FindMyCat - açık kaynak evcil hayvan takip cihazı

• FindMyCat, evcil kedilerin kaybolma durumlarını azaltmak için gerçek zamanlı konum güncellemeleri, ses çalma ve iç/dış mekân konum tespitini tek bir cihazda birleştiren bir evcil hayvan takip cihazıdır
• Dış mekânda GPS çipi ve SIM kart tabanlı LTE ile, hücresel bağlantının ulaştığı her yerde konum takibi yapar
• İç mekânda UWB ve Bluetooth ile evcil hayvana olan mesafe ve yön görülebilir
• HomeStation, evdeki takip cihazıyla Smart Tether oluşturur ve konumu WiFi üzerinden iletir; dışarı çıkıldığında bildirim ve takip başlar
• Ultra düşük güç tüketimli donanım ve HomeStation birleşimi, şarj yükünü azaltır ve tek şarjla en fazla 6 ay pil ömrü sunduğunu belirtir

---

İç ve dış mekânı ayrı takip eden FindMyCat

• FindMyCat, “The only pet tracker you will ever need” söylemiyle öne çıkan açık kaynak bir evcil hayvan takip cihazıdır
• Uygulamada tek dokunuşla takip cihazından ses çalınabilir; bu da yakındaki evcil hayvanı bulmaya yardımcı olur
• Gerçek zamanlı güncellemeler ile evcil hayvanın konumu sürekli takip edilebilir

Konum takip yöntemi ve pil tasarımı

• Dış mekân takibi, gerçek bir GPS çipi ve SIM kart tabanlı LTE bağlantısı kullanır
  • Hücresel bağlantı varsa mahallede ya da Mısır piramitlerinin çevresi gibi yerlerde bile takip yapılabildiği belirtilir
• İç mekân konum tespitinde UWB ve Bluetooth kullanılır
  • Evcil hayvana olan doğru mesafe ve yön görülebilir
• HomeStation, evdeki takip cihazıyla Smart Tether oluşturur ve WiFi üzerinden konum güncellemeleri gönderir
  • Evcil hayvan evden çıktığında gerçek zamanlı bildirim alınır ve takip başlar
  • Evdeyken takip cihazı ultra düşük güç tüketimli uyku moduna geçer
• Pil, tek şarjla en fazla 6 ay kullanılabilir
  • Pil ömrü, FindMyCat'in sunduğu modlara göre değişebilir; ilgili belge olarak different modes bağlantısı verilir
• Proje, Github bağlantısını sunar ve içerik Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License ile lisanslanmıştır

[GN⁺]

Hacker News yorumları

• Bu proje etkileyici. Birkaç yıl önce benzer bir şey yapmıştım ama bu kadar rafine edememiştim; açık kaynak donanım (OSHW) projesini iyi yürütmenin örnek bir vakası gibi görünüyor.
  Ancak diğerleri gibi ben de izleyicinin boyutunun sorun olduğunu düşünüyorum. Benim kedim, daha küçük bir izleyici takılı tasmayı bile 2 dakika içinde çıkarıp attı. Pil, GPS, antenli LoRa ve güç yönetimi olan bir mikrodenetleyiciyi doğrudan tasmanın içine entegre eden daha küçük bir izleyici tasarlamayı düşünmüştüm; küçük Heltec LoRa+Bluetooth alıcı-vericisini kullanmayı planlıyordum.

  • Benzer bir şeyi köpeğim için yaptım. Arduino Nano, GPS modülü, LoRa modülü, 18650 pil ve anten kullandım; LoRa modülü ve anten takılı bir ESP8266’dan oluşan baz istasyonunun GPS verilerini buluta iletmesini sağladım.
    Ormanlık alan yoğun olduğu için LoRa sinyali yaklaşık 1000 ft civarında kopmaya başladı. Hologram.io ile ücretsiz SIM verisi kullanılabildiğini bilseydim muhtemelen o yola giderdim. Köpeğin boynuna lityum iyon pil takma fikri pek hoşuma gitmiyor; PCB tasarımını da öğrenemediğim için bunu geliştirip yeniden denemek isterim.

