotların bu tür sorunlardan kaçınıp kaçınamadığını merak ediyorum.
• Apache-2.0 lisansı oldukça izin verici bir lisans ve çok fazla emek ücretsiz olarak paylaşılmış durumda.
  • İnsanların Valetudo'yu satmasına ya da kendi çalışmalarıymış gibi göstermesine güveniliyor.
  • Bu, tivoization riski altındaki projelere mükemmel bir örnek; OEM'ler kolayca Valetudo'yu kendi süpürgelerine uygulayıp kullanıcıların ve geliştiricilerin firmware üzerinde değişiklik yapmasını engelleyebilir.
  • GPLv3 de bunu önlemek için ortaya çıktı.
• iOS'ta Valetudo'yu çalıştırmanın bir yolunu bulamamış olmam üzücü.
  • Varsayılan uygulama bazen fazla yavaş.
• Roomba donanımı kilitli olduğu için desteklenmiyor.
  • Yine de bu gerçekten harika bir iş; Roomba'nın evin kat planına sahip olmasından ve uygulamada sürekli ek satın alma teşvikleri göstermesinden hoşlanmıyorum.
  • HA entegrasyonu ise örneğin daha dinamik zamanlama sağlıyor (evde kimse yokken temizliğe başlamak, şu odaya bu odadan önce öncelik vermek, insanlar geri döndüğünde üsse dönmek, çöp toplama gününden bir gün önce boşaltma ya da değiştirme hatırlatması yapmak).
• Yalnızca eski modeller destekleniyor ve çoğu durumda karmaşık, tam söküm ile breakout board/PCB bilgisi gerekiyor.
  • Böyle bir şeyin var olması harika, ancak "ortalama" ileri seviye kullanıcı için pek uygun değil.