• Güzel görünüyor ve böyle bir şeyin açık kaynak sürümünün olması sevindirici. Yine de birinin bu kadar büyük bir cihazı kedisinin boynuna takacağını pek sanmıyorum.
  Kedinin tasma yüzünden bir yere takılıp boğulması gözümün önüne geliyor. Mevcut sürüm büyük köpeklere daha uygun görünüyor, ama iyileştirilmiş bir sonraki sürümü de görmek isterim.

  • Aslında oldukça küçük. “Mr Lee CatTrack” de 2014’te yalnızca SIM kart ve GPS gibi şeylerle yapılmıştı ve küçüktü; bu ürün de ondan çok daha büyük görünmüyor.
    2012’de kedilerime köpekler için tasarlanmış Zoombak kullanmıştım; sonunda kedilerden birinde, koşarken Zoombak’ın ileri geri sallanması yüzünden tasma sürtündü ve boynunun altındaki tüyler giderek azaldı. Yine de kendisi pek umursamıyordu; sonraları onu almaya gittiğimde arabamı tanıyıp kapı açılır açılmaz bir köpek gibi arka koltuğa atlardı. Onu özlüyorum.
  • Kedi tasmalarının takılması, üzerinde büyük bir şey olmasa da yaşanabilir; izleyici varsa bunun daha da kötüleşmesi muhtemel. Bu yüzden her durumda kopabilir/hızlı açılan tasma iyi bir seçimdir.
  • Bazı mevcut etiketlerle karşılaştırınca bu ürün aksine küçük görünüyor.

• Harika, ama biraz büyük görünüyor; gerçek ölçülerini bilmek iyi olurdu.
  En büyük eksik su geçirmez tasarım. Suya batırılmaya dayanması gerekmiyor, ama ıslak çalılıklardan geçerken veya ani bir sağanağa yakalanınca nemlenebilir. Kritik nokta, IP67 sınıfı bir USB konnektörü ve kasa birleşim hattı boyunca kauçuk conta yerleştirmek için bir kanal.
  STL’ye bakınca Tabcat’ten çok daha büyük. Tabcat, silikon kılıf dahil 23x33x12 mm; bu ise yaklaşık 27x60x13 mm. Tabcat’in zorunlu olmasa da bir başka kullanışlı özelliği bip sesi çıkaran düzenek.

• Başlıca evcil hayvan takip cihazlarının hepsini denedim; çoğu kediler için fazla büyük. Birçoğunda yalnızca Bluetooth var, bu yüzden kedi uzaklaşınca hiçbir işe yaramıyor. Daha iyi ürünlerde Bluetooth, Wi‑Fi, LTE ve GPS birlikte bulunuyor.
  Bluetooth’tan fazlasına sahip ürünler güç tasarrufu için diğer kablosuz özellikleri yalnızca belirli durumlarda açıyor, ama bunu iyi yapan bir ürüne henüz rastlamadım. Daha fazla güç harcasa bile daha iyi takip eden tarafı tercih ederim. Kedi gibi hareket eden bir hedef için daha iyi takibe ihtiyaç var.
  İstediğim kullanım senaryosu iki tane: Evden çıktığını bilip gerçek zamanlı GPS ile bulmak; bir de evdeyken bile bahçedeki çalıların altında kestiren kediyi bulmak. En sık gördüğüm Tractive, benim için tamamen işe yaramazdı. Eve yakınken yalnızca Bluetooth’u açıyor ve telefon uygulaması takip cihazının Bluetooth sinyal gücünü arıyor; benim Samsung Ultra S22’m bunu ancak 15–20 ft yakına gelince algılıyordu, yani zaten konumu biliyor olmanız gereken bir seviye.
  Sonunda JioBit kullanıyorum. Ev Wi‑Fi’ını algıladığında yalnızca Bluetooth’u açıyor ama telefona bağlanıyor; benim durumda yaklaşık 50 ft’ye kadar çalıştı. Bağlanınca takip cihazının zilini çaldırıp kediyi bulabiliyorum, bu oldukça kullanışlı. Ev dışındayken LTE üzerinden GPS konumunu sadece 5–15 dakikada bir güncelliyor; bu fazla seyrek. Ayrıca GPS takibi yapması için ev Wi‑Fi’ından yeterince uzaklaşması gerekiyor; kedi Bluetooth menzilinin çok dışına çıkmış ama Wi‑Fi’ın hâlâ çektiği bir yerdeyse hiç takip yapmıyor.
  Benim istediğim, JioBit’e benzer ama bağlantısı daha iyi olan bir şey. Evde Wi‑Fi, dışarıda LTE ile birkaç dakikada bir sunucuya check-in yapmalı ve arama sırasında gerçek zamanlı GPS takibi açılabilmeli. Gerçek zamanlı takip açıldıysa en az 15 saniyede bir güncellenmeli, cihazın zili Wi‑Fi veya LTE üzerinden çaldırılabilmeli. JioBit mevcut modda birkaç hafta gidiyor, ama pil süresinin ciddi ölçüde azalması benim için sorun değil; kediyi aktif olarak ararken güç tüketiminin yüksek olması da umurumda değil.

  • Wi‑Fi ve LTE’nin evcil hayvan takip cihazları için güç tüketimi açısından fazla ağır olduğunu düşünüyorum. LoRaWAN gibi bir şey ideal olurdu.
    Şehir merkezlerinde zaten herkese açık LoRaWAN kapsaması var; olmasa bile tek bir ağ geçidinin kapsaması muhtemelen bir kedinin dolaşma alanından çok daha geniş olur. Bant genişliği de sorun değil; GPS koordinatı, irtifa olmadan en küçük LoRa paketine kolayca sığar.
    Düşük frekanslı check-in’den yüksek frekanslı moda geçiş, gönderim yuvasından sonra gelen alım yuvasıyla mümkün; sorun, gerçek zamanlı modun etkinleşmesi için check-in’i beklemek gerekmesi. Yine de yaklaşık 5 dakikalık düşük frekanslı check-in periyodu küçük bir rahatsızlıkla sınırlı kalır gibi.
  • Son iki buçuk yıldır FitBark kullanıyorum.
    Sorun şu ki kedimin kullanım örüntüsü çoğunlukla dışarıda, çoğunlukla Bluetooth menzili dışında ve çoğunlukla pil tüketimi şeklinde; bu da genelde sahibiyle birlikte olup ara sıra kaçan köpeği varsayan mühendislik tasarım modeliyle uyuşmuyor. Yine de daha güç tasarruflu bir yapı aldım.
    Tuhaf bir durum, Pokémon Go’da da gördüğüm gibi konumu yola doğru “yuvarlaması”. Pokémon Go bunu birkaç davadan sonra gizlilik nedeniyle yapmıştı. Özellikle geceleri kedim okul sahasında kertenkele avlarken sinir bozucu oluyor; takip cihazı okulun yanındaki yolda olduğunu söylüyor ama gerçekte sahanın ortasında bir yerlerde.
    Pratikte kedimin 10 dakika önce nerede olduğunu, en yakın yola yuvarlanmış konumu biliyorum ve Bluetooth takip uygulamasıyla daha da daraltıyorum. Elbette yaklaşık üçte birinde Bluetooth menzili içindeyken bile bulunduğu yerden kıpırdamaya hiç niyeti olmuyor. Yaban hayvanı yemesini azaltmak için düzenli beslemeye çalışıyorum. Diğer kedimde henüz takip cihazı yok ve evde daha uzun kalıyor; bu yüzden FindMyCat’i denemeyi planlıyorum.
  • Mükemmel değil ama Mictrack MT710 diye bir seçenek var.
    https://www.mictrack.com/product/cat-m1-nb-iot-pet-gps-track...
    Kedi için biraz büyük. Bluetooth veya hoparlörü yok, bu yüzden yaklaştığınızda konumu daraltamazsınız. AirTag eklenebilir ama maliyet ve hacim daha da artar. Su geçirmez ve nispeten ucuz. Belgelenmiş bir API’si var ya da Petovik uygulamasıyla 1 cihazı ücretsiz takip edebilirsiniz.
    SIM sağlayıcısının SMS komutlarıyla veya Petovik uygulamasına bağlı araçlardan biriyle komut göndererek modu değiştirebilirsiniz. Ancak cihaz yalnızca “uyanık” olduğunda komut alıyor. En yüksek çözünürlüklü mod 10 saniyelik güncelleme yapabiliyor; belirlediğiniz süre boyunca yüksek frekanslı güncellemeye geçen bir “LOCK” modu da var. “Hareketsizken uyku” modunu kullanıp güncellemeyi yaklaşık 2 dakikaya ayarlarsanız pil neredeyse bir gün gidiyor.
  • Kasıtlı olarak zayıf ya da içe dönük bir Wi‑Fi ağı çalıştırmak mümkün olmaz mı diye düşünüyorum.
    Bu konum güncelleme sıklığının neden bu kadar düşük olduğundan emin değilim. Bahçede kedinin peşinden koştuğunuz bir durumda 15 saniyelik güncellemeden ziyade sesli uyarı daha iyi olurdu.
  • “Kedinin evden çıkıp çıkmadığını bilmek istiyorum” deniyorsa, giriş çıkış gibi her zaman engellenmeyen bir yere kamera koyup kedinin içeride mi dışarıda mı olduğunu güvenilir biçimde izleyen basit bir çözümü hayal etmeye devam ediyorum. Kedinin ağır bir cihaz takmasına gerek kalmaz.

• Köpeğim için https://tryfi.com/ ürününü kullanıyorum ve kuzey Michigan ormanlarında deliler gibi fırlayıp giden Alman Çoban Köpeğimi birkaç kez kurtardı.
  Normal çalışma modunda pili aylarca gidiyor; uzaktan “kayıp modunu” açınca baz istasyonlarına aktif olarak ping gönderip doğru konumu sağlıyor. Bu açık kaynak çözüm de çok iyi cilalanmış ve kapsamlı görünüyor.

• GPS açıkken aylarca pil ömrü mümkün değil. GPS modunda 20 saat
  https://www.findmycat.io/docs/TrackerModes#summary
  Jiobit kullanıyorum; BLE modunda başlıyor, kedi 30 m yarıçapın dışına çıkınca GPS’e geçiyor. 60 saniyede bir güncellemeye başlayınca toplam GPS/GSM pil ömrü yaklaşık 8 saat; normalde ise yaklaşık 2 hafta gidiyor
  Bu arada benim kedimi büyük, çitle çevrili bir bahçeye gözetim altında çıkarıyorum. 7 yılda üç kez kaçırdık; şu anki haliyle daha çok geçici bir güvenlik önlemi. Kaçtığında da hiçbir zaman 100 m’den fazla uzaklaşmadı

  • GPS varsayılan olarak kapalıysa imkânsız değil. 20 saatlik pil ömrü yalnızca konumu 30 saniyede bir güncelleyen “kayıp modu” için geçerli. Buna ihtiyacınız yoksa ve istek üzerine güncelleme yeterliyse 1 yıl bile dayanabilir
  • GPS hakkında pek bilgim yok ama hep pasif bir teknoloji olduğunu düşünmüştüm. Öyleyse pili neyin tükettiğini merak ediyorum
  • Kayıp modunda 20 saat çok kısa görünüyor. İdeal olarak evden belirli bir süre uzak kaldığında veya hareket algılanmadığında konumu 30 saniyede bir değil, saatte bir göndermeli; böylece fiilen günlerce, hatta haftalarca dayanmalı. Bazı araç takip cihazları gibi çalışsa iyi olurdu
  • “GPS ile aylar mümkün değil” deniyor ama Apple AirTag’in 12 ay dayandığı söyleniyor
    https://www.tile.com/en-au/blog/airtag-battery-life#

• Yaklaşık bir ay önce kedim birkaç günlüğüne kayboldu ve gerçekten çok stresliydi. Şimdi üzerine AirTag taktım; dışarı çıkan bir kedi olduğu için fena çalışmıyor ama Find My bir süre güncellenmeyince hâlâ huzursuz oluyorum. Bu projeyi gerçekten desteklemek isterim

  • Bizim kedi bir keresinde bir hafta boyunca kayboldu ve hâlâ nerede olduğunu bilmiyoruz. Tilki ya da başka bir yırtıcıya yakalandı sanıp çoktan vedalaşmıştık; tam 7 gün sonra hiçbir şey olmamış gibi geri döndü. Durumu da iyiydi, özellikle aç ya da kirli de görünmüyordu. Anlamak mümkün değil

• Bence çok harika; iki tane olsa alırdım
  Önemli olan, şimdiden ayrıntılı mühendislik notlarını, parça listesini ve tüm Gerber dosyalarını yayımlamış olmaları. Kickstarter’a götürürken bunun gerçekten önemli olduğunu düşünüyorum. Aslında böyle yapılmalı
  Dikkate alınması gereken bir nokta da birçok hayvanın tasma takmak istememesi. Ama iyi tasarlanmış bir göğüs tasması olursa takabilirler

• Bu proje güzel, ama şu anda evcil hayvan takip cihazı pazarının ne kadar berbat olduğunu daha da sinir bozucu hâle getiriyor. Amazon’da evcil hayvan takip cihazı arayınca karşınıza yalnızca tuhaf şekilli, yüksek abonelik ücretli, kötü pil ömürlü can sıkıcı cihazlar çıkıyor
  Şimdilik AirTag’e güveniyorum; yakında birinin iPhone’u varsa genel olarak harika. Ama GPS eksik
  Kendim yapacak vaktim de yok, PCB üretim deneyimim de yok; bu ürüne para verirdim. Bir gün eğlenceli bir proje olarak deneyebilirim ama şu an zor

  • Evcil hayvan takip cihazlarını kurcaladığımda, AirTag’in çalışması için yakında iPhone olması gerektiği ve takip cihazının kendi SIM kartına ihtiyaç duyması beni düşündürmüştü
    Zigbee tarzı bir kablosuz alıcı-verici kullanılsa iyi olur diye düşünmüştüm. Menzili oldukça iyi olabilir [1] ve güç tüketimi de çok düşük. Baz istasyonları aldıkları mesajları birbirine ileterek tüm mahallede bir mesh ağı oluşturursa, uzaklara giden kedileri de takip etmek mümkün olabilir. Bir günde ya da gecede birkaç km giden kediler için olmaz ama bir iki blok dolaşan kedilerde işe yarayabilir. Bu mesh ağı başka eşyaların takibi için de kullanılabilir
    [1] https://lowpowerlab.com/forum/rf-range-antennas-rfm69-librar...
  • Birkaç ay önce cüzdanımı kaybettiğim için benzer bir hizmet aradım ve bahsettiğiniz sorunların hepsini aynen yaşadım. SIM kart takıp yalnızca kendi konumunu gönderen küçük bir cihaz bulamamak şok ediciydi. Sonunda cüzdanımı sırt çantama bağladım
    Bu kedi takip cihazı cüzdanımı paracord hapishanesinden kurtarabilir
  • Kesinlikle pahalı tarafta, ama en yeni Fi tasma modelinin formu eskisine göre çok daha iyi. Küçük bir köpeğim olduğu için bu benim için önemli. Pil ömrü de oldukça iyi; bir hafta boyunca pet sitter’a bıraktığımda yalnızca %3–5 civarı azaldı
  • Bunun nedeni hibrit konum hizmeti seçimi. Evdeyken yalnızca birkaç BLE paketi gönderiyor ve 4G kullanmıyor; takip cihazı dışarı çıkınca ise çok güç tüketen GPS çipi ve 4G veriyle çalışıyor
    4G + GPS kombinasyonunda uzun pil ömrü bekleyemezsiniz
  • Yeterince araştırma yapmadan Google arama sonuçlarının en üstünde çıkanı satın alıp bir kez kazık yemiştim
    Yasal adresi Birleşik Krallık’ta bir çiftlik olan bir dolandırıcılıktı. Tasma geldi ama kalitesi aşırı kötüydü ve web sitesindeki fotoğraflardan da farklıydı; uygulama berbattı, GPS de düzgün çalışmıyordu. Sanki genelde kapalı olan telefon GPS’imi takip ediyormuş gibi hissettiriyordu. Ondan sonra başka bir ürün denemeye cesaret edemedim

• Bluetooth benzeri bir teknolojiye dayanan bir personel takip çözümünün ürün yöneticisiydim
  Tam olarak nasıl başladığını hatırlamıyorum ama ekipte çok sayıda kedi sahibi vardı; teknolojimizi yeniden kullanıp “locatify” adında bir kedi takip uygulaması yapmak istediğimize dair şakalaşırdık
  Ama locatify adını zaten biri almış ve bugünlerde kedi takip çözümleriyle ilgili konuşmaları sürekli görmeye başladım